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公开(公告)号：CN113073968B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110410655.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王清峰 , 肖玉清 , 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 杨林 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 马振纲 , 万园 , 龙威 , 秦怡 , 周富佳 , 雷万年 , 张世涛 , 杨燕鸽
Abstract: 本发明涉及一种钻进参数自适应调节方法及系统，属于自动控制领域。该系统包括卡钻概率监测与调节系统，排渣顺畅监测与调节系统，以及锚固稳定性监测与调节系统；钻进参数的调节综合考虑了卡钻概率、排渣效果、锚固稳定性和施工效率，可有效地保障参数调节的有效性、安全性，确保钻机高效、稳定工作。用于对比的临界值都是通过大量钻孔试验和现场数据获得，确保了本调节方法的工程实用性，避免了调节规则与现场工况脱节的情况。对执行机构和液压系统进行双闭环控制，监测效果更全面，调节精度更高。用迭代优化算法替代简单的闭环调节，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN113374745B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110761741.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接油缸的有杆腔和无杆腔，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。
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公开(公告)号：CN113374744B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110761723.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸依次连通，手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，回油口T外接油箱，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。通过设置液压锁，实现托架在其行程范围内任意位置停留。
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公开(公告)号：CN113756872A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111134353.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 唐敏 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 张始斋 , 吕晋军 , 蒲剑 , 马振纲 , 雷万年 , 李学忠 , 万园 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 肖玉清 , 秦怡 , 窦鑫 , 陈科宇
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种煤矿用抗振抗污染压力传感器及其制作方法，包括筒体，依次设置在筒体内的电路板与压力传感器元件，以及设置在筒体开头端的进线接头；筒体内注入有硅胶，进线接头内注入有环氧树脂。本发明通过向筒体内部浇注硅胶，使压力传感器达到抗振目的；通过浇注口向进线接头内浇注环氧树脂，达到防水目的，压力传感器的筒体和进线接头之间采用螺纹连接密封，最终使其连接成为一个整体；同时，筒体和进线接头的内外表面进行镀铬处理，达到防锈防氧化目的；一种煤矿用抗振抗污染压力传感器既不影响压力传感器的正常测量，又能够很好地保护压力传感器，简单实用、安装方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN113073968A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110410655.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王清峰 , 肖玉清 , 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 杨林 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 马振纲 , 万园 , 龙威 , 秦怡 , 周富佳 , 雷万年 , 张世涛 , 杨燕鸽
Abstract: 本发明涉及一种钻进参数自适应调节方法及系统，属于自动控制领域。该系统包括卡钻概率监测与调节系统，排渣顺畅监测与调节系统，以及锚固稳定性监测与调节系统；钻进参数的调节综合考虑了卡钻概率、排渣效果、锚固稳定性和施工效率，可有效地保障参数调节的有效性、安全性，确保钻机高效、稳定工作。用于对比的临界值都是通过大量钻孔试验和现场数据获得，确保了本调节方法的工程实用性，避免了调节规则与现场工况脱节的情况。对执行机构和液压系统进行双闭环控制，监测效果更全面，调节精度更高。用迭代优化算法替代简单的闭环调节，计算效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113062894A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110282405.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 陈航 , 万军 , 王清峰 , 张始斋 , 唐敏 , 蒲剑 , 吕晋军 , 刘小华 , 马振纲 , 龙威 , 杨林 , 雷万年 , 万园 , 周富佳 , 李淑健 , 张明明
Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄空间的摆动马达，属于液压传动领域。该摆动马达的外壳内设置前后方向的齿轮轴和与齿轮轴啮合的左右方向的上齿条和下齿条；每个齿条上均设有四个密封腔，四个密封腔两两一组分成左右两组；外壳内的左右两侧均固连有柱塞，柱塞密封插入同侧一一对应的密封腔中；柱塞上设有与对应密封腔相通的油道，外壳上左右两侧分别设有与同侧柱塞的油道相通的油口；上齿条和下齿条相反侧的油口同时通入压力油，经柱塞的油道进入相通的密封腔，驱动上齿条和下齿条沿柱塞同时相向运动，进而带动齿轮轴转动。齿条运动行程几乎全部与柱塞长度重合，缩短齿条运动方向尺寸，可应用于狭窄空间。柱塞提供导向，防止齿条沿齿宽方向倾斜。
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公开(公告)号：CN112993653A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177700.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 唐敏 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 张始斋 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 马振纲 , 雷万年 , 龙威 , 万园 , 周富佳 , 王兴 , 肖玉清 , 秦怡 , 窦鑫 , 陈科宇
IPC: H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用三防航空接头，包括保护件和密封装置，所述保护件具有容纳接线排插的内部空间；所述密封装置连接于所述保护件，使所述保护件内部空间与外界形成密封；且所述密封装置设有用于防爆线缆密封穿过的穿线过孔。其制作方法包括，步骤一：防爆线缆密封穿过密封装置上的穿线过孔，防爆线缆与接线排插连接；步骤二：将接线排插放置于保护件套的内部空间；步骤三：密封装置与保护件密封连接，使接线排插密封在保护件的内部空间。本发明能够防水、防尘、防撞，且具有本安防爆功能，还能适应煤矿井下多落石、落煤的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN112963103A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110221076.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 秦怡 , 陈航 , 王清峰 , 肖玉清 , 万军 , 窦鑫 , 陈科宇 , 张始斋 , 刘小华 , 吕晋军 , 马振纲 , 杨林 , 龙威 , 万园 , 李长江 , 雷万年 , 杨燕鸽
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种侧入式钻杆存储箱，属于煤矿井下瓦斯治理领域。包括用于存储钻杆的钻杆箱本体，钻杆箱本体的一侧上开设有钻杆入口，钻杆入口设置在钻杆的延伸方向上。钻杆箱本体的一侧上设置有钻杆出口，钻杆出口设置在钻杆的排列方向上。钻杆入口上设置有侧开门，侧开门与钻杆箱本体之间设置有合页，侧开门通过合页转动连接在钻杆箱本体上。本发明能够使钻杆沿钻杆的延伸方向将钻杆推入钻杆箱，钻杆载入时不受撞损，更加省力、安全。侧开门及插销能够在钻杆载入过程中对钻杆入口时开启，在钻杆载入后关闭，能够对侧开门进行锁紧，防止钻杆意外脱出。
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公开(公告)号：CN112253018A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011172734.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明涉及一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手，属于钻机装备技术领域，限位插销包括固定座，固定座上设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块的一端连接有可使滑块沿滑槽移动的伸缩机构，滑块内设有垂直于滑块移动方向的限位腔，限位腔内设有能够沿其移动的限位块，限位块包括限位块本体和与限位块本体可拆卸连接的接头，接头远离伸缩机构的一端伸出滑块与插销本体连接。钻杆机械手的回转定位装置和水平定位装置均采用限位插销进行定位。本发明通过采用机械式的限位插销进行定位，解决了定位装置易受环境影响而失灵的问题，提高了定位装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN112253017A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011156490.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明属于机械设计领域，涉及一种可浮动钻杆连接装置，安装在动力头主轴上，包括与动力头主轴配合连接的接头体以及设置在接头体与动力头主轴外的限位装置，该接头体与动力头主轴之间还设置有具有浮动定位的弹性件。具有轴向浮动功能，将接头体与前端钻杆螺纹间的刚性挤压、摩擦变成了弹性渐变的过程，有效地保护了接头体的螺纹，延长其使用寿命。通过设置连接套，将长期产生冲击的动连接转移到了接头体和连接套之间，而主轴与连接套之间为没有冲击的销连接，大幅减小了主轴直接损坏的概率，有助于降低维修成本，缩短维修时间。
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