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公开(公告)号:CN112829844A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110009013.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种智能爬楼运载机器人及方法,通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接,交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上,回转升降装置位于水平框下部与其连接,通过集成式智能单片机与前自驱动轮、后自驱动轮、前升降机构、后升降机构、交互感应单元和回转升降装置电性连接,通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降,前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯,通过回转升降装置在楼梯平台实现转向爬向另一个楼梯。本发明克服了原单元楼梯传统运输方式效率低,成本高,存在安全隐患的问题,具有结构简单,无需人工干预在楼梯上爬升载物,适应性好,载物平稳,安全可靠,运输效率高,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN220134095U
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202320915372.1
申请日:2023-04-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水轮机调速器引导阀连接装置,包括引导阀和连杆,其特征是:包括引导阀与连杆之间设有万向连接机构,万向连接机构中的连接筒内固设有万向轴承,引导阀端部通过锥销与连接筒固定连接,连杆端部抵靠万向轴承的底部。不改变引导阀、连杆的受力方式,本连接装置能很好解决不同开度下导、轮叶引导阀卡阻问题;现场改动工作量小,易于实现,机组安全稳定运行得到保障。
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公开(公告)号:CN214460254U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120591689.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种拦污栅前垃圾抓取后的暂存和运输设备,通过台车组的框架内设置行走小车,行走小车的滑轮与台车组侧面滚动配合,行走小车的驱动链条配合的链轮与驱动电机连接,暂存料斗与称重设备连接,称重设备与料斗升降油缸连接,通过称重设备对暂存料斗内的存储料称重,驱动电机驱动行走小车向台车组开口的一端移动抵达定位运输车上部,暂存料斗释放垃圾倾斜于定位运输车内。本实用新型克服了原回转清污机卡机造成清污效率低,不能对垃圾称重,协作人员过多的问题,具有结构简单,清污转运效率高,转运的同时称重,安全可靠,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN222812990U
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202421750107.3
申请日:2024-07-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 哈讯达(威海)光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种多通道滤光片切换叠加装置,滤光片安装本体包括安装筒体,安装筒体的外壁上呈周向均匀加工有多个滤光片安装孔;所述滤光片安装孔所在位置分别选择性对应安装有第一双通道滤光片切换装置、第二双通道滤光片切换装置、第三双通道滤光片切换装置或第四双通道滤光片切换装置;所述第一双通道滤光片切换装置、第二双通道滤光片切换装置、第三双通道滤光片切换装置或第四双通道滤光片切换装置安装之后,使得所有的滤光片汇聚在安装筒体的滤光片叠加中心。此装置包含多个滤光片,每个滤光片对应一个通道,能够通过自由叠加方式,选择相应的通道,此种设计使得装置能够同时处理多种颜色或波长的光线,提高了工作效率和灵活性。
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公开(公告)号:CN220285900U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202321616279.7
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种水轮发电机组活动导叶端面组合式密封结构,包括安装于底环上的第一压板和第二压板,第一压板和第二压板中间组成卡槽结构,卡槽结构中设有可内缩的端面密封条装置,端面密封条装置端面凸出于卡槽结构上端面以接触活动导叶的端面,端面密封条装置偏心于相邻活动导叶的导叶轴的连线一侧布置,端面密封条装置靠近底环的一侧的中部设有中部支撑密封条,中部支撑密封条两侧分别设有侧支撑密封条和空腔部,侧支撑密封条设在靠近导叶轴的连线的一侧,侧支撑密封条和中部支撑密封条具有弹性,侧支撑密封条和中部支撑密封条用于支撑端面密封条装置,解决了水轮机导叶端面密封的问题。
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公开(公告)号:CN215593935U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202120591632.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种适用于清漂模式切换的自动化切换机构,它包括安装座、推进机构、受力支撑组件和锁定机构,通过安装座轴线方向设置推进机构和受力支撑组件,位于受力支撑组件的受力座一侧设置锁定机构,通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合,锁定机构锁定切换轴。本实用新型克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低,存在安全隐患的问题,具有结构简单,自动化程度高,切换效率高,安全可靠,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN214460253U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120591634.4
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种水电站拦污栅前智能清污抓斗系统,它包括命令端模块、接收端模块和执行端模块,通过命令端模块发送指令,接收端模块接受指令后控制执行端模块动作,通过位移传感器监测滚筒伸出量并由执行端模块控制自动调整保持与拦污栅始终贴靠,通过压力传感器对抓取物称重,控制提升载荷。本实用新型克服了原水电站拦污栅前清污配置人员多,存在不确定因素过多导致操作难度大的问题,具有结构简单,在清污抓取过程中采用智能化控制,提高清污效率,降低人工成本,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN214410200U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120591673.4
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G08B3/10
Abstract: 一种清漂运输车的自动定位装置,通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接,后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接,当车斗前端和后端皆被感应时,与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位,当车斗侧面被感应时,与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位,再控制卸料装置向车斗卸料,与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题,具有结构简单,有效避免漂浮物洒落,卸料效率高,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN220094496U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321069373.5
申请日:2023-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型提供一种水轮发电机组锁锭装置拆装工具,包括锁锭装置和拆装工具,锁锭装置的内部活动设置有压缩弹簧和活塞连接杆,所述拆装工具包括螺杆、设置在螺杆前端的内螺纹连接头、套装在螺杆外部的垫块,以及螺纹套装在螺杆外部的调节螺母,其中,内螺纹连接头穿过锁锭装置的缸体预留孔和压缩弹簧螺纹套装在活塞连接杆的外部,调节螺母将垫块锁定在缸体预留孔的外侧。通过在螺杆上设置内螺纹连接头、调节螺母和垫块,便于利用内螺纹连接头穿入锁锭装置中,并通过螺纹连接将活塞连接杆拉住,同时通过调节螺母和垫块实现锁定的效果,从而将弹簧力锁住,在拆除缸体连接螺栓后再通过旋转调节螺母缓慢释放弹簧力,安全可靠的对锁锭装置进行检修。
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公开(公告)号:CN215596402U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202120099144.2
申请日:2021-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种降低水轮机主轴密封漏水量的止水钢带,其特征在于:它包括止水钢带本体,止水钢带本体包括钢圈、挡水圈和齿片;钢圈套设在大轴外表面与大轴外表面的浮动环配合;挡水圈连接在钢圈外表面;挡水圈一侧的钢圈外表面连接有多个齿片。该装置解决了现有的主轴工作密封设备用水量和漏水量较大,顶盖排水系统工作负荷较高,发生排水故障后容易造成水淹设备事故的问题,具有结构简单、无需改变现有主轴密封结构,便于安装维护,可有效降低主轴密封的漏水量的特点。
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