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公开(公告)号：CN118882672A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410787444.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法，它包括如下步骤：在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器，其中，运输中转点包括起重点，终点，障碍点；利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图，图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离，其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数，相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供；输入起重点位置和终点位置，采用改进后的Dijkstra算法，结合边的权值与相邻边的夹角角度，优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和，记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径；本发明提高了整个桥机运输工作的效率、减缓了运输设备零件磨损。
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公开(公告)号：CN118549448A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410968915.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/86 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/28
Abstract: 本发明涉及工程质量检测技术领域，公开了一种闸墩侧面浅层病害结构快速检测装置及方法，其中检测装置包括顶层结构支架、纵向水平驱动电机、竖直导向轮组、纵向水平导轨、竖直移动驱动电机、竖直方向导轨、横向水平驱动电机、横向水平导轨、平衡配重端、传感器搭载端以及多源检测传感器。本发明可实现高空环境下构筑物浅层病害的表面和内部结构的多源信息快速同步探测，通过具有三个维度动力和控制系统的机械装置实现检测区域的检测路径控制，实现高空环境下远程检测精细操控，大大降低高空作业带来的风险与平台成本；本发明从图像、雷达和声波三种信息的评价角度，可实现浅层病害的快速评价，能够为后续的病害处理提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118168552A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410222886.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水电站多目标倾斜摄影的无人机飞行路径规划方法，该方法通过像控点布设以及设置航摄因子来快速设计无人机飞行路径，从而提升倾斜摄影的作业效率；本方法中通过将人工建筑和人造地形的高度引入航线设计中，有效实现了变高航线设计，有效避免了飞行高度过高导致精度下降或者飞行高度过低导致撞击风险的问题，为水电站多目标倾斜摄影提供了高效的数据获取方法。
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公开(公告)号：CN117073922A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310812600.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明开发了一种水电站闸门泄漏点检测装置及检测定位方法，通过多普勒测速仪对闸门周围水域的流速进行测量，当闸门处出现泄露的时候，岸基电脑端处理数据可解析出周围水域的流速逐渐增大；此时有色墨水喷射器释放有色墨水，有色墨水将流向泄漏点，水下照明灯、水下摄像机对流向进行观测，回传视觉数据结合流场数据进而确定闸门泄漏点。本发明可实现无人水下作业，精确确定泄露部位的同时，降低了水电站闸门泄漏点定位工作的作业难度，避免人工下水作业，提高了泄漏点检测和定位的安全性，有力保证了水电站的安全运行。
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公开(公告)号：CN116988439A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310982481.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E02B8/06
Abstract: 一种水利工程下游消能设施及方法，包括进水池、底部排水池和底流池，所述进水池倾斜的与底流池相接，所述底部排水池设置在进水池和底流池的下方，进水池的底部交错的安装有多个消能装置，底流池远离进水池的一侧设有顶部排水池，顶部排水池高出所述底流池，顶部排水池靠底流池的一侧安装有消能槽，消能槽靠底流池的一侧安装有多个T型墩，所述进水池和底流池的底部还分别设有多个分流孔，分流孔将进水池、底流池与底部排水池连通。通过在进水池底部设置若干消能装置，并在底流池设置T型墩和消能槽，同时在进水池和底流池的底部还分别设有多个分流孔，增强了消能效果，减弱了水流对水工建筑、消能设施以及下游河渠的损耗破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116579230A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310350066.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于TCN神经网络的闸门启闭状态实时预警方法及装置，先获取启闭闸门正常作业流程中的状态影响的全流程参数，以流程代码、闸门重量、闸门高度、上游水位和主钩高度值组成输入序列，以主钩重量值组成输出序列；再利用输入、输出序列训练基于TCN神经网络的主钩重量值预测模型；最后，通过实时对比主钩重量的预测值和实测值的差异来实现闸门启闭状态实时预警目的。本发明在启闭机进行闸门启闭作业时，通过构建模型、采集相关参数、预测主钩重量变化，实时判断闸门状态、对异常情况进行预警，提升安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN113668480B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010400996.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 刘海刚 , 刘绍新 , 陈钢 , 胡帅 , 曾辉 , 陈娟 , 刘洋 , 巴庆江 , 陈立剑 , 曹振波 , 魏晓翔 , 刘稳 , 张俊明 , 雷海威 , 唐德锋 , 刘博智 , 高帅 , 任野
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。
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公开(公告)号：CN113026700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN118723784A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945426.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改变转点或绳长的起重机防摇方法，包括：每次货物做单摆运动到最低点时，通过吊钩上的速度传感器测量货物摆动到最低点时的速度v；根据最低点的速度v，货物从最低点摆动到最高点时吊绳相对垂直方向的倾斜角b的最大值#imgabs0#和此时水平位移的距离s；判断倾斜角b的最大值#imgabs1#是否大于10°，若#imgabs2#大于10°，则操纵起重机跟随正在摆动的货物水平匀速位移s距离后停止；若倾斜b的最大值#imgabs3#小于10°，则在货物摆动到角度a＝#imgabs4#/2时收缩吊绳，令吊绳长度减半；重复以上步骤，若预测倾斜角b的最大值#imgabs5#小于3°，判定摇动基本消失，否则继续执行调整步骤。
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公开(公告)号：CN115862021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211393308.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/24 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO的水电站闸门自动识别方法,依次通过定位闸门、定位闸门号牌和识别闸门编号的步骤，采用基于深度学习的目标检测模型YOLO对实时视频中的闸门目标进行定位，并裁剪出闸门图像；通过基于深度学习的目标检测模型YOLO定位所截取闸门图像中的编号牌图像，并裁剪出目标图像；将闸门编号牌图像输入到基于卷积神经网络的字符识别模型中，获取该编号牌表示的实际内容并记录，综合利用图像处理技术和深度学习技术实现了水电站闸门的实时动态精准识别，为水电站金结设备数字化管理奠定了技术基础。
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