公开(公告)号：CN108729939B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810399061.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 程刚 ,  陈雨 ,  苗育生 ,  赵国琪 ,  王世林 ,  陈璐 ,  陈世彪 ,  赵长清

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03

Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

公开(公告)号：CN112255976A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011000920.5

申请日：2020-09-22

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 赵国琪 ,  孙旭 ,  王志宏 ,  程刚 ,  陈璐 ,  路万里 ,  李建

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种煤炭综采工作面安拆设备管理系统，包括控制模块、输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块，其以输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块六大模块相互独立，以控制模块为中心分别与输入模块、输出模块、查询模块、修改模块和存储模块中的每一个模块都建立连接关系；采用本发明方案，与传统的经验管理法相比，所述管理系统对安拆设备信息、安拆设备使用数据以及安拆设备使用标准数据等都做了详细的记录分析，建立了设备数据库，可以完全的掌握安拆设备的各种运行参数与状态参数，使得安拆设备的管理更加科学、智能、便捷，防止主观判断失误所产生的质量问题以及安全事故，确保生产安全。

公开(公告)号：CN108756982A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810398513.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  王世林 ,  苗育生 ,  陈雨 ,  陈世彪 ,  赵国琪 ,  陈璐 ,  赵长青

IPC: E21D23/03 ,  E21D23/04 ,  E21D23/00

Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

公开(公告)号：CN108756982B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810398513.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  王世林 ,  苗育生 ,  陈雨 ,  陈世彪 ,  赵国琪 ,  陈璐 ,  赵长青

IPC: E21D23/03 ,  E21D23/04 ,  E21D23/00

Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

公开(公告)号：CN108729939A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810399061.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 程刚 ,  陈雨 ,  苗育生 ,  赵国琪 ,  王世林 ,  陈璐 ,  陈世彪 ,  赵长清

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03

CPC classification number: E21D23/0013 ,  E21D23/03 ,  E21D23/0409

Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。