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公开(公告)号：CN115739874A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430794.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成，所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上；所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上；所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机，且由计算机进行操作控制，调节气囊，利用电动刀头将海生物去除，实现隧洞附着海生物的自动清理。本发明与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN115355052A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211108051.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架，其特点是采用底座、T型支架、弹簧液压阻尼杆、弹簧片式万向节和不锈钢保护盒组成模块化结构的摄像头防爆支架，所述T型支架下设有弹簧液压阻尼杆；所述弹簧液压阻尼杆以斜支撑将T型支架悬臂式设置在底座上；所述不锈钢保护盒的四周设有防爆玻璃，其内设有摄像头的硅胶套壳，不锈钢保护盒由弹簧片式万向节设置在T型支架上；所述T型支架上设有扩展组件可以作为电池仓或无线中继设备以实现与本装置衔接的扩展功能。本发明与现有技术相比具有分离式、模块化、轻量化的设计，构造简单，重量轻、成本低，解决了摄像头支架无法满足矿山法隧洞内爆破冲击、安装、拆卸困难、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN119736906A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411656733.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海远方基础工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种地下连续墙接头面清刷方法，包括有如下步骤：步骤一、确定需要清理的连续墙接头面区域；步骤二、在连续墙接头面区域的地面上方布置刷壁箱；步骤三、调整刷壁箱在调节架上的位置以及刷壁箱自身的高度；步骤四、调整刷壁辊的角度，使刷壁辊与接头面相互贴合；步骤五、打开刷壁辊使其对接头面进行清刷，并上下移动刷壁辊；步骤六、清理完毕后，移开刷壁箱；本发明所提供的清刷方法，利用刷壁箱实现对接头面的清刷工作，刷壁箱的位置能够灵活调整，适应于不同的环境下使用，同时刷壁辊能够灵活转动调整角度，保证其与接头面的贴合程度；能够有效对接头面进行清刷，保证清刷质量以及效率。
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公开(公告)号：CN118376276A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410399181.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于地下储罐技术领域，具体公开了一种基于流固耦合的LNG地下储罐的分析方法与系统，包括以下步骤：步骤S1，参数测量，测量记录需要建设地下储罐的地址处的数据；步骤S2，搭建试验模型平台，根据测量的参数在基于流固耦合的LNG地下储罐的试验系统中添加需要的试验土体；步骤S3，营造渗流条件；步骤S5，监测试验数据，布置监测传感器，可以根据试验的需要适当调整传感器的数量和分布，打开数据采集与可视化操控系统，进行试验数据的观测与读取，待达到试验要求的冻结时间或者其他终止条件时，终止试验，保存数据；步骤S6，根据试验结果，指导地下储罐的设计，优化施工工艺。
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公开(公告)号：CN118275620A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410399527.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于地下储罐模型试验装置技术领域，具体公开了一种LNG地下储罐与土层热流固耦合作用的模拟实验装置，包括防渗试验土箱、LNG储罐缩尺模型、冷源加载系统、循环补给渗流系统、光纤测温与测应变系统、高清摄像位移监测系统、土压力监测系统、试验环境监测系统、数据采集与可视化操控系统与封闭式隔热保温系统组成；所述防渗试验土箱包括由高性能的钢化玻璃制成的内箱，所述内箱的上端设置有角钢条焊接的外框，所述内箱内部通过高防水防渗透的结构粘胶固定有两块打孔钢隔板，所述打孔钢隔板将内箱分成三个腔室，从左至右依次为左舱室、主舱室和右舱室；所述主舱室内的四周设置柔性多孔隔板并在主舱室内部填充试验土体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970916A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311688080.X
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人自动行驶领域，具体公开了一种核电隧洞清理机器人自动行驶方法，包括控制中心、驱动模块、环境模块、检测模块、定位模块、工作模块；其中控制中心和驱动模块、环境模块、检测模块、定位模块、工作模块相连；本方案对机器人所处位置的经纬度和深度进行实时定位，通过对比路线进行自动规划导航，对机器人周围的温度、水流和压强进行检测避免对机器人造成损害，通过设置的对机器人环境进行照明和摄像，通过声呐进行检测来确保机器人所处安全环境中，通过设置的内部检测单元确保机器人在行驶过程中的安全，通过控制中心根据其他模块提供的信息从而规划导航路线控制驱动模块驱使机器人行驶。
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公开(公告)号：CN117947732A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311691862.9
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海生物清理领域，具体公开了一种隧洞海生物清理系统，包括交互模块、定位模块、驱动模块、清理模块、检测模块、控制模块；其中定位模块通过交互模块和驱动模块相连，检测模块通过交互模块和驱动模块相连，清理模块通过交互模块和控制模块相连，控制模块通过交互模块与其他模块相连；本方案通过对装置外部的温度、水流流向流速、环境障碍物进行检测，对装置所处经纬度、深度进行检测，对附近影像进行拍摄和传输到地面，通过将检测到的数据通过交互模块传输到控制模块，通过控制模块处理信息从而控制装置移动和进行海生物清理工作，也可通过地面操作人员对装置进行控制。
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公开(公告)号：CN117846118A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311569814.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及潜航设备技术领域，具体公开了一种长隧洞水下清理系统，包括防水箱；所述防水箱一侧固定有底板，所述底板一侧设置有底座，所述底座两侧均设置有履带；所述防水箱内部设置有通信模块，所述通信模块一侧安装有接收模块，所述通信模块两侧均连接有控制模块，所述控制模块侧均设置有第一电机，所述防水箱一侧安装有固定杆；所述防水箱一侧内壁安装有第二电机，所述第二电机一侧连接有第一转轴，所述第一转轴一侧固定有转盘，所述转盘两侧设置有连接条，所述转盘上设置有若干刮板；所述第一电机一侧连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定有驱动齿轮，所述底座内设置有连接杆，所述连接杆上设置有两个传动齿轮。
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公开(公告)号：CN117719655A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311687996.3
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下机器人中间井使用的下沉托架结构，包括机架、限位架、机器人顶部辅助导轨以及机器人底部行走架，所述机架整体呈U型结构，两侧竖直设置，底部设置为水平结构，且两端敞口设置；所述限位架设置在机架两侧的两端，且竖直设置；所述机器人顶部辅助导轨设置在机架的上部，并通过连接架与机架上部的两侧相固定；所述机器人底部行走架对称设置在机架的底部，在机器人底部行走架中设置有行走槽；所述机器人顶部辅助导轨、机器人底部行走架与机架的长度方向保持平行；本发明所提供的托架，能够供水下机器人摆放使用，带动水下机器人上下移动。
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公开(公告)号：CN117234130A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311241766.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种隧洞检测用水下机器人控制系统，包括现场管理平台、机器人驱动模块、机器人清理模块以及机器人检测模块，且机器人驱动模块、机器人清理模块、机器人检测模块均与现场管理平台电性连接；所述机器人驱动模块接收现场管理平台的指令，并操控水下机器人在隧洞内部移动变换位置，所述机器人清理模块接收现场管理平台的指令，并操控水下机器人对隧洞内壁进行清理，所述机器人检测模块接收现场管理平台的指令，并操控水下机器人对隧洞内壁的状态进行检测，并且反馈检测信息至现场管理平台中；本发明所提供的控制系统，能够对水下机器人的各个工作过程进行控制，使其能够完成对隧洞检测的过程。
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