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公开(公告)号：CN105067466A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510470441.2
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法，装置包括内部充满液体介质的高压区、工作空间和低压区，工作空间内设有并联髋关节试验机的关节运动部分，高压区与工作空间之间，以及低压区与工作空间之间通过滑阀连通，高压区和低压区通过增压泵连通，实现高压区、工作空间和低压区三者之间的液体介质的循环换热。本发明通过液体循环来调节温度，模拟人体控温功能，具有结构简单、操作方法方便、控温效果好等优点。
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公开(公告)号：CN104460338A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410566296.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种具有三个转动自由度和一个移动自由度的四自由度并联仿生髋关节试验机控制系统，包括四自由度并联仿生髋关节试验机、工控机、上位机、多轴运动控制卡、数据采集卡以及外围支架。本发明还提供一种四自由度并联仿生髋关节试验机控制方法。本发明克服了现有技术中的单一运动性，在模拟人体髋关节复杂运动的同时还可以进行动态加载，具有响应快速、性能稳定、精准度高、灵活性好的特点，对人体髋关节运动轨迹的研究具有重大意义。
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公开(公告)号：CN103411664A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310341408.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电牵引采煤机动态信号采集仪，属于采煤机动态信号采集领域；该便携式电牵引采煤机动态信号采集仪包括微处理器模块、数据采集模块、数据存储模块、人机交互模块、以太网模块、实时时钟模块以及电源管理模块，数据采集模块把采集到的数据传送给微处理器模块，微处理器模块对数据进行分析和处理，然后把数据传送给人机交互模块和数据存储模块分别进行显示和存储；通过人机交互模块可以对动态信号采集仪的工作方式进行设置；以太网模块可实现有线和无线两种方式和煤矿井上监控中心通信。本发明所述的便携式电牵引采煤机动态信号采集仪采用双核微处理器和高速A/D转换器，很好的满足了采煤机动态信号实时采集的工作。
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公开(公告)号：CN110499794B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910812956.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN108286644B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动‑液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN110500330A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812965.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，适用于液压执行器中。包括分流检测单元、流量调节单元、流量补偿单元、压力补偿反馈单元；其中分流检测单元、流量调节单元、压力补偿反馈单元依次连接，流量补偿单元与流量调节单元并联，压力补偿反馈单元连接负载，油液经分流检测、流量调节、流量补偿、压力补偿反馈四个环节，可实现高精度的等量分流。还公开了包含该同步阀的同步控制系统，可实现时变大偏载下的高精度变速开环同步控制，同时利用负载敏感控制，可提高同步系统的效率。
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公开(公告)号：CN110499794A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812956.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN108756982B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810398513.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN107855791B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711137367.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联柔索式光学镜面加工装置，包括固定工作平台、移动平台、转动平台、三组运动支链机构、三组柔性机构、滚珠丝杠机构、刀具驱动机构和镜面夹持机构；移动平台通过三组周向均匀布置的运动支链机构支撑在固定工作平台上方形成三平动机构，转动平台通过三组周向均匀布置的柔性机构安装在移动平台下方，转动平台和移动平台之间同时通过滚珠丝杠机构连接，通过滚珠丝杠机构实现三组柔性机构的预紧，转动平台通过三组柔性机构实现位姿调整、通过滚珠丝杠机构实现一个自由度上的微调，刀具驱动机构安装在转动平台上，镜面支撑机构安装在固定工作平台的几何中心。本发明可实现刀具六自由度运动，可用于加工曲率半径大的光学镜面。
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