公开(公告)号：CN207054476U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720286935.X

申请日：2017-03-23

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 郭凯 ,  赵晓东 ,  于涌 ,  贾朋飞 ,  张媛媛

IPC: A01K35/00 ,  G01S19/01

Abstract: 本实用新型提供一种用于追踪鸽子的定位脚环，该脚环包括：GPS固定装置，其内设有结合基站实时采集定位信息的GPS芯片；卡环装置，其包括呈半环状的内卡环和外卡环；其中，具有弹性的所述内卡环的弧形部固定连接在所述GPS固定装置的侧边，所述内卡环的一端设有第一凹槽，所述内卡环的另一端设有沿水平方向排列的若干个第二凹槽；所述外卡环的一端设有与所述第一凹槽匹配卡接的第一凸块，所述外卡环的另一端设有与一个所述第二凹槽匹配卡接的第二凸块；所述第二凹槽在水平方向呈向所述第二凸块插接方向倾斜的V形槽。本实用新型的结构设计合理，安全可靠，装取方便，定位精准，经济适用，易于大规模地推广和使用。

公开(公告)号：CN210019643U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201822126807.6

申请日：2018-12-18

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 储雨奕 ,  郭凯 ,  刘永峰 ,  贾朋飞 ,  张莹莹 ,  赵莎莎 ,  刘斌 ,  顾国刚 ,  杨洪波

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/34 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210019301U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201820523228.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 王丽荣 ,  钟君 ,  朱文亮 ,  刘永峰 ,  马刚 ,  俞乾 ,  郑陈帆 ,  贾朋飞 ,  郭凯 ,  张锋贤

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/16 ,  A41D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种人体运动性疲劳监测衣，包括：监测衣本体及设置于所述监测衣本体上的第一主机、第二主机、心电监测模块、心率监测模块、呼吸监测模块、加速度监测传感器、温度传感器、皮电传感器和血氧传感器；所述监测衣本体上设置有安装块，所述第一主机和第二主机均通过其底部的连接座设置于所述安装块上。本实用新型的人体运动性疲劳监测衣，通过监测衣本体上各部分传感器采集人体的心电、呼吸、体温、加速度、血氧饱和度和皮电等信号识别人体的健康状况并计算机体运动疲劳程度，并实时提供给用户，以便于及时采取措施消除疲劳，可有效防止机体因疲劳过度受到损伤，并有助于指导机体的运动强度，提高训练效果。

公开(公告)号：CN209237296U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821591934.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 成贤锴 ,  蔡黎明 ,  贾朋飞 ,  郭凯

IPC: A63B71/06 ,  A63B24/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双屏交互的增强现实康复训练装置，包括双幕折叠机构、设置在所述双幕折叠机构上的立幕和底幕、手势控制模块、摄像头调节机构及设置在所述摄像头调节机构上的摄像头。本实用新型采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，装置中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；采用触摸屏和外置手势控制等多种方式的人机交互手段与虚拟训练场景进行交互，增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富；通过设置摄像头调节机构对摄像头的位置进行三维调节，以方便调节拍摄区域，便于康复训练进行。本实用新型结构简单，康复训练效果好，使用方便，具有很好的应用前景。