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公开(公告)号：CN110532439A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817198.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06
Abstract: 本发明属于调度管理技术领域，具体涉及了一种基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置，旨在解决现有技术同顺序部门决策流程寻优算法的随机性导致寻优结果不稳定的问题。本发明方法包括：采用改进的NEH算法基于获取的同顺序部门的决策任务数、部门数及决策时间构造初始解集；以初始解为当前结点进行正向、逆向搜索；判断获得的正向、逆向子结点与已有结点是否相同，是则停止搜索，否则与祖结点两两对比；若至少有一对不相等，则继续搜索，否则输出对应的决策流程。本发明构造了初始解集，并在决策流程寻优的过程中添加剪枝步骤，排除不必要的搜索方向，缩短算法的决策寻优时间，提高了企业同顺序部门管理的效率以及稳定性。
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公开(公告)号：CN110335430A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910529579.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于管道监测领域，具体涉及一种基于深度学习的管道安全监测系统，旨在为了解决现有的干涉型光纤预警系统对事件的漏报和误报率高，无法稳定地识别入侵事件类别问题。本发明包括光纤探测模块，用于获取探测信号和参考信号；信号处理模块，用于获取探测信号和参考信号形成的干涉信号的时域、频域统计特征；事件分类模块，用于通过基于深度神经网络构建的事件分类模型进行事件特征类别的判断，获取事件的分类。本发明提升了事件的识别精度，降低了漏报率和误报率，及时准确地发现入侵事件。
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公开(公告)号：CN110244762A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910522680.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于飞行安全技术领域，具体涉及一种基于听声辨位的飞行设备防撞方法及装置、安全系统，旨在为了解决飞行设备在空中飞行遇到非合作型动态障碍时的有效避障问题。本发明系统包括处理器、听觉模块、飞行动力模块、视觉模块、导航模块；听觉模块包括声音收集模块、噪音处理模块、声源定位模块和速度矢量模块；视觉模块包括图像采集模块和图像识别模块；本发明通过听觉模块探测动态障碍的声音信息，处理确定动态障碍的飞行状态，再加以视觉模块、导航模块等的信息辅助，处理器根据防撞算法确定是否会发生撞击，以规避动态障碍撞击为目的，以此调整本机的飞行方案。本发明可以使无人驾驶飞行设备有效的实现非合作型动态障碍的避障。
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公开(公告)号：CN109801500A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910122160.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于城市交通管理及车辆违章抓拍领域，具体涉及了一种基于区块链的车辆违章变道检测记录方法、系统、装置，旨在解决车辆违章变道很难由路边固定位置的检测装置抓拍以及采用私家车执法抓拍结果无法保证安全可信的问题。本发明方法包括：获取前车行车视频以及车辆位置信息、车道线信息；判断前车是否违章变道，将得到的违章信息记录并发送至区块链系统，判断违章信息的有效性；保存有效的违章信息。本发明方法一方面利用了私家车采集的视频，扩大了检测覆盖范围，有效提高交通行驶的有序性；另一方面通过区块链保存违章信息，保证了违章信息唯一性、不可篡改性、可回溯性，避免不法分子的伪造等行为，保证了违章信息的安全可信。
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公开(公告)号：CN103353981A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310326078.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID/无线网络的火灾逃生云指挥系统，该系统包括：火灾灾情探测及报警系统、RFID标签、RFID移动读写设备、移动终端、中央处理模块、云平台、逃生路线计算模块。本发明还公开了一种利用所述系统进行火灾逃生云指挥的方法。本发明利用移动终端作为指挥终端，使用云计算技术、RFID技术将楼内火灾报警系统、火灾预警、火情及人员定位、逃生路线指示等结合起来，形成一个基于RFID和无线网络的火灾逃生云指挥系统和方法。使用本发明，可实现火灾灾情和人员迅速准确地定位，有效指示人员逃生路线，减少火灾中的恐慌，增大逃生概率，增加生存机会，减小损失，并为消防队员组织营救提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294784B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210709165.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种多路口交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，采用的本地共享模型在训练时并不需要其他路口的训练样本，而是以联邦强化学习算法，借助于初始本地私有模型以及中央处理器智能体中与初始本地共享模型结构相同的初始全局模型进行集中‑分布式协同训练得到，可以保证各路口的时序交通状态信息观测样本的隐私性，即使不共享的情况下也可以得到准确的本地共享模型，避免了数据孤岛问题的出现。而且，由于采用基于联邦强化学习算法的集中‑分布式协同训练的方式，可以避免出现现有技术中对强化学习智能体训练时探索空间会呈现指数级增长的问题出现，可以实现最优化全局道路网络的交通状况。
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公开(公告)号：CN116956011A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310217085.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到敌方作战实体攻击己方作战实体的情况下获取作战数据信息，作战数据信息包括己方作战实体对应的第一相关状态信息、敌方作战实体对应的第二相关状态信息、己方作战实体对应的动作信息及战损信息；根据作战数据信息确定待训练数据信息，待训练数据信息包括待训练状态信息、待训练动作信息、待训练奖励信息、待训练下一时刻状态信息；将待训练数据信息输入至防御策略模型得到防御策略模型输出的目标防御策略；根据目标防御策略控制己方作战实体防御敌方作战实体。该方法基于目标防御策略控制己方作战实体对敌方作战实体进行准确防御，有效提高作战实体的防御性能。
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公开(公告)号：CN115759591A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370721.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供一种柔性车间调度模型建立方法和电子设备。该方法包括：创建柔性车间的调度仿真环境模型；创建初始柔性车间调度模型，该模型包括生成器网络和判别器网络；通过生成器网络与调度仿真环境模型交互，生成对应生产任务的模拟方案并将模拟方案存入经验池；收集专家方案建立专家池；采用第一训练集对判别器网络进行训练，输出模拟方案和专家方案对应的判别概率，训练时以判别标签为目标对判别器网络的参数进行优化；采用第二训练集对生成器网络进行训练，训练时以第二训练集中的判别概率为目标对生成器网络的参数进行优化；每优化一次则记录一次步数，当达到预设步数时得到柔性车间调度模型。该方法学习过程更稳定，学习质量更高。
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公开(公告)号：CN113400652B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110685044.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN110532907B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V40/16 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k‑最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG‑SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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