公开(公告)号：CN115576941A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211224979.1

申请日：2022-10-09

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 马鹏斌 ,  李恒年 ,  呼延宗泊 ,  张大鹏 ,  朱俊 ,  刘硕

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/906

Abstract: 本公开实施例是关于一种适用于多航天器精密定轨的观测数据存储系统及方法。该系统包括：测量类型模块，用于存储测量类型数据；参与对象模块，用于存储参与对象，且依照信号传输经过各参与对象的顺序进行排列存储；数据扩展属性模块，用于对观测数据的属性进行描述；测量数据模块，用于存储观测数据。本公开实施例根据测量类型模块及用于存储参与对象的参与对象模块，通过数据扩展属性模块对按照预设的测量发生顺序观测参与对象所得的观测数据的属性进行描述，且通过测量数据模块对观测数据进行存储，实现了当对大量参与对象进行测量时，一条观测数据中的存储系统可以清晰定义出本次测量的参与对象，适用于“多站‑多星”的测量模式。

公开(公告)号：CN112578418B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202011329906.X

申请日：2020-11-24

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 朱俊 ,  李杰 ,  呼延宗泊 ,  王冲 ,  房亚男 ,  张峰 ,  王家松 ,  周来检 ,  杨奇 ,  马豪

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种面向导航星座测控管理的天地联合轨道计算方法，设计了避免法方程秩亏的天地基整网轨道计算流程，利用长期预报星历作为虚拟观测进行约束，并结合传统地基S波段测量数据和Ka星间链路加权融合算法，综合处理传统的地基S波段跟踪数据和星间链路双向测距，得到精密星历产品，用以支持导航卫星测控管理和星间链路管理。

公开(公告)号：CN111366953B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202010202169.0

申请日：2020-03-20

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 朱俊 ,  呼延宗泊 ,  熊菁

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明公开了一种北斗Ka复杂相控阵天线跟踪可见报生成算法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立关于星载Ka相控阵天线和地基Ka相控阵天线的位置姿态模型；步骤2、提出星间可见性判断算法；步骤3、提出跟踪可见报生成算法。本发明通过卫星空间几何关系计算星‑星之间的相互可见性，进而生成星‑星可见报；通过Ka相控阵天线复杂波束赋型，得到星‑地可见报，通过本发明的可见报生成算法，能够实现地面Ka站对北斗卫星的全方位跟踪，还具有简洁实用、工程可实现性强的优点。

公开(公告)号：CN114692059A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210184410.0

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 姜宇 ,  李恒年 ,  刘永杰 ,  呼延宗泊 ,  张辉

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的空间碎片姿态摄动计算方法，包括计算空间碎片受到的气动力和力矩，进而计算气动力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的重力梯度力矩，进而计算重力梯度力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的地磁力矩，进而计算地磁力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的太阳光压力矩，进而计算太阳光压力矩作用下的碎片姿态进动角速度及碎片姿态章动角速度；将得到的碎片姿态进动角速度及章动角速度相加，积分得到由进动角、章动角、自旋角组成的空间碎片姿态指向。本发明的空间碎片姿态摄动计算方法，解决了现有空间碎片姿态摄动计算方法不能直接获得空间碎片的姿态指向、进动角以及章动角的问题。

公开(公告)号：CN114396953A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111439197.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 黄岸毅 ,  沈红新 ,  呼延宗泊 ,  张天骄 ,  马鹏斌

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种天基短弧光学测轨数据的关联方法，首先利用低轨卫星对同步轨道带进行长时间光学观测，得到一系列没有目标轨道对应信息的原始测轨弧段即观测弧段，从而得到方位角、俯仰角随时间的变化率；然后对任意观测弧段两两之间进行相位差关联验证，判断两个弧段是否对应同一目标轨道，存储所有通过验证的若干组两弧段组合；对经过筛选后剩余的两弧段组合，进行基于角度变化率的验证，存储所有通过验证的若干组两弧段组合；最后对筛选后剩余的两弧段组合，再次进行关联验证，通过验证的三弧段组合就表示这三个观测弧段对应同步轨道上的同一个目标。本发明解决了现有技术中关联方法计算量较大，且关联效率和准确率不能兼顾的问题。

公开(公告)号：CN114021072A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111358659.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 张大鹏 ,  呼延宗泊 ,  马鹏斌 ,  杨杰 ,  李恒年 ,  朱俊 ,  刘斌 ,  刘硕

IPC: G06F17/15 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，包括以下步骤：步骤1、配置定轨软件参数；步骤2、预先计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列和TDB‑TT时间差序列，并将计算结果序列保存在内存中；步骤3、采用插值的方法获取内存中的预先计算结果。本发明一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，考虑了预先计算地固系到地惯系转换矩阵和TDB‑TT时差等在程序中反复重复计算且耗时的函数，并将计算结果序列保存在内存中，在使用时采用插值的方法减少软件计算的时间消耗。