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公开(公告)号：CN107315340A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710387542.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电式IMU测量反馈的稳像装置及控制方法，装置包括电机驱动的运动机构、成像设备和微机电式IMU，其中微机电式IMU安装于成像设备表面，并使测量轴系与运动机构的轴系重合；运动控制方法采用三环级联式PID控制，装置要求的角度命令值作为位置环的输入量；微机电式IMU测量的角度值作为位置环的反馈量，IMU测量的角速度值经滤波后作为速度环的反馈量；将角度命令值设置为0度，装置的运动机构利用PID闭环控制策略，实现成像设备相对地面参照系下的稳定成像。本发明利用IMU作为PID控制所需的反馈传感器与系统的姿态测量器件，增强了测量器件与成像设备的耦合度，减少安装结构带来的测量误差，从而降低成本与系统复杂度。
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公开(公告)号：CN107221010A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710563627.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
CPC classification number: G06T7/80 , G01J3/2823
Abstract: 本发明公开了一种基于三面阵相机的机载高光谱图像几何校正方法与装置。本发明采用低成本机载稳定平台实现相机视轴粗指向，将高光谱相机对地姿态角稳定在±0.05°～±0.1°。同时利用三个与高光谱相机固结的高速面阵CMOS相机，对地表连续成像，通过前后面阵图像的特征匹配来测量高光谱相机的精确姿态角。再利用高速面阵CMOS相机测量的姿态角对高光谱图像进行像元级别的实时几何校正。本发明解决了低成本稳定平台实现高光谱图像的几何校正的问题。该方法结构简单，成本低，精度高，计算速度快，能够对图像进行像元级别的实时几何校正。
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公开(公告)号：CN105045275A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510295683.2
申请日：2015-06-02
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于实时视轴跟踪的像移补偿结构的像移补偿方法。所述的像移补偿结构包括红外面阵相机、扫描机构、补偿镜机构、姿态测量仪。控制方法为基于实时视轴跟踪并采用控制领域经典的PID三环控制算法，实现翼展方向的高帧频高精度像移补偿，补偿精度优于1/2像元，同时可以实现成像系统在飞机横滚方向的姿态稳定功能，从而实现大视场高分辨率成像。本发明的优点在于能够利用小红外面阵相机实现大视场成像。
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公开(公告)号：CN104991572A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510295854.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统及控制方法；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本发明利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN204517921U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520185717.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本专利公开了一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置。装置摆扫音圈电机固定安装在补偿基座两边安装面上，一对角接触轴承安装在补偿基座轴承安装圆孔内，摆轴套装在角接触轴承内圈内，轴承锁紧螺母固定在摆轴下侧螺纹端，补偿镜后端套装在摆轴下端。本专利结构合理、简单、紧凑，补偿镜安装空间与驱动结构安装空间之比达到1:1，且补偿镜采用悬臂结构。装置摆轴结构采取一端双螺母锁紧方式，可有效消除装置机械加工及装配带来的轴系间隙误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207676213U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720838132.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本专利公开了一种机载多路高光谱相机电路集成系统，该电路集成系统包含电源分配单元、通讯控制单元、数据复合单元、存储单元、上位机、姿态测量单元、姿态控制单元、网络交换机、串口路由器。通过对上述组成单元的电路集成，本专利可以为机载应用的多路高光谱相机能够同时提供标准化的电源输出、通讯控制、数据传输、数据存储、数据快视、数据同步、姿态稳定等功能。本专利优点是应用简单灵活，设计稳定可靠，接口丰富，充分满足高光谱系统互联、互通、多模态、模块化的要求，是实现大视场多波段高光谱成像仪的基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204514321U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520040010.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本专利公开了一种机载面阵成像仪变阻尼高频振动像移补偿装置，包括转轴支架，摆角音圈电机，补偿镜转动安装件，补偿镜压件，电磁阻尼器，配重偏心轮，光栅读写器，两个微动开关，两个限位块，补偿镜，左支撑架，右支撑架，光栅编码罩，两个锁紧螺母，右角接触轴承，右迷宫轴承座，右迷宫轴承套盖，光栅编码器，右转轴迷宫限位件，右转轴，右迷宫套筒，左角接触轴承，左迷宫轴承座，左迷宫轴承套盖，左迷宫套筒，左转轴，左迷宫侧端盖。本装置结构合理、紧凑，控制简单，补偿精度低于一个像元，可靠性高，制造容易，安装简便，成本低，使用方便，适用于各种机载面阵成像仪，振动补偿频率达到40Hz以上。
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公开(公告)号：CN204790586U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520372279.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本专利公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本专利利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN204515543U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520188837.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本专利公开了一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪。成像仪内环框架组件套装在外环组件内，45°俯仰镜组件、摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置、折转镜组件及成像组件固定安装在内环框架组件上。本专利结构合理、简单、紧凑，大视场摆扫成像过程中有效实现飞机飞行方向及翼展方向的高精度像移补偿，成像质量高。
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公开(公告)号：CN204374502U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520041374.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G02B7/04
Abstract: 本专利公开了一种机载面阵成像仪调焦会聚镜组装置，包括基板，两个支撑架，调焦直线电机，两个调焦导轨组件，会聚镜组件；两个支撑架内框上端面与基板上端面固定连接，两个调焦导轨组件固定安装在基板下端面，会聚镜组件套装在两个调焦导轨组件上。调焦直线电机固定安装在基板后侧，且调焦直线电机输出轴与会聚镜组件固定连接。本专利结构合理、紧凑，控制简单，可靠性高，制造容易，安装简便，成本低，使用方便，具有自锁功能，适于各种机载成像光谱仪使用，调焦精度达到0.0015毫米。
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