公开(公告)号：CN112960043B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110249464.6

申请日：2021-03-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柏德恩 ,  沈刚 ,  刘兆雅 ,  汤裕 ,  李翔 ,  王威 ,  王庆国 ,  王颖杰 ,  陈鹏鹏 ,  江红祥 ,  许少毅

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。

公开(公告)号：CN112960043A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110249464.6

申请日：2021-03-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柏德恩 ,  沈刚 ,  刘兆雅 ,  汤裕 ,  李翔 ,  王威 ,  王庆国 ,  王颖杰 ,  陈鹏鹏 ,  江红祥 ,  许少毅

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。