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公开(公告)号：CN112067345B9
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010893854.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种具有保序和封装功能的月球浅层采样工具，包括切入刀头、底部连接头、底部封装片、封装内管和封装外管，所述封装内管滑动套设在所述封装外管内，所述封装内管内安装有压实柱塞，所述压实柱塞通过弹簧连接在封装内管顶部的顶部连接头上；所述底部封装片安装在所述底部连接头一端，所述切入刀头安装在所述底部连接头另一端；所述底部连接头一端安装在所述封装外管底部；采样前，所述封装内管部分位于底部连接头内并将所述底部封装片撑开，采样后，所述封装内管沿封装外管滑动移出底部连接头使底部封装片闭合。本发明将具有保序和封装功能的组件集成在采样工具头部位置，可以有效保证月壤浅层取样时，所采集的月壤层理信息。
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公开(公告)号：CN112061565B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010899977.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种带有锁芯双稳机构的月壤样品保序封装容器，包括盖体、外层容器、内层容器、辅助机构和轴向压紧弹簧，轴向压紧弹簧安装在外层容器底部内壁上，内层容器套设在外层容器内并与轴向压紧弹簧连接，辅助机构套设在内层容器与外层容器之间的间隔中，盖体扣合在外层容器上端并分别与内层容器和辅助机构抵接；内层容器侧壁上形成有若干凸点，辅助机构上开设有若干与凸点一一对应的通孔，外层容器内侧壁上设有若干弹性驱动块；初始状态时，弹性驱动块抵接在辅助机构的外侧壁上；封装状态时，弹性驱动块从辅助机构的通孔弹出并驱动凸点发生稳态位置转换变为凹点，实现对月壤样品的三轴预紧力作用，使月壤样品返回实验室后仍保留原有层序信息。
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公开(公告)号：CN112061565A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010899977.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种带有锁芯双稳机构的月壤样品保序封装容器，包括盖体、外层容器、内层容器、辅助机构和轴向压紧弹簧，轴向压紧弹簧安装在外层容器底部内壁上，内层容器套设在外层容器内并与轴向压紧弹簧连接，辅助机构套设在内层容器与外层容器之间的间隔中，盖体扣合在外层容器上端并分别与内层容器和辅助机构抵接；内层容器侧壁上形成有若干凸点，辅助机构上开设有若干与凸点一一对应的通孔，外层容器内侧壁上设有若干弹性驱动块；初始状态时，弹性驱动块抵接在辅助机构的外侧壁上；封装状态时，弹性驱动块从辅助机构的通孔弹出并驱动凸点发生稳态位置转换变为凹点，实现对月壤样品的三轴预紧力作用，使月壤样品返回实验室后仍保留原有层序信息。
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公开(公告)号：CN111911088A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010894384.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种具有样品锁止功能的月壤深层采样钻杆，包括钻杆本体、样品锁止结构和内部取芯管，样品锁止结构内设有样品阻断机构；内部取芯管和所述样品锁止结构分别套设在钻杆本体内且可相对所述钻杆本体轴向移动，所述内部取芯管一端外侧壁上设有销钉，所述样品锁止结构内侧壁上设有限位滑槽，所述内部取芯管一端套设在所述样品锁止结构内，所述销钉可滑动的设置在所述限位滑槽内；所述内部取芯管相对于样品锁止结构轴向移动，使所述样品阻断机构从被内部取芯管撑开状态变化为闭合状态。本发明的月壤深层采样钻杆采用双层钻杆结构，外部采用外螺纹钻杆，可以有效提高钻进效率，内部取芯管采用带有样品锁止结构的光杆，可以更快速的提取样品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116087102A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310039540.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种冰卫星和地外海洋极端环境模拟系统实验装置，包括检测设备、真空泵组、制冷装置、原位观测装置、原位辐射装置和样品台，检测设备具有真空腔体，真空泵组与检测设备内的真空腔体连通，真空腔体与制冷装置的制冷腔体密封连接，制冷装置内设有导冷结构，导冷结构的自由端穿过制冷腔体并位于真空腔体内，导冷结构的自由端与样品台连接；原位观测装置和原位辐射装置均安装在真空腔体的观测位点和辐射位点，原位观测装置和原位辐射装置位于真空腔体内的一端均朝向样品台布置。本发明可以搭建冰卫星和地外海洋超低温、高真空和宇宙辐射的极端环境系统，并在此极端环境系统下对实验样品进行原位和显微微区观测。
