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公开(公告)号：CN109187637B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810858243.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明属于红外测量技术领域，具体提供一种基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统。本发明旨在解决现有的红外热像仪在工业应用中测量精度差的问题。为此，本发明的测量方法主要包括以下步骤：使红外热像仪获取第一标定块的第一图像；根据所述第一图像获取红外热像仪坐标系和第一标定块坐标系之间的第一映射关系；获取第一标定块坐标系和工件坐标系之间的第三映射关系；根据所述第一映射关系和第三映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系；使所述红外热像仪遍历所述工件，检测并测量所述工件上的缺陷。因此，本发明的测量方法能够使红外热像仪精准地定位工件上缺陷的位置，并对工件上缺陷的尺寸进行准确地测量。
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公开(公告)号：CN108688199B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810283254.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
Inventor： 吴保林
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种可消除丝束粘附的气动压止装置。本发明旨在解决现有自动铺丝机存在的预浸丝束重送后发生粘附导致出丝长度不一致和缺丝故障的问题。为此目的，本发明的可消除丝束粘附的气动压止装置，包括彼此连接的压止器和安装基座，安装基座中设置有丝束导向槽，压止器与丝束导向槽连通，用于对穿过丝束导向槽的丝束执行压止操作，气动压止装置还包括泵气装置，基座上设置有导气通道，泵气装置经由导气通道与丝束导向槽连通。本发明利用气动防止预浸丝粘附通道，消除由于丝束粘附导致出丝长度的不一致或缺丝故障，方便进行多束纤维丝束对复杂形状的铺放时的精确控制。
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公开(公告)号：CN109187637A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810858243.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明属于红外测量技术领域，具体提供一种基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统。本发明旨在解决现有的红外热像仪在工业应用中测量精度差的问题。为此，本发明的测量方法主要包括以下步骤：使红外热像仪获取第一标定块的第一图像；根据所述第一图像获取红外热像仪坐标系和第一标定块坐标系之间的第一映射关系；获取第一标定块坐标系和工件坐标系之间的第三映射关系；根据所述第一映射关系和第三映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系；使所述红外热像仪遍历所述工件，检测并测量所述工件上的缺陷。因此，本发明的测量方法能够使红外热像仪精准地定位工件上缺陷的位置，并对工件上缺陷的尺寸进行准确地测量。
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公开(公告)号：CN108749036A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810700398.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
Inventor： 吴保林
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/384
Abstract: 本发明属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种复合材料铺丝头及其剪切刀。本发明旨在解决现有复合材料铺丝头的直刃形剪切刀不容易切断丝束以及斜刃形剪切刀容易使丝束受挤压变形产生褶皱甚至滑出导向槽的问题。本发明的复合材料铺丝头的剪切刀主要包括刀体和刀刃。其中，刀体的一端设置有多个V形开口，每一个V形开口上的边缘上都形成有一个所述刀刃。由于丝束的两侧被开口的边缘所限制，所以丝束不会发生侧向滑动，滑出导向槽。进一步，由于刀刃是形成在开口的边缘上的，所以当丝束被卡入开口内与刀刃接触时，丝束势必会沿着刀刃的延伸方向滑动，从而更容易切断丝束。
