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公开(公告)号：CN115990735A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211596261.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请涉及钢结构焊接技术领域，提供一种用于焊接球头管工件的辅助装置及焊接方法，包括固定组件和焊接组件；固定组件包括连接带以及多个卡扣件；连接带为柔性可弯曲结构；卡扣件连接于连接带上，每个卡扣件上设置有第一通槽，连接带弯曲为环形带时多个卡扣件的第一通槽连通形成环形的滑动通道；焊接组件包括焊接支架、活动块以及焊枪；活动块设置在焊接支架的一端，且活动块沿滑动通道移动。本发明在焊枪需要绕管件圆周运动时，焊枪的枪头可贴合在连接缝处，焊枪不会因明显的跳动或抖动造成焊接缺陷，不受焊接工人技术和经验的限制，保证了焊接质量，并提高了焊接效率，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN115661592B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211243141.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊缝识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该焊缝识别方法包括：通过获取焊缝的RGB图像和深度图像，对RGB图像进行第一目标检测，得到焊缝的第一候选对象，对深度图像进行第二目标检测，得到焊缝的第二候选对象，对第一候选对象和第二候选对象进行融合，确定焊缝的目标对象，从目标对象中确定焊缝的位置信息，根据焊缝的位置信息确定焊缝的尺寸值，在通过RGB图像和深度图像初步确定焊缝的基础上进行融合，即融合同一目标对象的不同图像数据，使得融合过程中促进不同图像数据之间的相互作用，进而提高焊缝识别的精度。
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公开(公告)号：CN117027414A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310785629.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及建筑施工技术领域，提供一种大跨度预应力拱顶结构施工方法及装置，方法包括以下步骤：将拟施工的拱顶结构沿滑移方向划分为若干个滑移拼装单元；安装滑移轨道于拱顶结构的两端；将滑移小车安装在所述滑移轨道的起始段；将一个滑移拼装单元的连接有梁底座和上节钢柱的滑动座安装在滑移小车上；搭设支撑胎架，拼装该滑移拼装单元的拱梁，并将拱梁与其两端的梁底座连接；安装张拉钢绞线并张拉；利用牵引装置牵引滑移小车在滑移轨道上移动至该滑移拼装单元的目标位置；重复上述步骤，直至拱顶结构的全部滑移拼装单元完成安装；拆除支撑胎架、预应力张拉钢绞线和滑移轨道。本发明加快了施工进度、节约了社会资源、节省了工程成本。
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公开(公告)号：CN115661592A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243141.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊缝识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该焊缝识别方法包括：通过获取焊缝的RGB图像和深度图像，对RGB图像进行第一目标检测，得到焊缝的第一候选对象，对深度图像进行第二目标检测，得到焊缝的第二候选对象，对第一候选对象和第二候选对象进行融合，确定焊缝的目标对象，从目标对象中确定焊缝的位置信息，根据焊缝的位置信息确定焊缝的尺寸值，在通过RGB图像和深度图像初步确定焊缝的基础上进行融合，即融合同一目标对象的不同图像数据，使得融合过程中促进不同图像数据之间的相互作用，进而提高焊缝识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117515086A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311489137.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学
IPC: F16F1/36
Abstract: 本申请涉及减震技术领域，提供了一种可变刚度的磁敏金属橡胶活塞型阻尼器，包括：导磁壳体、线圈、导磁压力板、中心轴、磁敏金属橡胶、第一连接板和第二连接板；导磁壳体包括导磁外筒、导磁内筒、第一导磁板和第二导磁板；导磁外筒间隙包围在导磁内筒的外部，线圈设置于导磁外筒与导磁内筒之间；导磁压力板活动设置于导磁内筒的内部；导磁内筒的内部，且位于导磁压力板的上端和下端分别填充有磁敏金属橡胶；中心轴的上端连接第一连接板，中心轴的下端连接导磁压力板；第一连接板和第二连接板分别与不同的构件连接。本发明结构形式简单，易安装、易更换、成本不高，结构合理，有良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN117027159A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310785630.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本申请涉及建筑结构工程领域，提供一种自适应温差变形的盘式节点、网壳结构及方法，用于连接多个杆件，包括芯柱和多个连接件；多个杆件分布于所述芯柱的周围，每个所述杆件的周围分布有多个连接件，所述连接件具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段固定连接所述芯柱，所述第二连接段固定连接所述杆件，所述连接件的第一连接段和第二连接段之间还设置有预起拱弯曲的弧形段。通过弧形段的形变释放温差产生的变形，从而降低结构所受的内力和构件变形，进而可以有效避免空间网壳结构及其金属屋面系统在反复温差作用下的疲劳损伤和屋面渗漏的问题。
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公开(公告)号：CN116680963A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310959679.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及生物力学领域，提供一种基于计算机视觉的人致足底力构建方法、系统和设备，基于人体多刚体模型，将其划分为多个节段，并获取各个节段在人体多刚体模型中的质量占比；建立足底力与人体运动之间的定量关系式；利用摄像设备记录人体运动过程，以获得运动视频；对运动视频进行分帧处理，基于计算机视觉方法获取与人体多刚体模型中各节段一一对应的人体各节段的位移数据；基于位移数据，利用有限差分法获取人体各节段的加速度；基于加速度以及建立的定量关系式，计算人致足底力。本发明利用手机或相机等通用摄像设备即可记录人体运动过程，进而得到准确的人致足底力，成本低、精度高且能够实现大规模采集。
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公开(公告)号：CN114841965B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210491706.7
申请日：2022-04-30
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括通过获取钢结构的三维点云数据，根据三维点云数据提取钢结构的二维轮廓数据，将二维轮廓数据与预设的钢结构轮廓模板进行粗配准，以得第一测量数据，根据迭代最近点算法，对第一测量数据进行精配准，以得到第二测量数量，计算第二测量数据到钢结构轮廓模板的最小距离误差，以确定钢结构的形变量，一方面，二维轮廓数据有利于减少不必要的干扰数据，减少了钢结构形变的计算量，另一方面，对钢结构的二维轮廓数据进行粗配准和精配准，即双重配准方式有利于提高钢结构变量的准确率，进而实现全面、精确、快速的钢结构形变分析效果。
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公开(公告)号：CN114841965A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210491706.7
申请日：2022-04-30
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括通过获取钢结构的三维点云数据，根据三维点云数据提取钢结构的二维轮廓数据，将二维轮廓数据与预设的钢结构轮廓模板进行粗配准，以得第一测量数据，根据迭代最近点算法，对第一测量数据进行精配准，以得到第二测量数量，计算第二测量数据到钢结构轮廓模板的最小距离误差，以确定钢结构的形变量，一方面，二维轮廓数据有利于减少不必要的干扰数据，减少了钢结构形变的计算量，另一方面，对钢结构的二维轮廓数据进行粗配准和精配准，即双重配准方式有利于提高钢结构变量的准确率，进而实现全面、精确、快速的钢结构形变分析效果。
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