焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113609679A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110903540.0

    申请日:2021-08-06

    Inventor: 肖俊 张舟 董华

    Abstract: 本申请属于机器人焊接技术领域,提供一种焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质,该焊接工艺参数的适配方法包括:通过获取坡口数据,其中,坡口数据包括坡口尺寸,将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中,以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数,对焊接工艺参数进行验证,将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数,一方面,通过预训练好的强化学习模型实现了与实际工况相符合的自适应焊接参数及工艺的快速匹配,减少了人为经验判断和调试焊接工艺参数存在的主观性偏差问题,从而提高了焊接工艺参数的适配准确率和适配效率,另一方面,对强化学习模型输出的焊接工艺参数进行验证,有效保障了焊接质量。

    用于既有结构上方网架安装施工的装置及施工方法

    公开(公告)号:CN117052220A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310867211.4

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本申请涉及网架施工技术领域,提供一种用于既有结构上方网架安装施工的装置及施工方法,包括一个或多个装置单元;每个装置单元包括第一格构柱、刚性平台、第二格构柱、动力平台、可调半刚性定位引导组件以及牵引系统;可调半刚性定位引导组件包括分布于刚性平台周围的多个定位引导件,每个定位引导件的一端与刚性平台铰接,另一端为悬挑端,定位引导件的悬挑端连接牵引系统的牵引绳;牵引系统调节牵引绳的松紧度以实现定位引导件的高度调节;定位引导件沿其长度方向间隔设置有多个定位调节件,定位调节件用于悬吊连接网架以及调节网架的高度。本发明能应对复杂地面工况,拆装便利,安装精度高,施工周期短,受力体系简单,安全风险低。

    自锚式悬索桥及其成桥线形确定方法

    公开(公告)号:CN115357965A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210737996.9

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本申请涉及桥梁技术领域,提供一种自锚式悬索桥及其成桥线形确定方法,方法,包括以下步骤:基于弹性悬链线理论计算出悬索桥的主缆和吊杆的初始无应力长度,并计算出悬索桥的加劲梁的初始变形;建立悬索桥的有限元模型,模拟桥面成桥线形,判断桥面成桥线形是否满足误差要求:若不满足误差要求,则迭代更新无应力长度以及加劲梁的变形,直至有限元模型模拟的成桥线形满足误差要求。本发明的有益效果是:避免超宽加劲梁在成桥状态下出现下挠情况,保证成桥状态下桥梁通车的安全性;同时通过迭代更新主缆的无应力长度和加劲梁的变形,提高计算精度,可得到更为理想的加劲梁成桥线形,提高结构安全性。

    一种履带式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法

    公开(公告)号:CN111488643A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010308022.X

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明提供一种履带式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法。该计算系统包括行走路线规划模块、标准吊装工况安全模块及吊装范围确定模块。行走路线规划模块是根据单边履带对楼板或地基或支撑平台的均布荷载值确定最佳的行走路线;标准吊装工况安全模块是分别根据起重臂垂直于车身方向时的竖向荷载合力以及对回转中心弯矩之和的计算值确定履带式起重机在楼板或地基或支撑平台的安全性及自身稳定性;吊装范围确定模块是根据-180至180度工况下的荷载包络曲线来确定履带式起重机最适宜的吊装范围。本发明大幅提高计算效率,仅用时1天完成两千余台起重机械下部荷载计算,为呼吸类临时传染病医院的施工部署与建设提供了极大的帮助。

    用于组合楼板的可调式支撑体系

    公开(公告)号:CN218815195U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222928050.9

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于组合楼板的可调式支撑体系,包括:第一片式贝雷架组件;以及两个第二片式贝雷架组件,分别设置在第一片式贝雷架组件的两侧,且与第一片式贝雷架组件可拆连接;以及两个结构主梁,分别可拆卸地设置在第一片式贝雷架组件的两端;以及两个结构次梁,分别可拆卸地设置在第二片式贝雷架组件的两端;其中,结构主梁和结构次梁位于组合楼板的底部,用于支撑组合楼板。本实用新型中的可调式支撑体系内部集成设置有第一片式贝雷架组件、第二片式贝雷架组件、结构主梁和结构次梁。上述构成件可拆卸地组装在一起形成可调式支撑体系,以支撑组合楼板。这样采用便于现场拆装的可调式支撑体系代替相关技术中的临时支撑。

    一种抗风性能好的保温金属屋面系统

    公开(公告)号:CN220225950U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202321965355.5

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本实用新型具体涉及一种抗风性能好的保温金属屋面系统,由若干个金属屋面单元依次拼接而成,金属屋面单元包括屋面板本体、保温模块、小耳板组件和大耳板组件;小耳板组件、大耳板组件均包括依次连接的耳边板、竖直连接板及倾斜连接板,小耳板组件中的耳边板能够卡合在相邻的金属屋面单元的大耳板组件的耳边板内;相邻两个金属屋面单元的连接处设置有固定支座,其上端卡合在小耳板组件的耳边板内,其下端固定在房屋梁或梁支架上。本实用新型抗风性能好的保温金属屋面系统,结构紧凑,相邻两个金属屋面单元之间的拼接,密封性好,牢固性较高,稳定性强,抗风性能好,安全系数高;同时,保温效果好,避免厂房出现冬冷夏热的状况。

    一种用于释放水平位移的钢结构滑动支座

    公开(公告)号:CN213626053U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202021842941.7

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本实用新型公开了用于释放水平位移的钢结构滑动支座,包括过渡板、底板和插板;所述过渡板水平固定于钢柱上端;所述过渡板上端固定有锚栓;所述底板水平活动设于所述过渡板上端,所述底板上设有与所述锚栓活动配合的长圆孔;所述插板垂直固定于所述底板上端,所述插板用于与桁架或网架构件连接。本实用新型的有益效果是:通过底板与过渡板之间的滑动配合,可释放桁架或网架构件在竖向荷载作用下产生的位移,减小后期在承载能力极限状态下主体构件的效应,提高了结构的安全系数,降低了工程造价,大幅度提高了施工的便捷性,释放了结构的内力,能够减小结构构件截面,不需要定期检查和维护。

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