公开(公告)号：CN112829844A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110009013.5

申请日：2021-01-05

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 翟振男 ,  文宇 ,  唐德锋 ,  刘稳 ,  滕韦

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种智能爬楼运载机器人及方法，通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接，交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上，回转升降装置位于水平框下部与其连接，通过集成式智能单片机与前自驱动轮、后自驱动轮、前升降机构、后升降机构、交互感应单元和回转升降装置电性连接，通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降，前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯，通过回转升降装置在楼梯平台实现转向爬向另一个楼梯。本发明克服了原单元楼梯传统运输方式效率低，成本高，存在安全隐患的问题，具有结构简单，无需人工干预在楼梯上爬升载物，适应性好，载物平稳，安全可靠，运输效率高，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN214397007U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120014684.6

申请日：2021-01-05

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 翟振男 ,  唐德锋 ,  刘稳 ,  远近 ,  滕韦

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种应用于运输工具的爬楼机械系统，它包括爬楼机械系统、载物平台和交互感应单元，通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接，交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上，通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降，前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯。本实用新型克服了原单元楼梯传统运输方式效率低，成本高，存在安全隐患的问题，具有结构简单，无需人工干预在楼梯上爬升载物，适应性好，载物平稳，安全可靠，运输效率高，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN215590817U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202120181001.6

申请日：2021-01-22

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 翟振男 ,  唐德锋 ,  远近 ,  方红

IPC: B62B5/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种泵站水泵专用运输工具，其特征在于：它包括车体，车体底部两侧设置有运动机构；车体一端连接有转向机构与运动机构配合；车体另一端上表面连接有支板，支板表面连接有操作杆；车体上表面开设有凹槽作为运输仓；泵体放置在运输仓内；车体侧表面设置有收纳机构。装置解决了现有技术不能适应廊道运输、爬梯运输等特殊运输情况，垂向运输、爬梯运输水泵困难，同一时间无法携带大量检修工具到现场作业，同时存在极大的安全隐患，容易发生检修运输安全事故的问题，具有维护成本低，操作流程简单，运输过程安全可靠，有效提高检修及运输效率，保证运输作业安全的特点。