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公开(公告)号：CN116579230A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310350066.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于TCN神经网络的闸门启闭状态实时预警方法及装置，先获取启闭闸门正常作业流程中的状态影响的全流程参数，以流程代码、闸门重量、闸门高度、上游水位和主钩高度值组成输入序列，以主钩重量值组成输出序列；再利用输入、输出序列训练基于TCN神经网络的主钩重量值预测模型；最后，通过实时对比主钩重量的预测值和实测值的差异来实现闸门启闭状态实时预警目的。本发明在启闭机进行闸门启闭作业时，通过构建模型、采集相关参数、预测主钩重量变化，实时判断闸门状态、对异常情况进行预警，提升安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115405455A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211087288.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 北京中元瑞讯科技有限公司
Abstract: 水轮发电机组稳定性检测校正系统，包括安装在水轮机组主轴外围的盖板外壁的传感器安装支架，传感器安装支架上端安装有对准水轮机组主轴轴线的电涡流传感器，电涡流传感器与便携式振摆检测仪连接，便携式振摆检测仪与远程的水轮机组在线监测系统通讯连接。适用于现场随时监测检查用户所关心的特定部件、部位运行状态，可进行信号时域、频谱分析。设备内置传感器电源，避免了现场测试时布置传感器电源、电源电缆等繁琐工作，只需安装好传感器即可进行数据采集，减少现场工作量，为现场工作提供灵活可靠的测试设备。利用便携式振摆检测仪检测机组相关部位振动、摆度数据，与在线监测系统的监测数据进行对比，从而达到快速定位、处理缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN113668480B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010400996.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 刘海刚 , 刘绍新 , 陈钢 , 胡帅 , 曾辉 , 陈娟 , 刘洋 , 巴庆江 , 陈立剑 , 曹振波 , 魏晓翔 , 刘稳 , 张俊明 , 雷海威 , 唐德锋 , 刘博智 , 高帅 , 任野
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。
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公开(公告)号：CN113026700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN119910743A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510178922.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 喻峰 , 霍金阳 , 杨进 , 李文伟 , 石妍 , 曾辉 , 李家正 , 胡清义 , 吕兴栋 , 李新宇 , 魏晓翔 , 张秀贞 , 夏求林 , 蒋文广 , 陈钢 , 陈东斌 , 王世美 , 王璨夏
Abstract: 本发明提供了一种增压致密再生混凝土预制块制备装置及方法，包括变频振动机体，变频振动机体包括位于底部的变频振台，变频振台的顶端固定安装有用于成型的特制模具，变频振台通过信号线与变频控制器相连，变频振台的顶部通过多根立柱固定有顶板，顶板底端安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有变频配重块。采用增压致密装置，通过变频振捣与增压成型，降低胶凝材料用量，提高再生混凝土预制块致密度，改善其力学性能与耐久性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167663A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410198695.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种深井泵运行保护工艺，其包括以下步骤：深井泵每次运行之前，须启动引水10分钟以上，以保证泵轴的水润滑效果，引水控制可通过电磁阀进行，同时设置测量计检测引水的出水传感器，并将出水量信号引入PLC系统，进行保护控制，自动方式下，同样引水10分钟后启动深井泵，PLC系统发出启动水泵信号后，才能启动水泵运行，同时可对深井泵运行过程中进行实时监控，并且在深井泵发生异常时，先后进行引水保护、无水停车保护、电流异常预警、水位过低保护、软启动器保护、温度保护和出水管路虹吸消除。
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公开(公告)号：CN117475347A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311210586.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 张家治 , 冯加辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 一种针对恶劣环境下的智能自动梁锁定方法，包括S1:选择工业相机对图像进行采集；S2:电脑主机通过工业相机实时采集图像作为标准对位模板图像；S3:电脑主机对采集到的图像进行增强和去噪；S4:对处理好的图形进行特征提取，提取出当前闸门的位置状态信息；S5:判断当前闸门是否到达安全位置，当闸门没有达到设定高度时，控制器会停止电动推杆的动作，并发出预警。本发明用于解决当闸门遇上传感器失效、恶劣天气、昏暗环境和意外故障时，容易出现锁定梁和闸门卡住的问题。
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公开(公告)号：CN115761316B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211393295.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V30/146 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO自动识别的水电站平板闸门启闭方法，通过训练单节闸门图像，建立训练集，接收门式起重机主钩编码器数据，判断主起升状态，接收门式起重机上摄像机的图像，进行预处理，根据已预处理的图片与训练集数据进行匹配，计算特征值符合度，持续观测目标并迭代，结合主起升状态、起吊重量，判断是吊入闸门还是吊出闸门，实时更新数据库，基于YOLO的神经网络架构，实时监测门式起重机启闭闸门的视频图像，结合门机位置、主钩状态以及起吊载重量信息，实时自主识别闸门型号、编号，并自动记录，使水电站智能门机自主作业。
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公开(公告)号：CN116736397A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310510104.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 刘绍新 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 本发明公开了一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法，主要包括如下步骤：（1）提前采集两张清晰度高的标准对位模板图像；（2）用工业相机采集图像；（3）判断当前位置是否满足标准对位模板图，若不满足进行语言提示，若满足进行下一步；（4）获取现场无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端周边视频；（5）对图像预处理；（6）采用训练好的检测模型对现场图像信息进行识别；（7）检测是否有异物或人员经过，若有进行语言提示，若没有进行无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端的对接。相比现有技术，该视觉对位系统安全检测方法检测速度更快，精度更高，便于电气控制室对无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端进行精准管控。
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公开(公告)号：CN116556269A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310586033.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
Abstract: 一种水电站闸门水下堵漏方法，将堵漏颗粒进行筛选，装填堵漏颗粒时根据现场漏水情况进行评估装载到最底层的堵漏颗粒的大小。堵漏颗粒在动水中一般随水流斜向下运动，水流速度越快，运动速度也越快。当在闸门临水面投放堵漏颗粒时，由于堵漏颗粒容重比水稍大，它就慢慢向水底沉落，沉到闸门漏水点附近时，由于漏水点内外存在压差，压强沿水流方向降低，在周围高压的作用下，堵漏颗粒顺水流被吸收到漏水点，堵到漏水的缝隙上。本发明利用推进器产生高速水流，并在漏点周围高压的作用的，堵漏颗粒顺水流被吸收到漏水点，堵到漏水的缝隙上，堵漏颗粒能够进入缝隙深处，堵漏质量大大提高。
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