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公开(公告)号：CN111305809B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010164139.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295
Abstract: 本发明公开一种煤矿区段保护煤柱的地下气化方法，包括以下步骤：1)支护上一区段运输平巷且在运输平巷砌水泥墙；2)支护下一区段回风平巷且在回风平巷砌水泥墙；3)在区段保护煤柱左端头打孔；4)在区段保护煤柱左端头点火；5)通过下区段回风平巷向区段保护煤柱输送氧化剂气体；6)氧化剂在区段保护煤柱内发生物理化学反应产生煤气；7)生成的气体通过上区段运输平巷进入采区运输上山；8)生成的气体通过采区运输上山进入回风大巷；9)生成的气体通过回风大巷进入风井被收集。本发明利用煤矿开采时原来的巷道作为气化通道，将难以开采的区段保护煤柱直接气化，为区段保护煤柱的开采提供了新的思路，为煤矿地下气化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN112087605A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN108398955B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109727522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910201505.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸智能化放煤实验平台及试验方法，包括实验箱体、模拟液压支架系统、移架装置、进料装置、出料装置、煤矸识别系统和操作台，移架装置与模拟液压支架系统连接并能够带动模拟液压支架系统移动，进料装置设置于实验箱体一侧并能够将煤矸均匀地铺设于模拟液压支架系统上部，出料装置设置于放煤口下侧，煤矸识别系统设置于模拟液压支架系统一侧并位于出料装置上侧，煤矸识别系统能够对放出的煤矸进行自动识别，并将信号传递给操作台，以控制放煤口和出料装置的启闭，模拟液压支架系统和移架装置煤均通过操作台进行控制。本发明实现了室内智能化放煤操作，进一步完善了现有的煤矸运移规律。
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公开(公告)号：CN109269842A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811316334.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开了一种用于获取不同层位胶结充填料浆的取样装置及其工作方法，包括转移装置、装料装置和底座三部分，转移装置包括转移平台、推板和方形容器，推板在转移平台两侧挡板之间，方形容器位于转移平台底部；装料装置由放料筒、活塞、密封圈和固定圈组成，放料筒内部设有活塞，活塞外部设有密封圈，放料筒通过固定圈安装于底座上；底座由支撑架、电动伸缩杆和滑杆组成，滑杆位于支撑架下部，电动伸缩杆装于滑杆上任意移动或固定。转移装置安装于放料筒的上端实现料浆的转移，电动伸缩杆推动放料筒内部的活塞实现不同层位料浆的取样。该装置操作简单，实用性强，解决了在不扰动胶结充填材料料浆内部结构的前提下获取不同层位料浆样品的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104828584B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510237353.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G67/34
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下卸料装置，用于实现矿井井下物料卸载。该装置由后液压缸、抱臂、支撑杆、内架、外架、机身、液压连接杆、滑轨、料斗、漏口组成。所述装置包含后液压缸构件，吸附地面，配备支撑杆，支撑在轨道上，共同实现装置的稳定性；所述装置包含抱臂构件，可抱紧矿车，在滑轨、内架、外架和液压连接杆共同作用下，可使矿车上下移动和翻转，实现物料的卸载；所述装置有一个料斗，下方有漏口，可连接转载机构，实现物料的运输。
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公开(公告)号：CN102944660B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210401162.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供了一种大尺度煤体瓦斯吸附解吸模拟试验系统，包括大尺度腔体、加载系统、瓦斯供给系统、真空泵、瓦斯吸附解吸参数监测系统；大尺度腔体由一面开口的腔体和盖板组成，大尺度腔体壁布置传感器螺纹孔，瓦斯吸附解吸参数监测系统包括传感器，所述传感器通过螺纹孔密封穿入大尺度腔体内，并与置于大尺度腔体外部的瓦斯吸附解吸参数监测系统连接；加载系统密封穿过盖板，调节大尺度腔体内煤体应力环境；瓦斯供给系统通过进气管与大尺度腔体连通；真空泵通过进气管和大尺度腔体连通。该试验系统可实现大尺度煤体瓦斯吸附解吸规律的实验室试验研究，是一种可靠、经济、简单的实验手段。
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公开(公告)号：CN105257327A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510802347.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 肥城矿业集团单县能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力柔性注浆锚杆及其施工方法，用于易片帮工作面的煤壁加固。所述预应力柔性注浆锚杆包括锚固装置，杆体和锁具。所述锚固装置包括锚干、锚爪、转动副和挡板，锚干与锚爪通过转动副连接，所述锚干为一空心圆管，管体上设有4个螺孔；所述杆体包括柔性材料和塑料质注浆管，所述锚固装置通过空心圆管与柔性材料相接，所述柔性材料和塑料质注浆管通过扎丝并列绑结；所述锁具包括双孔锚垫板和单孔锚具，所述双孔锚垫板包括过绳孔和过注浆管孔，所述锚具包括锚环和三个夹片。本发明通过对柔性材料施加预应力以及钻孔注浆，可使煤体处于三向受压的状态，提高煤体强度，并实现全长锚固。
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公开(公告)号：CN104458418A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410769492.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种工作面煤壁稳定性控制模拟实验台及应用方法。所述工作面煤壁稳定性控制模拟实验台，包括基座机构、承载机构、加压机构，基座机构设置有基座、调斜千斤顶、连接槽孔、连接轴，承载机构设置有承载台、侧护板、耳环、后罩、有机玻璃挡板、液压支架、反连接槽孔、连接孔、螺孔、螺杆角钢，加压机构设置有横梁、纵梁、加载千斤顶、加载板、拉杆、拉杆连接孔、紧固螺母。本发明通过基座机构、承载机构、加压机构的高效配合，实验中可得到不同采高、不同煤体强度、不同液压支架工作阻力、不同顶板压力下煤壁变形和破坏特征，达到精确测量煤壁稳定性与采高、煤体强度、液压支架工作阻力、顶板压力间的关系，为煤壁片帮防治、采场顶板载荷估算、三机配套选型等提供依据，实现采煤工作面安全高效开采。
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公开(公告)号：CN103954501A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410165503.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤体柔性加固参数的确定方法，包括：1)将煤粉与浆液按照不同比例混合均匀，填入穿置有棕绳的模具中，记录每个试件的浆液比例，每个试件棕绳的位置以及棕绳的直径；2)将模具放置在压实装置中进行压实；煤样试件压实装置采用控制应力方式进行加载，保证各煤样试件的压实程度相同；3)10～15min后拆除模具、取出试件并编号，得到内部有棕绳的煤样试件，放置1-2天；4)采用岩石力学试验机对每个试件进行单轴抗压、角模压剪试验，得到每个加固参数与煤样试件强度的关系；加载过程中应用红外成像设备监测试件变形过程中温度场的变化特征，用以预测试件破裂位置；5)重复步骤1)-步骤4)，确定最优加固参数。
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