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公开(公告)号：CN114422956A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111572774.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RISC‑V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法，该系统包括至少两种类型的通信节点，分别为移动站通信节点和基准站通信节点；每一通信节点均包括边缘计算模块、定位模块和通信模块；通信模块用于保障通信节点的自组网功能，是整个系统实现通信功能基础，边缘计算模块用于保障通信节点的边缘计算功能，也是各个通信节点的信息处理中心；定位模块用于对各通信节点进行定位，并通过设置局部基准站的方式实现局部区域内的差分定位功能。本发明实现了对局部区域内多个设备统一通信、边缘计算和差分定位功能的一体化，且可兼容各种通信机制的设备，在降低成本的同时，降低信息传输的阻塞和延迟。
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公开(公告)号：CN114184199A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111223608.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取预设时间段内行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息；根据行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息判断行人是否具有前往潜在目标点的行为意图；若有，则在行人和潜在目标点之间建立第一代价地图，否则在行人周围建立第二代价地图；根据第一代价地图或第二代价地图对机器人进行导航。本发明通过对行人的行为意图进行判断，并根据判断结果建立相应的代价地图，使机器人基于该代价地图进行路径规划，实现了机器人在执行导航任务的过程中对人类行为意图的判断，减少了机器人导航对人类行为的干扰。
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公开(公告)号：CN114139571B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111262576.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/096 , A61B5/00 , A61B5/16
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的心理压力检测方法及装置，方法包括：获取用户的多模态生理信号并进行预处理；输入预处理的用户的多模态生理信号至压力检测迁移模型，获得压力检测迁移模型输出的用户的压力等级；其中，压力检测迁移模型包括特征提取器和压力分类器，所述压力检测迁移模型是与域判别器进行对抗训练得到的，特征提取器用于提取深度特征并将其与人工时频域特征进行融合，压力分类器用于对用户的压力等级进行分类，域判别器用于区分样本数据属于源域或目标域。本发明将适用于大规模人群的压力检测知识迁移至少量目标群体压力检测任务，为建立不同群体的个性化模型提供了更具便捷性和准确性的解决方案。
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公开(公告)号：CN114723659B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210062380.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H20/90
Abstract: 本发明提供一种穴位检测效果确定方法、装置及电子设备；涉及人工智能及大数据技术领域；能够量化穴位检测效果，为模型优化提供参考。该方法包括：通过穴位检测模型确定目标图像中待检测部位的预测穴位；获取所述目标图像的标注信息，通过所述标注信息确定对于所述目标图像的尺度因子；利用所述尺度因子计算所述预测穴位的预测误差，通过所述预测误差确定所述穴位检测模型的预测效果。
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公开(公告)号：CN118377931A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410274587.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/783 , G06F16/732 , G06N3/0455 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种视频语言定位方法、设备和存储介质，包括：获取待查询定位视频的视频特征序列与自然语言查询文本的文本特征序列；将文本特征序列与平衡令牌进行拼接，得到平衡后的文本特征序列；将平衡后的文本特征序列与视频特征序列输入多模态融合编码器中进行多模态融合，得到相应的多模态特征；将多模态特征输入解码器中，得到待查询定位视频中自然语言查询文本对应的查询定位视频片段。通过将可学习的平衡令牌添加到文本特征序列中，并在两个模态融合的过程中占用无关帧的注意力分数，限制查询文本特征与无关帧特征的融合，以确保相关帧的显著性。还通过由粗到细的多模态融合编码器，获得更好的多模态融合效果，提高了视频定位的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152910A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211288290.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种行人运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定当前时刻机器人轨迹、当前时刻行人轨迹和行人当前地图；基于行人运动预测模型，应用所述当前时刻机器人轨迹和所述当前时刻行人轨迹，确定当前时刻群体交互特征，并应用所述当前时刻群体交互特征、所述当前时刻行人轨迹和所述行人当前地图，确定当前时刻之后预设连续多个时刻的行人运动位置；所述当前时刻群体交互特征用于表示机器人和行人之间，以及行人之间的交互关系特征，实现了行人运动预测模型能够依据机器人和行人之间的群体交互关系进行行人运动轨迹预测，提高了行人运动预测模型所预测的行人运动轨迹的准确性。
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公开(公告)号：CN115222768A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210673113.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在对待处理视频中当前帧图像的跟踪对象进行定位的过程中，获取该当前帧图像对应的当前图像特征及当前语言特征；根据该当前图像特征及该当前语言特征，基于预设的共享主干网络，得到该当前帧图像对应的融合图像特征及融合语言特征；根据该融合图像特征及该融合语言特征，确定该跟踪对象的定位结果。该方法用以解决现有技术中由于现有定位模型具有相应的局限性，导致电子设备基于该现有定位模型，无法对视频中的跟踪对象进行准确定位的缺陷，实现电子设备基于预设的共享主干网络，结合视频帧图像的图像特征和语言特征，对待处理视频中的跟踪对象进行有效且准确定位。
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公开(公告)号：CN114723659A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210062380.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种穴位检测效果确定方法、装置及电子设备；涉及人工智能及大数据技术领域；能够量化穴位检测效果，为模型优化提供参考。该方法包括：通过穴位检测模型确定目标图像中待检测部位的预测穴位；获取所述目标图像的标注信息，通过所述标注信息确定对于所述目标图像的尺度因子；利用所述尺度因子计算所述预测穴位的预测误差，通过所述预测误差确定所述穴位检测模型的预测效果。
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公开(公告)号：CN114510024A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111574788.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多机器人协同控制方法及系统，其中应用于第一通信节点，该方法包括：获取搭载第一通信节点的机器人的环境信息、状态信息和位置信息，并将机器人的环境信息、状态信息和位置信息发送给第二通信节点；接收第二通信节点发送的机器人对应的任务信息，任务信息包括任务目标点位置和任务目标点方向；根据任务目标点位置，对机器人的运动路径进行规划，按照规划的运动路径控制机器人到达任务目标点位置，并在确定机器人到达任务目标点位置后，控制机器人调整朝向至任务目标点方向，以执行协同任务。从而能够缓解控制指挥中心的数据处理压力，避免造成信息阻塞及延迟，满足各种复杂环境下的协同任务需求。
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公开(公告)号：CN114155375A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111143345.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测机场道面病害图像；将待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。本发明通过病害检测模型实现了对机场道面图像中多种病害的像素级分割，提高了分割的精度。
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