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公开(公告)号:CN119806021A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510063739.5
申请日:2025-01-15
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种控制回路系统的振荡检测方法及相关设备,该方法包括:获取控制回路系统的过程变量时序数据;对所述过程变量时序数据进行带通滤波处理,获得多个频率段数据;对于每个所述频率段数据,计算所述频率段数据的自相关函数序列,基于所述自相关函数序列确定所述频率段数据对应的振荡指标;根据所述振荡指标确定所述频率段数据是否满足预设的振荡条件;若存在至少一个所述频率段数据满足所述振荡条件,则确定所述控制回路系统存在振荡。即通过本申请,能够准确地识别出系统是否发生振荡。
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公开(公告)号:CN118963141A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411112419.6
申请日:2024-08-14
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制参数优化方法及装置,包括:获取阶跃响应曲线,根据所述的阶跃响应曲线的长度对数据点进行插值;根据插值后的采样周期,通过最小二乘法估计此时的模型参数,根据模型参数建立基于单位阶跃响应的控制模型;获取控制模型中两个不同的传递函数,分别确定单位阶跃响应曲线与原始单位阶跃响应曲线的差值,确定非最小相位特性;获取控制模型中的滞后特性,根据拟合后的传递函数的阶跃响应的误差,确定最终模型。可自动判断系统是否具有非最小相位特性,并精准拟合该特性;可实现不带零点的二阶连续传递函数的拟合,使得模型滞后的拟合更加精准。
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公开(公告)号:CN119882535A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411955023.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种多输入输出系统的模拟方法、模拟装置和存储介质。该方法包括:获取第一目标状态空间模型和第二目标状态空间模型;基于第一预定值,采用卡尔曼分解方法对第一目标状态空间模型进行能控性分析和能观性分析,得到第一能控能观状态空间模型,基于第二预定值,采用卡尔曼分解方法进行能控性分析和能观性分析,得到第二能控能观状态空间模型;将第一能控能观状态空间模型和第二能控能观状态空间模型进行合并,得到最小实现状态空间模型;采用最小实现状态空间模型模拟多输入输出系统。该方法解决了现有技术中的多输入输出系统的模拟方法无法兼顾精确度和时效性的问题。
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公开(公告)号:CN117828435A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311871370.8
申请日:2023-12-29
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2451 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种数据段的分类方法。其中,该方法包括:获取动态系统的待分类数据段;对待分类数据段进行分段辨识搜索,得到多个局部数据段,并基于多个局部数据段构建多个线性模型;基于多个线性模型的评价指标和多个局部数据段确定第一数据集;基于多个局部数据段中的目标局部数据段对待分类数据段进行划分,得到第二数据集,其中,目标局部数据段为多个局部数据段中数据量最多,且时域相对偏差最小的数据段;基于第一数据集和第二数据集对待分类数据段进行分类,得到分类结果。本发明解决了相关技术中对数据段进行分类的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116027664A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211685515.0
申请日:2022-12-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法,步骤为:收集系统的输入输出动态数据并进行预处理;基于预处理后的输入输出动态数据,通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵,状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵;通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束;保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变,计算得到满足约束的输出矩阵,或保持状态矩阵和输出矩阵不变,计算得到满足约束的输入矩阵;基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型;将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束,提升了辨识准确度。
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公开(公告)号:CN114488780B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210338582.9
申请日:2022-04-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器,根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差;根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平;对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理,得到第一输出反馈值和第二输出反馈值;根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量;根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法,根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向,实现了PID参数的高效和自适应整定,避免人工整定消耗人力和时间,同时对回路初始参数不敏感。
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公开(公告)号:CN114002946B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111668141.7
申请日:2021-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取加权适应度函数及其权重;基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数,并计算面积参数;基于面积参数,通过数值优化整定算法确定初始PID参数;基于传递函数构建的传递函数模型,计算使用初始PID参数的闭环回路的适应度函数;根据所述遗传算法的搜索空间、迭代步数以及适应度函数,对所述初始PID参数进行优化搜索,确定最优PID参数。采用数值优化算法与机器学习算法相结合,使用加权评价函数对于理想回路特性进行描述,通过评价函数自适应的选择遗传算法的优化区间,从而使算法可以普适性地整定出合理的PID参数。
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公开(公告)号:CN120087948A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510210190.8
申请日:2025-02-25
Applicant: 中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备健康度的监测方法、系统、电子设备及存储介质,该方法为:获取待监测设备对应的关键指标的实际值,以及获取上一次计算得到的待监测设备的第一历史设备健康度;利用关键指标的实际值,确定关键指标的指标分数;基于关键指标的指标分数和第一历史设备健康度,计算待监测设备的当前设备健康度。本方案通过待监测设备对应的关键指标的实际值和历史设备健康度来计算当前设备健康度,不再依赖于检测人员来检测设备的健康情况,提高设备检测质量和降低设备漏检率。
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公开(公告)号:CN118817150B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411270065.8
申请日:2024-09-11
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G01L27/00 , G01V9/00 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了一种智能检测系统的运行状态的确定方法及装置。其中,该方法包括:获取测量数据和标识信息,其中,测量数据包括待测系统的压力数据;在标识信息指示在测量数据中不包含静压数据的情况下,按照第一策略对差压数据进行处理,得到第一处理结果,根据第一处理结果确定导压管的第一运行状态和第一类智能压力变送器的第二运行状态;在标识信息指示测量数据中包含静压数据的情况下,按照第一策略对差压数据进行处理,得到第一处理结果,并按照第二策略对静压数据和差压数据进行处理,得到第二处理结果,根据第二处理结果确定导压管的第一运行状态,并根据第一处理结果和第二处理结果确定第二类智能压力变送器的第三运行状态。
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公开(公告)号:CN117806248A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311848436.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种过程控制系统的信息模型构建方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:获取过程控制系统的系统结构数据和系统应用数据,其中,系统结构数据用于表示过程控制系统的结构化数据,系统应用数据用于表示过程控制系统在实际应用场景中产生的数据;基于信息模型框架创建过程控制系统的信息模型命名空间,其中,信息模型框架用于统一不同设备之间的数据表示;基于命名空间对系统结构数据和系统应用数据进行转化,得到过程控制系统的信息模型。本发明解决了由于不同设备和厂商之间存在着诸多协议和标准的差异,导致来自不同厂商和不同设备的多个类型的过程控制系统通用性较差的技术问题。
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