智能爬楼运载机器人及方法

    公开(公告)号:CN112829844A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110009013.5

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 一种智能爬楼运载机器人及方法,通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接,交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上,回转升降装置位于水平框下部与其连接,通过集成式智能单片机与前自驱动轮、后自驱动轮、前升降机构、后升降机构、交互感应单元和回转升降装置电性连接,通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降,前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯,通过回转升降装置在楼梯平台实现转向爬向另一个楼梯。本发明克服了原单元楼梯传统运输方式效率低,成本高,存在安全隐患的问题,具有结构简单,无需人工干预在楼梯上爬升载物,适应性好,载物平稳,安全可靠,运输效率高,操作简单方便的特点。

    一种多通道滤光片切换叠加装置

    公开(公告)号:CN222812990U

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202421750107.3

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种多通道滤光片切换叠加装置,滤光片安装本体包括安装筒体,安装筒体的外壁上呈周向均匀加工有多个滤光片安装孔;所述滤光片安装孔所在位置分别选择性对应安装有第一双通道滤光片切换装置、第二双通道滤光片切换装置、第三双通道滤光片切换装置或第四双通道滤光片切换装置;所述第一双通道滤光片切换装置、第二双通道滤光片切换装置、第三双通道滤光片切换装置或第四双通道滤光片切换装置安装之后,使得所有的滤光片汇聚在安装筒体的滤光片叠加中心。此装置包含多个滤光片,每个滤光片对应一个通道,能够通过自由叠加方式,选择相应的通道,此种设计使得装置能够同时处理多种颜色或波长的光线,提高了工作效率和灵活性。

    水轮发电机组活动导叶端面组合式密封结构

    公开(公告)号:CN220285900U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321616279.7

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本申请提供一种水轮发电机组活动导叶端面组合式密封结构,包括安装于底环上的第一压板和第二压板,第一压板和第二压板中间组成卡槽结构,卡槽结构中设有可内缩的端面密封条装置,端面密封条装置端面凸出于卡槽结构上端面以接触活动导叶的端面,端面密封条装置偏心于相邻活动导叶的导叶轴的连线一侧布置,端面密封条装置靠近底环的一侧的中部设有中部支撑密封条,中部支撑密封条两侧分别设有侧支撑密封条和空腔部,侧支撑密封条设在靠近导叶轴的连线的一侧,侧支撑密封条和中部支撑密封条具有弹性,侧支撑密封条和中部支撑密封条用于支撑端面密封条装置,解决了水轮机导叶端面密封的问题。

    一种水轮发电机组锁锭装置拆装工具

    公开(公告)号:CN220094496U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321069373.5

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本实用新型提供一种水轮发电机组锁锭装置拆装工具,包括锁锭装置和拆装工具,锁锭装置的内部活动设置有压缩弹簧和活塞连接杆,所述拆装工具包括螺杆、设置在螺杆前端的内螺纹连接头、套装在螺杆外部的垫块,以及螺纹套装在螺杆外部的调节螺母,其中,内螺纹连接头穿过锁锭装置的缸体预留孔和压缩弹簧螺纹套装在活塞连接杆的外部,调节螺母将垫块锁定在缸体预留孔的外侧。通过在螺杆上设置内螺纹连接头、调节螺母和垫块,便于利用内螺纹连接头穿入锁锭装置中,并通过螺纹连接将活塞连接杆拉住,同时通过调节螺母和垫块实现锁定的效果,从而将弹簧力锁住,在拆除缸体连接螺栓后再通过旋转调节螺母缓慢释放弹簧力,安全可靠的对锁锭装置进行检修。

    降低水轮机主轴密封漏水量的止水钢带

    公开(公告)号:CN215596402U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202120099144.2

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种降低水轮机主轴密封漏水量的止水钢带,其特征在于:它包括止水钢带本体,止水钢带本体包括钢圈、挡水圈和齿片;钢圈套设在大轴外表面与大轴外表面的浮动环配合;挡水圈连接在钢圈外表面;挡水圈一侧的钢圈外表面连接有多个齿片。该装置解决了现有的主轴工作密封设备用水量和漏水量较大,顶盖排水系统工作负荷较高,发生排水故障后容易造成水淹设备事故的问题,具有结构简单、无需改变现有主轴密封结构,便于安装维护,可有效降低主轴密封的漏水量的特点。

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