智能爬楼运载机器人及方法

    公开(公告)号:CN112829844A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110009013.5

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 一种智能爬楼运载机器人及方法,通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接,交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上,回转升降装置位于水平框下部与其连接,通过集成式智能单片机与前自驱动轮、后自驱动轮、前升降机构、后升降机构、交互感应单元和回转升降装置电性连接,通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降,前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯,通过回转升降装置在楼梯平台实现转向爬向另一个楼梯。本发明克服了原单元楼梯传统运输方式效率低,成本高,存在安全隐患的问题,具有结构简单,无需人工干预在楼梯上爬升载物,适应性好,载物平稳,安全可靠,运输效率高,操作简单方便的特点。

    幕墙蜂窝铝板安装及调节专用工具

    公开(公告)号:CN214658940U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120180240.X

    申请日:2021-01-22

    Inventor: 覃拓 喻峰 滕韦

    Abstract: 本实用新型公开了一种幕墙蜂窝铝板安装及调节专用工具,它包括固定机构、支撑机构和调节机构;固定机构包括夹板,夹板与安装面龙骨卡合;调节机构包括调节连杆,支撑机构包括支撑平台,支撑平台与调节连杆顶部连接;调节连杆通过连杆锁紧螺杆与固定机构连接。该装置解决了现有技术安装时容易掉落、浪费人力资源较多、效率较低,且安装过程难以进行水平度调节的问题,具有结构简单、使用方便,可以有效防止安装时发生坠落风险,且减少了人力资源的使用,提高了工作效率的特点。

    一种回转式清污机防卡死装置

    公开(公告)号:CN220099843U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202320639992.7

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 一种回转式清污机防卡死装置,包括固定导轨,固定导轨设置在拦污栅槽左右两侧,耙齿架左右滑动设置在固定导轨上并通过第一液压缸上下升降;所述耙齿架下端可转动安装有耙齿组件,耙齿组件通过第二液压缸驱动翻转。本实用新型提供的一种回转式清污机防卡死装置,可保障清污机械能正常稳定运行。

    应用于运输工具的爬楼机械系统

    公开(公告)号:CN214397007U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120014684.6

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 一种应用于运输工具的爬楼机械系统,它包括爬楼机械系统、载物平台和交互感应单元,通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接,交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上,通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降,前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯。本实用新型克服了原单元楼梯传统运输方式效率低,成本高,存在安全隐患的问题,具有结构简单,无需人工干预在楼梯上爬升载物,适应性好,载物平稳,安全可靠,运输效率高,操作简单方便的特点。

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