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公开(公告)号:CN117614559B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311576120.1
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括:获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息;针对任一具有发射功能的声学设备,根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离;根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式,完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持,使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作,并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号,大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号:CN117614559A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311576120.1
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括:获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息;针对任一具有发射功能的声学设备,根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离;根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式,完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持,使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作,并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号,大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号:CN103760605B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410020020.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种水平鸟声学接收模块,包括:声学信号接收单元和声学换能器;所述声学信号接收单元包括:数字信号处理器DSP接收电路,和所述声学换能器相连;通讯控制电路,和所述水平鸟中的通讯线圈相连,并与所述DSP接收电路进行交互;所述声学换能器包括:压电陶瓷球壳,内外表面涂有电极,在厚度方向极化;线路引出端,用于输出所述压电陶瓷球壳产生的声学信号。本发明适用于采集拖缆线阵的水平控制装置,其结构简单、工作可靠、适合海洋作业环境。
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公开(公告)号:CN103760604B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410019411.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块,包括:声学接收处理单元,用于获取声学鸟的声学数据,并根据所述声学数据生成测距时延信息;姿态测量单元,深度采集单元,温度采集单元,电池供电单元;电机驱动与控制单元,用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机,并控制所述电机的启动、刹车和正、反转;微处理器,用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据;控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元;从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置,功耗低、工作可靠、集成度高,适合于海洋多线阵作业环境。
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公开(公告)号:CN104793248A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510180919.8
申请日:2015-04-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置,至少包括:供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块;其中,供电模块,用于提供直流供电电压;通信控制模块,用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号;或者,获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号;船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号,再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟;另一方面,包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块,将其中的反馈信号分解出,经通信控制模块传输给船载控制系统。其中,所述合成与分解模块还包括隔离变压器,用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号:CN103760605A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410020020.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种水平鸟声学接收模块,包括:声学信号接收单元和声学换能器;所述声学信号接收单元包括:数字信号处理器DSP接收电路,和所述声学换能器相连;通讯控制电路,和所述水平鸟中的通讯线圈相连,并与所述DSP接收电路进行交互;所述声学换能器包括:压电陶瓷球壳,内外表面涂有电极,在厚度方向极化;线路引出端,用于输出所述压电陶瓷球壳产生的声学信号。本发明适用于采集拖缆线阵的水平控制装置,其结构简单、工作可靠、适合海洋作业环境。
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公开(公告)号:CN103760604A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410019411.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块,包括:声学接收处理单元,用于获取声学鸟的声学数据,并根据所述声学数据生成测距时延信息;姿态测量单元,深度采集单元,温度采集单元,电池供电单元;电机驱动与控制单元,用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机,并控制所述电机的启动、刹车和正、反转;微处理器,用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据;控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元;从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置,功耗低、工作可靠、集成度高,适合于海洋多线阵作业环境。
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公开(公告)号:CN102141781A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201110020469.8
申请日:2011-01-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板,包括:数据处理模块将控制系统发送的控制指令进行数据处理后发送给指令发送模块,并将数据传输模块发送的数据进行处理后发送到控制系统;存储模块通讯连接数据处理模块,并将数据处理模块中的数据进行缓存;指令发送模块将数据处理模块发送来的控制指令进行调制处理后发送给接口模块;数据传输模块将接口模块发送来的数据进行解调后发送到数据处理模块;接口模块在水鸟与指令发送模块及数据传输模块之间进行数据交互;供电模块为数据处理模块、指令发送模块及数据传输模块供电。本发明可在同一控制板中实现指令发送与数据传输,方便控制系统对水鸟进行实时控制,且环节少,三维控制精度高。
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公开(公告)号:CN119045084A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411496651.4
申请日:2024-10-25
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水鸟测试系统,涉及海洋勘探领域,系统包括:测试装置,用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目,根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令,对解调数据进行测试分析,生成测试结果;通信组件,用于对水鸟性能测试命令进行调制处理,将调制处理后的调制信号发送至待测试水鸟,对水鸟信号进行解调处理,将解调处理后的解调数据发送至测试装置;至少一个待测试水鸟,用于根据调制信号执行测试,得到水鸟信号,并将水鸟信号发送至通信组件。本申请的测试装置可以随时随地与水鸟通讯,大幅减少了工程师搬运水鸟的频率和时间,突破水鸟测试的空间局限性,测试稳定可靠,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117607873A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311576127.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括:获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息;根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系;根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量,对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理,得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系;根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式,完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系,通过建立的测距关系,利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的,从而达到更加精确的测量目的。
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