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公开(公告)号：CN113668480B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010400996.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 刘海刚 , 刘绍新 , 陈钢 , 胡帅 , 曾辉 , 陈娟 , 刘洋 , 巴庆江 , 陈立剑 , 曹振波 , 魏晓翔 , 刘稳 , 张俊明 , 雷海威 , 唐德锋 , 刘博智 , 高帅 , 任野
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。
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公开(公告)号：CN113026700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN119332694A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385558.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种精准定位的闸门封堵抛投集成化装置及抛投方法，包括水下可视化装置和抛投装置，所述水下可视化装置包括水下机器人，所述水下机器人通过信号线缆与Wifi基站连接，所述Wifi基站设置在抛投平台上，所述水下机器人通过Wifi基站与遥控器无线连接；所述抛投装置包括电动升降装置，所述电动升降装置包括升降平台，所述升降平台上固定连接有料斗，所述料斗的出料口上设置有开关阀门，所述开关阀门与钢丝软管上端可拆卸地连接，所述钢丝软管下端设置有配重块和吸盘式电磁铁；本发明避免了被水流冲散或水流吸引力不足造成的材料损失，有效提升了堵漏效果。
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公开(公告)号：CN119263771A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411301505.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种水下延时封堵材料及制备方法和应用，将质量百分数为2%植物纤维、30‑36.5%膨胀性土和61.5‑68%煤渣湿搅混合、干燥破碎筛分，得到水下延时封堵材料，其中煤渣的最大粒径为待封堵的孔径的0.8‑1.0倍，膨胀性土中黏土矿物的含量≥67%。本发明中的水下延时封堵材料具有良好的骨架结构、遇水膨胀密封、纠缠抗剪避免侵蚀，提高了水下闸门封堵的成功率与精准度，加快了闸门封堵进程。
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公开(公告)号：CN119259356A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411728369.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种水下重防腐涂料的涂覆装置及方法，包括：外壳，用于容纳内部组件；气动马达，安装在外壳内，气动马达通过外部接入的供气管路接收高压气体作为动力；传动轴，端部固定连接有刮盘，用于带动刮盘转动；电控三通阀，位于供气管路上，通过导线连接有控制模块，控制模块通过控制电控三通阀的开闭来控制气动马达的启停；涂料瓶，安装在外壳上，用于盛装涂料；引气支路，由电控三通阀控制，用于向涂料瓶供压，使涂料通过涂料管泵出并挤在刮盘上；行程传感器，与控制模块相连，根据扳机的行程来控制涂料的出料量。提高了水下涂层的施工效率，改善了涂层的施工质量，延长了潜水员的有效作业时间，并减少了涂料的浪费与对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118929467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006444.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机位置异动在线监测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据处理模块和报警模块，数据采集模块用于实时监测起重机的位置、风速和图像数据，数据处理模块用于接收数据采集模块采集到的数据，并进行分析、处理和存储，报警模块用于接收数据处理模块处理后的数据，并向操作人员发出警报。本发明提供的监测系统，结构简单，主要针对停止作业时受异常天气、异常动作信号等因素影响下，起重机发生的位置异常变化，这将为起重机的安全运行和生产效率提供保障，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN118628820A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410787447.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的滑触线状态异常检测方法，它包括如下步骤：步骤(1)、获取桥式起重机运行的滑触线的实时视频；步骤(2)、对视频进行抽帧，提取图像数据；步骤(3)、对滑触线图像数据进行预处理；步骤(4)、使用检测算法模型对当前的滑触线进行异常监测；步骤(5)、判断滑触线状态是否异常；若滑触线存在异常情况，系统将其判定为异常图像，触发警报机制，通知相关人员处理；若没有出现异常则继续进行后续的起重机相关操作；本发明可以更加高效更加智能，实现自动化桥式起重机的滑触线状态的异常监测。
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公开(公告)号：CN117574060A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311642649.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
IPC: G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种混凝土大坝微破裂信号智能去噪算法，包括：步骤一：利用干净的模拟信号与真实信号构成原始数据集S∈{s1，s2，...sn}，然后对其进行小波分解，将原数据转换到小波域，得到分解之后的数据集x∈{x0,x1,x2,...xn}并将其输入到Wavelet Diffusion Models网络中，生成大量小波域训练样本集，再将小波域样本集逆变换到原始信号域，完成对小样本数据集扩容，得到扩容后的数据集X∈{X1,X2,...Xn}；步骤二：对扩容后的数据集输入MS‑denoising Net，完成训练，最终利用残差学习模块输出去噪信号；本发明解决了传统去噪算法效率低下、精度不高的问题，精确高效地实现混凝土大坝微破裂信号增强。
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公开(公告)号：CN116975772A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310510116.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 高钰敏 , 鲍支虎 , 张艳波 , 孙翠翠
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种水下穿销对孔的检测方法，具体步骤包括：（1）获取穿销对孔过程视频，并进行图像预处理；（2）获取抓梁震动频率数据，并进行声音特征提取；（3）采用预训练的图像识别模型和声音识别模型，获取语义级别的图像特征和声音特征；（4）采用跨模态对齐模型，实现图像和声音特征的对齐；（5）使用对齐后的特征进行特征融合，通过深度学习模型进行穿销对孔是否对位的检测。本发明采用跨模态的网络模型，能够有效整合多种类型的数据，提供更丰富、更全面的信息，提高水下识别的准确性；该方法可以辅助管理人员对现场进行监控，加强工程管理规范性，提升工程整体效率，同时还降低成本消耗以及意外事故和人员伤亡发生的概率。
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公开(公告)号：CN113062286A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110310652.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法，它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置，通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴，位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，具备快速切换，一次切换到位，自动化程度高，安全可靠，操作简单方便的特点。
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