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公开(公告)号：CN104570955B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410683416.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的复合材料自动铺丝机控制系统，具体包括：(1)铺丝头单元控制，采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等；(2)运动机构单元控制，采用工业机器人自带的控制系统；(3)供料系统单元控制，采用PLC控制各路丝束在恒温、恒湿环境下实现恒张力输送。(4)总控单元，在铺放每段路径前，给运动机构控制系统下传待铺放路径的序号指令，给铺丝头PLC和供料系统PLC下传时间节点操作指令；由总控单元启动一段路径铺放任务，各单元之间使用同一时钟信号(如定时器、内部时钟或外部时钟等触发)协调，实现各工艺参数的协同控制；铺放过程中，总控单元实时监控各单元的工作状态。本发明公开的复合材料自动铺丝机控制系统，系统易行、有效、成本较低、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369393B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410513494.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置，该装置包括：导向合束器、等距补偿刀座、多套导向切压刀头、纤维丝束和铺压辊，其中：等距补偿刀座上装有多套切压刀头，用于补偿导向合束器丝束通道路径的差异；导向合束器与等距补偿刀座固定连接，用于将经过路径补偿的来自不同方向的纤维丝束汇集成均匀排布的纤维布匹，并送入铺压辊中进行纤维丝束的双向铺放；铺压辊与导向合束器相对放置且位置关系固定，将从导向合束器中送出的已排成布匹的纤维丝束铺放压实在模具表面，形成紧密的纤维铺层。本发明可实现等距出丝铺放，按照需求提供铺放所需纤维丝长，提高了纤维丝束铺放的产品质量，减少丝束浪费；同时降低控制系统的复杂程度。
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公开(公告)号：CN104325654A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410433122.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/34
CPC classification number: B29C70/382 , B29C70/384
Abstract: 本发明公开了一种基于四连杆机构的双向铺压装置，包括安装基板、固定丝束导向器、双向铺压头和一对双向摆臂装置，其中，安装基板的第一端面用于限制双向铺压头的摆动位置；固定丝束导向器的两端分别固定于两个安装基板的内侧面上，用于将来自不同方向的丝束汇集整合成并均匀排布后喂入双向铺压头；两个双向摆臂装置分别位于两个安装基板的外侧面，分别用于连接其中一个安装基板与双向铺压头的一端，使得双向铺压头能在两个位置之间来回切换，两个位置适合于对丝束进行正向铺压和反向铺压。本发明使得铺压头在单程铺放结束后不需要进行扭转和回程空驶，就可以直接进行反向铺放，极大地提高了铺压效率。
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公开(公告)号：CN102878030B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210310338.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装置h对弹簧进行低速压缩，将加载子装置的能量储存在势动能转换(蓄能)子装置的加载弹簧中，并通过锁紧触发子装置e的前锁定释放触发器锁定。在需要对目标进行高加速度驱动时，通过释放被压缩的弹簧，将弹簧压缩存储的势能转换为快速撤离子装置a的动能，以实现目标对象的高加速运动，进而满足短时高速高加速的运动要求。
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公开(公告)号：CN103741240A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410026008.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: D01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有气动减摩功能的双向导向合束装置，该装置包括：双面导向体、下盖板、堵头、上盖板、进气接头，其中：双面导向体为整个装置的主体；上下盖板与双面导向体上下导向面的外侧的两端的安装斜面紧密固定在一起；堵头置于配气通道的端口，以实现对配气通道的密封；进气接头与双面导向体底部的进气通道连通，以将外部气源气体引入到双面导向体内部的气路通道中，实现对丝束降温和减摩。本发明提出的双向导向合束装置具有导向合束功能，能够气浮减摩，利用气体降温及实现辅助传送，还能够配合双向铺放。
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公开(公告)号：CN103692663A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310746755.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/382
Abstract: 本发明公开了一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法，该方法包括：纤维丝束在压止剪切装置和导向刀座形成的导向通道内自由通行；驱动臂推动连杆装置逆时针旋转，重送轮装置远离纤维丝束，压止剪切装置的压止头靠近接触到纤维丝束；压止剪切装置的压紧弹簧的压缩量增大，压止力随着增大，压止剪切装置将纤维丝束剪断，最外端纤维丝束铺敷到模具表面；反向回撤驱动臂，压止剪切装置沿导向刀座垂直向上运动，滞留纤维丝束被向上拉起；驱动臂拉动连杆装置顺时针旋转，纤维丝束进入导向通道；连杆装置逆时针旋转，重送轮装置远离纤维丝束，进入铺放状态。本发明有效简化控制的过程、降低了控制方法的复杂性、提高控制效率，增强系统的可靠性。
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