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公开(公告)号：CN106988679A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710326583.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21B7/02 , E02F5/02 , E21B15/00 , E21B15/006
Abstract: 本发明公开了一种岩巷履带式开沟槽钻涨一体机，包括履带式行走机构、液压泵站、钻臂机构和工作机构。本发明主要适用于隧道或巷道掘进过程中两侧排水沟槽的修建，尤其是硬度较大的岩石施工，由全机械化施工替代传统的手持机具或线炮操作。本发明公开的岩巷履带式开沟槽钻涨一体机体积较小，功耗较低，施工灵活，不仅能够有效提高排水沟槽的施工效率，还能够降低工人劳动强度，提高施工安全性、环保性。
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公开(公告)号：CN106436887A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611072774.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明公开了一种多模块自动对接的管道清淤机器人，包括：清淤模块机器人用于沿管道进行清淤作业，助动模块机器人用于与清淤模块机器人对接增强清淤模块机器人的驱动力；拖动模块机器人及收缆装置用于将清淤模块机器人和助动模块机器人拖出管道，通过模块对接器与模块对接座实现清淤模块机器人、助动模块机器人及拖动模块机器人之间的自动对接；模块对接座中，通过伺服电机驱动共轭凸轮的转动，并通过共轭凸轮的协同作用控制两个卡爪前端的开合，实现模块对接器与模块对接座的自动对接。本发明结构简单、稳定可靠、灵活机动且成本较低，能够增强机器人的驱动力或拖拽严重故障的机器人，提高清淤机器人对复杂管道环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN106285720A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671092.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置，包括搅拌料仓、吸料管道、旋风收集器、旋风出风管道、真空泵、关风机、喷射器、喷射器入气管道、长距离输料管道和主气源空压机。本煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置是根据井下气源充足的现状，通过真空泵产生负压将喷浆物料吸送至密闭的旋风收集器内后料气分离喷浆物料进入关风机内实现自动上料、并采用气力输送的输送方式进行输送，喷浆物料中的多余气体被分离出并被真空泵抽出补入主气源，可充分利用气源；采用关风机对喷浆物料进行泵压输送实现喷浆物料的连续供给、减少管道振动，进而实现远距离输送、降低管道堵塞故障率、减少井下辅助运输和前期辅助工程投入成本。
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公开(公告)号：CN105370294A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510863561.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/10 , E21D9/1093
Abstract: 一种钻掘式掘进机，最适用于硬度f>8的岩石巷道开凿。它包括钻进机构和掘进机，钻进机构固定于掘进机悬臂上，随掘进机悬臂上下左右摆动；钻进机构包括钻进机构主推进机构、与钻进机构主推进机构相连的钻进机构姿态调整机构。对于同一钻孔掘进机的凿岩机构能实现3自由度运动，满足各种角度、位置、姿态打孔的需要，可实现两个凿岩机构同时工作，大大提高了钻孔效率；将凿岩机构合理地集成于掘进机之上，兼具两台凿岩机和一台掘进机的功能，此种钻掘式掘进机很好地节约了巷道开拓成本。可以在普通掘进机无法正常掘进的情况下，实现在巷道断面上先由钻孔工作部打孔增加岩石的自由面以降低岩石的破坏强度，进而由掘进机截割部对巷道进行开拓。
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公开(公告)号：CN105318996A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510196610.8
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手指，包括：指甲盖、固定螺丝、仿生皮肤、内核、照明光源、凹透镜、全反射镜、微型压力传感器、填充介质、前级放大器、A/D转换器、FPGA芯片、USB控制器、电源模块、信号输出接口、摄像头主系统、微型摄像头。该可同步测试摩擦接触面积的仿生手指在采集压力信号的同时观测接触界面，并测量接触面积大小，保存接触界面的图像信息，对深入分析接触过程中力学信号变化规律起到很大的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939108B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN103991839B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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公开(公告)号：CN105156026A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510549015.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B4/16
Abstract: 一种双向五钻头钻式采煤设备，适用于煤层倾角0～25°的薄与极薄煤层以及解放煤层的开采。设备主要包括防爆电机、液力耦合器、双向输出减速器、托架、通风筒、双作用液压推进油缸、传动箱、螺旋钻头、螺旋钻杆、通风筒和移动架，移动架两侧对称布置两台防爆电机，两台防爆电机分别经液力耦合器与双向输出减速器相连接，双向输出减速器的双向输出轴分别与螺旋钻杆相连接，螺旋钻杆通过传动箱与螺旋钻头相连接，移动架中间连接有为工作面通风的通风筒；对于同一钻式采煤机，当开采完一侧煤层，可以在不调整钻式整机位置的基础上，直接对工作面另外一侧煤层进行开采，能提高薄与极薄煤层开采效率，节约开采时间，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN103323152B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN103991839A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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