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公开(公告)号：CN109242981B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811140392.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本发明增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富。本发明通过实时记录和量化康复患者训练数据和难度等级，对康复患者进行评估，明确各类训练场景针对不同患者的有效性和差异性，从而为自适应调整功能提供了临床依据。
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公开(公告)号：CN109461351A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811141836.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09B19/22
Abstract: 本发明公开了一种三屏交互的增强现实游戏训练系统，其特征在于，包括水平背幕、垂直背幕、倾斜立幕、摄像头及电脑主机；所述水平背幕和垂直背幕用于拼接显示游戏互动背景；所述摄像头用于采集水平背幕和垂直背幕显示的游戏互动背景和肢体活动区的肢体活动视频；所述倾斜立幕用于显示游戏互动背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了学生互动训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本。本发明采用软件虚拟按键、触摸屏和外置手势控制等多种方式的人机交互手段与虚拟训练场景进行交互，增加了趣味性，学习过程数据信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN108852377A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810329785.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于多生理参数的人体运动性疲劳监测系统，包括：监测衣本体、设置于所述监测衣本体上的数据采集装置、后台主机及运动疲劳程度评估模块；所述数据采集装置包括第一主机、第二主机、心电监测模块、心率监测模块、呼吸监测模块、加速度监测传感器、温度传感器、皮电传感器和血氧传感器。本发明的基于多生理参数的人体运动性疲劳监测系统，通过数据采集装置采集获得生理参数，再利用运动疲劳程度评估模块建立BP神经网络模型，评估人体运动后的疲劳程度，从而能实时了解人体疲劳程度，以便于及时采取措施消除疲劳，使身体各器官机能恢复到原有水平，不仅能防止机体疲劳过度，还有助于机体运动能力的不断提高。
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公开(公告)号：CN111298289B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010146817.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件；虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体位置捕捉组件；生理参数监测机构包括供手部握持的监测球和供人体穿戴的监测衣。通过传感捕捉技术和虚拟现实技术结合，促进患者脑功能重塑，达到改善患者肢体运动功能的目的，提高了患者康复训练的兴趣和投入度，保证了康复训练效果，同时，生理参数监测器监测患者体表各项生理参数指标，以便及时了解患者健康状况，建立健康数据库。
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公开(公告)号：CN117944076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184884.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生机械手指及机械手，其中，多自由度仿生机械手指，包括：用于与外部支架相连接的安装基座；承载于所述安装基座的第一指节部，所述第一指节部包括：第一连杆组件、近端仿生指节、以及第一伺服驱动机构；承载于所述安装基座并从动连接于所述第一指节部的第二指节部，所述第二指节部包括：第二连杆组件、中部仿生指节、以及第二伺服驱动机构；以及，从动连接于所述第二指节部的第三指节部，所述第三指节部包括：第三连杆组件、以及远端仿生指节；若干触觉传感器。本发明采用多连杆结构的设计，能够在有限空间内满足更高的强度要求，并且可以保证足够的灵活性，提高机械手的操作能力、灵活性和快速反应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117695107A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311701843.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卧床老人二便护理机器人，包括护理主机和清洁护理小车，护理主机包括污水处理系统和供水系统；污水处理系统包括污水箱；清洁护理小车包括安装结构，该安装结构具有一安装平面，在安装平面顶面活动设置有便槽组件，便槽组件与水平位移机构相连；位于便槽组件两侧的安装平面上设置有前端支撑模块，在安装平面底部设置有升降模块；该便槽组件开设有排污口和进水口，供水系统通过供水管与便槽组件的进水口相连通，污水箱通过排污管与便槽组件的排污口相连通求。本发明的卧床老人二便护理机器人，在老人需要排便的时候不需要更换床体，老人舒适度高，护理方便，从而起到减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境的效果。
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公开(公告)号：CN106778002B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201611219773.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种医疗信息查询方法、设备和系统，其中，方法包括：获取用户输入的用于表示疾病特征的关键词；根据关键词从信息库中查询出与疾病特征匹配的愈后案例，其中，信息库中预先存储经过疾病治疗到痊愈的愈后案例，愈后案例还包括治疗方案；输出并显示与疾病特征匹配的愈后案例的治疗方案。通过本发明，用户根据显示的愈后案例，可以了解相应的疾病的治愈手段以及用药信息，以及时了解该疾病及相应的治疗措施。
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公开(公告)号：CN116110581A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310086069.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/16 , A61B5/11 , G16H50/20 , G16H20/70 , G16H10/60 , G06T19/00 , G06N20/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种恐高应激的虚拟场景诱发与量化评估系统，该系统包括场景构建与诱发模块、多模人机交互与数据传输模块、量化评估模型。本发明采用了光学无感的行为特征测量方式和装置，避免了测量过程对用户的心理影响。对于特殊群体用户，通过营造仿真的高空测试环境，被测试人员需要完成一系列虚拟测试任务来进行心理应激评估，任务过程中同时采集人体生理参数、眼动轨迹、肢体动作等，使得被测试人员在测试过程中流露出表征其心理特征的肢体动作行为和眼动模式，避免由于抵触情绪而影响测试结果的真实有效性。对仿真环境下的被试应激数据集进行融合分析，通过机器学习‑神经网络算法建立应激心理评估模型，对被测试人员进行心理应激量化评定。
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公开(公告)号：CN115836859A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211677807.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种精细操作能力评估设备，属于认知能力评估领域，第一驱动器与操纵杆传动连接并对操纵杆施加第一方向的负载，第一力矩传感器监测第一方向的负载大小以显示被评估者在第一方向的操作力的大小，第一驱动器记录操纵杆在第一方向的位置信息；第二驱动器与操纵杆传动连接以对操纵杆施加垂直于第一方向的第二方向的负载，第二力矩传感器监测第二方向的负载大小以显示被评估者的在第二方向操作力的大小，第二驱动器记录操纵杆在第二方向的位置信息；控制器根据第一方向以及第二方向的操作力以及位置信息分析被评估者的精细操作能力，评估结果更加准确。本发明还涉及一种采用上述精细操作能力评估设备进行评估的精细操作能力评估方法。
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公开(公告)号：CN106781275B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201611219772.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于跌倒检测的鞋及其跌倒检测方法和装置，其中装置包括：压力传感器，设置在鞋的底部，用于检测人对鞋产生的压力；第一光敏传感器，设置在所述鞋的鞋底，用于检测投射到鞋底的光；报警器，用于在穿所述鞋的人跌倒的情况下发出报警提示；控制器，与所述压力传感器、所述第一光敏传感器和所述报警器分别连接，用于在根据所述压力传感器和所述第一光敏传感器检测到的信号控制所述报警器进行报警。本发明通过采用第一光敏传感器检测鞋底的光线和压力传感器检测鞋底的压力，可以结合鞋底光线变化以及鞋底的压力变化来判断人是否跌倒，从而在不影响检测准确性的基础上，降低了误判概率，而且适用于任何鞋。
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