多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质

    公开(公告)号:CN119882535A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411955023.8

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本申请提供了一种多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质。该方法包括:获取第一目标状态空间模型和第二目标状态空间模型;基于第一预定值,采用卡尔曼分解方法对第一目标状态空间模型进行能控性分析和能观性分析,得到第一能控能观状态空间模型,基于第二预定值,采用卡尔曼分解方法进行能控性分析和能观性分析,得到第二能控能观状态空间模型;将第一能控能观状态空间模型和第二能控能观状态空间模型进行合并,得到最小实现状态空间模型;采用最小实现状态空间模型模拟多输入输出系统。该方法解决了现有技术中的多输入输出系统的模拟方法无法兼顾精确度和时效性的问题。

    工业流程图生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119558638A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411431433.2

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种工业流程图生成方法、装置、设备及存储介质,包括:对待生成工业流程图图像进行识别,得到工业设备的目标检测框,并从工业设备的目标检测框中提取出工业设备的相关信息;对工业设备的目标检测框中具备方向的工业设备图像进行方向识别,输出工业设备的方向信息;对待生成工业流程图图像进行文本框检测和文本内容识别处理,得到标识文本的相关信息;通过线条检测算法提取出流程图线条,得到流程图线条的相关信息;按照流程图绘制软件要求的数据格式,对各种信息进行组织,输出预设格式文件后,自动生成工业流程图。从而可以实现流程图中设备、文本和线条的准确解析,大幅度减少工程人员的工作量,提高了工业流程图的绘制效率。

    基于P&ID图纸的控制回路识别方法及装置

    公开(公告)号:CN119479003A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411585178.7

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本申请公开了一种基于P&ID图纸的控制回路识别方法及装置。包括:获取第一P&ID图纸图像;利用目标检测模型对第一P&ID图纸图像内的各个元器件进行器件类别识别,得到各个元器件的器件类别,并依据器件类别从多个元器件内筛选出与控制回路相关的多个目标元器件;依据各个目标元器件构建有向图,其中,有向图内包括多个节点和多个有向边,一个节点对应于一个目标元器件,连接两个节点的有向边表示两个节点对应的目标元器件之间管线的流向;利用控制回路识别模型从有向图内识别出第一P&ID图纸图像内的目标控制回路。本申请解决了由于相关技术通过人工方式识别P&ID图纸内的控制回路,导致识别效率和准确性较差的技术问题。

    数据段的分类方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117828435A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311871370.8

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种数据段的分类方法。其中,该方法包括:获取动态系统的待分类数据段;对待分类数据段进行分段辨识搜索,得到多个局部数据段,并基于多个局部数据段构建多个线性模型;基于多个线性模型的评价指标和多个局部数据段确定第一数据集;基于多个局部数据段中的目标局部数据段对待分类数据段进行划分,得到第二数据集,其中,目标局部数据段为多个局部数据段中数据量最多,且时域相对偏差最小的数据段;基于第一数据集和第二数据集对待分类数据段进行分类,得到分类结果。本发明解决了相关技术中对数据段进行分类的效率较低的技术问题。

    一种转发设备、转发方法及转发装置

    公开(公告)号:CN117749561A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311818953.4

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明提供一种转发设备、转发方法及转发装置,所述转发设备包括:第一连接器接口、第二连接器接口、第一接收器、第二发送器、第三发送器、第一总线占用检测器、第一缓存器、总线接口、以及控制器;在转发设备处于空闲模式下,若第一接收器接收到第一数据,第一接收器将第一数据发送给第二连接器接口的第二发送器,以经过第二发送器发送;第一总线占用检测器检测总线电平存在第一状态时,使控制器基于第一状态将转发设备的空闲模式切换成接收模式;在转发设备处于接收模式下,第一接收器将第一数据存储至对应的第一缓存器进行缓冲,并将第一缓存器缓冲的第一数据通过第三发送器发送。以具备延迟较低稳定,进而不受距离控制,以可支持远距离传输。

    一种基于子空间带约束的系统辨识方法

    公开(公告)号:CN116027664A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211685515.0

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法,步骤为:收集系统的输入输出动态数据并进行预处理;基于预处理后的输入输出动态数据,通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵,状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵;通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束;保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变,计算得到满足约束的输出矩阵,或保持状态矩阵和输出矩阵不变,计算得到满足约束的输入矩阵;基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型;将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束,提升了辨识准确度。

    一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法

    公开(公告)号:CN115834273A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211680424.8

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法,其架构包括:一I/O通信网络与一I/O通信网络连接的多个I/O节点,每一I/O节点包括具备多个I/O通道的I/O模块,且每一I/O节点均配置有节点通信单元;与一I/O通信网络连接的多个控制器主体,任一控制器主体依据预先生成的控制器‑I/O节点发布/接收信息数据通过I/O通信网络和节点通信单元与任意I/O节点中的任意I/O通道进行通信交互。在本发明中,所有控制器与所有的I/O节点均连接到同一个通信网络或总线上,任一控制器模块均可对任意I/O模块的任意通道进行读写访问,从而实现通道级的I/O与控制器的解耦,支撑应用功能单元之间的无缝协同。

    微服务系统的数据处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114942856B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210860022.X

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本申请提供一种微服务系统的数据处理方法、装置及电子设备,所述方法包括:通过目标微服务接收第一外部服务的调用服务请求,将所述调用服务请求进行解析并转换为微服务系统对应的第一格式,得到调用服务请求中的请求参数;目标微服务根据所述调用服务请求中的请求参数调用对应的处理函数,由处理函数根据请求参数执行相应的操作并返回执行结果;目标微服务将执行结果转化为第一外部服务对应的第二格式,并发送至第一外部服务。可以使微服务系统实现以多种协议对外提供服务,避免在微服务系统中的每一个微服务中都需要添加第三方系统所需的协议,并且针对不同的第三方系统进行定制修改,避免处理多种协议的高复杂度。

    一种PID控制方法以及PID控制器

    公开(公告)号:CN114488780B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210338582.9

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器,根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差;根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平;对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理,得到第一输出反馈值和第二输出反馈值;根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量;根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法,根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向,实现了PID参数的高效和自适应整定,避免人工整定消耗人力和时间,同时对回路初始参数不敏感。

    一种基于图像识别的PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN114740708A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210441769.1

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的PID参数整定方法,包括:图像采集:在巡检终端与现场控制系统之间为非数据连接的情况下,通过巡检终端获取现场控制系统中待整定的PID回路数据的历史趋势图;图像处理:云端服务器接收巡检终端传输的历史数据趋势图,通过图像识别方法对趋势图进行提取和解析,得到PID回路特征;参数推荐:云端服务器基于得到的PID回路特征,并通过预设的PID参数整定方法对控制回路进行PID参数整定,得出PID参数推荐值。本发明通过巡检终端拍照的方式采集现场控制系统中数据的历史趋势并通过图像处理技术获取关键数据,在与现场控制系统隔离的情况下安全地获取到了数据,不会给控制系统带来安全风险。

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