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公开(公告)号:CN112298201A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010517706.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时,能够实施与车辆的乘员的嗜好相应的远程操作的车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆控制系统的ECU远程操作员选择服务器发送乘员的手动操作信息。远程操作员选择服务器取得从ECU发送的手动操作信息,并计算出多个远程操作员的各个远程操作信息与手动操作信息之间的差异,且将差异满足预定基准的远程操作员选择作为对车辆进行远程操作的远程操作员。而且,远程操作员选择服务器向ECU发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息。ECU在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时,根据从与自远程操作员选择服务器所发送的远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息来控制车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN112214008A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010406022.3
申请日:2020-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置具备:远程操作信号接收部,其被输入有基于由车辆外部的管制中心的操作员所实施的操作的远程操作信号;控制部,其在于所述管制中心侧能够进行所述车辆的远程操作的状态下,以基于从所述管制中心输出的所述远程操作信号的远程操作模式来对所述车辆进行控制;通话装置,其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。
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公开(公告)号:CN112990505B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202011448653.8
申请日:2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。信息处理装置包括控制部,所述控制部构成为,在从第一用户的终端取得了与客室部的利用请求有关的信息的情况下,针对与预定客室部连接而运送所述预定客室部的行驶部,生成指令以使该行驶部接载所述第一用户,所述第一用户是相比利用所述客室部的移动更以在所述客室部内的活动为目的的用户,所述预定客室部与所述第一用户的活动相对应,所述控制部构成为,针对连接于搭乘有预定数量以上的所述第一用户的所述预定的客室部的行驶部,生成指令以使该行驶部将所述预定客室部配置在预定位置。
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公开(公告)号:CN112208546B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202010475339.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适当地保持远程自动驾驶模式的车辆与本车辆之间的车间距离的车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制程序的记录介质。车辆控制系统具备对能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶的车辆进行控制的ECU、和远程操作车辆的远程操作终端。ECU取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式。而且,在周边车辆的周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下,ECU通过自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行控制,以使周边车辆与本车辆之间的距离成为被预先确定的距离以上。
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公开(公告)号:CN113208821B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202011438200.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61G3/00
Abstract: 提供一种信息处理装置、信息处理方法以及系统。具备控制部,所述控制部执行:取得第一要求,该第一要求是基于与对作为用户的床铺发挥功能的床铺部进行利用的用户的身体状况有关的信息的要求,且是使床铺部从用户的住房移动到医院的要求,在取得了第一要求的情况下选定第一行驶部,该第一行驶部是使床铺部从住房移动到医院的行驶部,且是位于距床铺部为预定距离以内的位置的行驶部,生成对于第一行驶部的指令,以使得第一行驶部将床铺部从住房运送到医院。
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公开(公告)号:CN113178065B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110095308.9
申请日:2021-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60P3/00
Abstract: 提供一种信息处理装置、信息处理方法、存储介质、车辆。信息处理装置具有控制部,所述控制部执行:对第一车辆平台指示将预定的车室单元输送至预定场所的第一运行;从所述车室单元取得在该车室单元内进行的用户的活动的达成度;以及在所述达成度超过了预定值的情况下,对第二车辆平台指示回收所述车室单元的第二运行。
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公开(公告)号:CN112927389B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202011385585.5
申请日:2020-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质,其中,对在车辆内进行规定的活动的乘坐者进行信息提供的信息处理装置具有控制部。该控制部预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度,在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下,通知所述乘坐者,基于在所述车辆内进行的活动的类别来确定所述阈值。
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公开(公告)号:CN113178065A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110095308.9
申请日:2021-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L29/08 , B60P3/00
Abstract: 提供一种信息处理装置、信息处理方法、存储介质、车辆。信息处理装置具有控制部,所述控制部执行:对第一车辆平台指示将预定的车室单元输送至预定场所的第一运行;从所述车室单元取得在该车室单元内进行的用户的活动的达成度;以及在所述达成度超过了预定值的情况下,对第二车辆平台指示回收所述车室单元的第二运行。
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公开(公告)号:CN112286174A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010690994.X
申请日:2020-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时能够由远程操作员来选择远程操作对象的车辆的车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆选择服务器参照存储有表示多个车辆中的各车辆的车辆信息的车辆信息存储部,而向远程操作终端发送关于多个车辆中的各车辆的车辆信息。然后,远程操作终端使显示装置显示多个车辆的车辆信息并取得由远程操作员输入的车辆的选择信息。然后,远程操作终端将选择信息向车辆选择服务器发送。然后,车辆选择服务器向与选择信息对应的车辆的ECU发送输出了选择信息的远程操作终端的识别信息。车辆的ECU根据从与该识别情报对应的远程操作终端被发送的车辆的操作信息而以通过远程自动驾驶模式使所述车辆行驶的方式进行控制。
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