-
公开(公告)号：CN114029986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387622.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指协同式末端搬运执行器，包括机器人双电机驱动系统、吸盘系统、灵巧手机构等。所述多指协同式末端搬运执行器双电机驱动系统包括两台中心对称电机，电机分别与对应的丝杆通过联轴器相连，丝杆的另一端通过支撑座与连接板相连；所述灵巧手结构具包括第一指节、第二指节、第三指节。其中第一指节的转动为可控的主自由度，通过耦合连杆机构推动第二指节、第三指节旋转。多个灵巧手连接在安装板上。可实现多指对物体的抓取。所述吸盘通过铝型材角铝安装在安装板上。在铝型材上装有应变片，来测量夹持物体的质量，从而精准输出所需夹持力。所述多指协同式末端搬运执行器质量轻、能够更好适用物体的形状，更好的适用于不同工况。
-
公开(公告)号：CN113982371A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111391514.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E04H17/26
Abstract: 本发明公开了一种自动化路政施工防护系统铺设工程车及使用方法，工程车设承载平台，承载平台一侧端部铰接举升斜台并设有控制其翻转的举升装置；举升斜台背靠承载平台的一侧设有能够沿其宽度方向滑动且能够调节开合角度的V形斜台，基板的两侧对称设有两个能够折叠和展开的防护系统，防护系统能够收放在基板侧面；本工程车能够实现路政施工过程中防护系统的高效自动化铺设，降低工人的劳动强度，适用于不同的工况条件。
-
公开(公告)号：CN112793989B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011564970.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法，通过人工示教调速，获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速，并作为训练数据训练初始的神经网络，获取具有认知能力的神经网络系统，训练完毕后开启智能调速系统，根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据，经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据，并输送到具有认知能力的神经网络中，神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速，皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速，本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗，并能降低出现煤料堆积的事故，调速范围和精度较高，达到节能降耗、安全生产的目的。
-
公开(公告)号：CN112960043A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110249464.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。
-
公开(公告)号：CN111706385B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010587341.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793989A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011564970.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法，通过人工示教调速，获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速，并作为训练数据训练初始的神经网络，获取具有认知能力的神经网络系统，训练完毕后开启智能调速系统，根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据，经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据，并输送到具有认知能力的神经网络中，神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速，皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速，本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗，并能降低出现煤料堆积的事故，调速范围和精度较高，达到节能降耗、安全生产的目的。
-
公开(公告)号：CN112761634A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011593177.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
-
公开(公告)号：CN112697131A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011498005.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和惯性导航系统的井下移动装备定位方法及系统，系统包括安装在移动装备的惯性导航定位装置和双目相机，惯性导航定位装置包括安装在移动装备上的多个惯性单元，各惯性单元上分别均包括用于检测惯性单元在三个预设方向上的三轴角速度的三轴陀螺仪、用于检测惯性单元在三个预设方向上的三轴加速度的三轴加速度计，根据惯性导航定位装置获取其位置坐标和角度坐标，根据双目相机获取双目相机的角度坐标和位置坐标，进而结合预设的拟合权重值，获取移动设备的角度坐标和位置坐标，实现对移动装备的定位；本发明提供的方法定位精度高，本发明提供的系统结构简单，本发明提供的方法及系统用于对井下移动装备进行准确定位。
-
公开(公告)号：CN112465063A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011439494.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法，通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习，获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型，进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生的振动信号和声音信号进行准确高效的识别分类；D‑S证据将BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型获取的分类结果进行决策级融合，进而提高煤矸识别的准确性和可信度。光谱识别装置能够实时对刮板机上的煤矸监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据；由于设置两种识别途径，进一步提高煤矸识别精度，且本发明的煤矸识别方法不仅能适应能见度较好的工况，也能适应能见度较低的工况。
-
公开(公告)号：CN109236292B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810738123.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割轨迹规划系统与方法，系统包括安装在掘进机主体上的图像获取模块、数据处理模块以及控制模块；所述轨迹规划方法是基于正六边形的栅格法环境建模，将待截割区域分解为若干个大小相同且具有二值信息的正六边形栅格单元；利用单元分解法以障碍物为边界，将空闲区域分解为若干个互不重叠的自由区域单元，并通过邻接图来表示从一个区域单元到另一个区域的转移；并通算法计算最优路径的规划。本发明能够使掘进机截割头在巷道截割过程中自动避开夹矸，减少截齿磨损，增加截齿使用寿命，加快截割速度，提高截割效率，为实现掘进机的自动化、高效化作业提供条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
326
records
(took 0.087 seconds)
