公开(公告)号：CN114596331A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011410908.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 孙天齐 ,  于渊 ,  房正正

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。

公开(公告)号：CN114550114A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011336150.1

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 房正正 ,  王柄璇 ,  于渊

IPC: G06V20/56 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：将路侧设备采集的点云划分为多个第一点云块；确定所述多个第一点云块中的第二点云块，所述第二点云块为包括部分道路点云的点云块；根据所述第二点云块确定道路边界。本发明的方案，解决了现有方式对路侧所得点云处理过程复杂，资源消耗量大的问题。