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公开(公告)号：CN107255475B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710532300.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
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公开(公告)号：CN101296370B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810104290.9
申请日：2008-04-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 泵站入海口水下监控器，主要包括：运动安装支架系统、搭载于运动安装支架系统上的水下摄像系统、触底报警系统，监视系统及控制器；控制器通过控制线分别与运动安装支架系统、水下摄像系统、触底报警系统、监视系统连接，驱动或控制其工作。本项发明不仅具有体积小、安装方便快捷、适用性强、可靠性好、操作直观简便等优点，而且特别适用于核电站泵站入海口的水下、水流湍急或人员无法达到的水下现场进行使用。
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公开(公告)号：CN100431336C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200410009490.8
申请日：2004-08-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 水下摄像系统，由摄像主体和主控制器组成，两者通过电缆连接，其特征在于：摄像主体由摄像机、水平转轴及水平电机和齿轮减速组、垂直转轴及垂直电机和齿轮减速组、动密封和静密封组成，水平转轴驱动由水平电机经齿轮减速组将力矩放大带动水平轴系的转动，垂直转轴由垂直电机经齿轮减速将力矩增大来驱动垂直轴系的转动；主控制器由视频分配模块、摄像机控制调节电路、控制权切换电路、照明光源调节电路、云台电机组成。本发明可以提供多方位、大视场目标的观察，图像分辨力高，且具有操作控制简单，集光学、机械、自动控制于一体的优点。
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公开(公告)号：CN1741573A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200410009490.8
申请日：2004-08-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 水下摄像系统，由摄像主体和主控制器组成，两者通过电缆连接，其特征在于：摄像主体由摄像机、水平转轴及水平电机和齿轮减速组、垂直转轴及垂直电机和齿轮减速组、动密封和静密封组成，水平转轴驱动由水平电机经齿轮减速组将力矩放大带动水平轴系的转动，垂直转轴由垂直电机经齿轮减速将力矩增大来驱动垂直轴系的转动；主控制器由视频分配模块、摄像机控制调节电路、控制权切换电路、照明光源调节电路、云台电机组成。本发明可以提供多方位、大视场目标的观察，图像分辨力高，且具有操作控制简单，集光学、机械、自动控制于一体的优点。
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公开(公告)号：CN115018924B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752890B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115890730B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211519026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一轴承座、第一旋转轴组成；其中俯仰模块由第二外筒体、第二电机、第二联轴器、第二轴夹、第二隔环、第二电机座、第二轴承座、大蜗杆、大蜗轮、大蜗轮座、大蜗轮支架组成；其中夹取模块由第二水密接头、第三上部密封头、第三外筒体、第三支撑架、第三电机、第三电机座、第三联轴器、第三轴夹、第三隔环、小蜗杆、夹爪座、小蜗轮、小蜗轮支架、夹爪组成。机械手具有极小的横向截面尺寸，在狭小空间具有极强的通过性，能够通过狭窄通道进行异物夹取打捞作业。
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公开(公告)号：CN109341585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN115962726A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211724819.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国科学院光电技术研究所 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃料组件的测量系统，包括池壁挂架、长杆构件、设置于长杆构件上的多个第一测量组件、至少一个第二测量组件，多个第一测量组件沿长杆构件的长度方向间隔布置，每个第一测量组件均包括第一图像采集装置和激光发生器，通过激光发生器以使相邻第一图像采集装置所采集到的图像之间实现拼接，第二测量组件包括移动平台和可在移动平台上匀速水平滑动的第二图像采集装置。该系统通过池壁挂架将整个测量单元固定于池壁上，长杆构件用于根据实际测量需求集中布置有所需的组件，进而实现对待测燃料组件的全景拍摄，根据测量前标定的图像比例关系得到出燃料组件各种测量数据，通过第二测量组件可实现对待测燃料棒间距的测量。
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公开(公告)号：CN115752890A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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