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公开(公告)号：CN115723166A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211597734.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆的另一端、近指节的一端均铰接在机架上；长尾连杆的另一端与三角尾杆的第一角铰接，三角尾杆的第二角与尾勾连杆的一端铰接，三角尾杆的第三角与中指节的第一角铰接，三角尾杆的第二角位于中指节的侧部，尾勾连杆另一端与远指节铰接；近指节的另一端与中指节的第二角铰接，中指节的第三角与远指节铰接；第一弹簧的两端分别与近指节和中指节连接，第二弹簧的两端分别与远指节和中指节连接。
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公开(公告)号：CN115163060A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210825409.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种钳式驱动星球深层采样的钻进系统，包括钻杆夹持机构、震击机构以及驱动机构，钻杆夹持机构与震击机构同轴布置且钻杆夹持机构位于震击机构的下方，驱动机构分别与钻杆夹持机构与震击机构传动连接并驱动钻杆夹持机构与震击机构运行，使震击机构对钻杆夹持机构进行击震，并使钻杆夹持机构夹紧或松开钻杆；钻杆夹持机构中部设有轴向贯穿自身的第一钻杆通道，震击机构中部设有轴向贯穿自身的第二钻杆通道，第一钻杆通道与第二钻杆通道同轴布置且用于钻杆穿过。本发明可利用震击机构对钻杆夹持机构进行击震，使钻进系统在钻进过程中给钻杆一定的震击能领，促进钻进采样过程。方便航天员从上部通过钻杆通道持续增加新的钻杆，操作方便。
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公开(公告)号：CN112067651B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010793251.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种驻留式外星体内部热流测量热探针以及测量方法，热探针包括用于与钻探部件连接的连接部、传感器支撑部以及测温部，连接部为中空结构，传感器支撑部位于中空结构内，测温部安装在传感器支撑部上；其中，传感器支撑部能驱动测温部沿垂直于钻探部件钻杆的方向穿出或缩入中空结构内，使测温部水平扎入外星体内部收回到连接部内。本发明的热探针采用传感器支撑结构，能够使测温部穿出或缩入连接部内，穿出连接部的测温部可以直接扎入外星体内部进行测温，增大测温部与外星体间的接触，减小接触热阻的影响，避免了明显的接触热阻和钻管内部轴向导热对温度/温差测量精度的影响，可以得到更加精确的外星体内部纵向剖面温度分布。
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公开(公告)号：CN111911088B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010894384.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种具有样品锁止功能的月壤深层采样钻杆，包括钻杆本体、样品锁止结构和内部取芯管，样品锁止结构内设有样品阻断机构；内部取芯管和所述样品锁止结构分别套设在钻杆本体内且可相对所述钻杆本体轴向移动，所述内部取芯管一端外侧壁上设有销钉，所述样品锁止结构内侧壁上设有限位滑槽，所述内部取芯管一端套设在所述样品锁止结构内，所述销钉可滑动的设置在所述限位滑槽内；所述内部取芯管相对于样品锁止结构轴向移动，使所述样品阻断机构从被内部取芯管撑开状态变化为闭合状态。本发明的月壤深层采样钻杆采用双层钻杆结构，外部采用外螺纹钻杆，可以有效提高钻进效率，内部取芯管采用带有样品锁止结构的光杆，可以更快速的提取样品。
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