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公开(公告)号：CN111735380A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010434478.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法，在高铁大桥上采集多系统GNSS监测数据和加速度数据，建立单差残差序列和多路径误差模型，对下一多路径重复周期的数据进行改正，消除了多路径误差对GNSS定位结果的影响；针对高低频动态位移的提取，通过GNSS位移序列和加速度位移序列进行相关性分析，提取出低频位移分量，最后和加速度位移序列重构，得到高铁大桥的整体动态位移序列。其有效提高了GNSS位移定位精度、加速度数据辅助GNSS数据有效的分离出高铁大桥的高低频率位移，得以获得更加准确的高铁大桥整体动态位移；能够实时、高效、更加精确的实现对高铁大桥的动态位移监测。
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公开(公告)号：CN110727002A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910891666.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏正则化的单频单站动态GNSS载波相位信号周跳修复方法，步骤如下：S1：采集任一频点上预设时段内的GNSS载波相位观测量和伪距观测量；S2：构建时间差分载波相位观测量TDCP和时间差分伪距观测量TDPR；S3：在相应历元处，对TDCP和TDPR进行无几何线性组合；S4：根据无几何时间差分观测量，逐历元修复大周跳；S5：将大周跳修复后的无几何时间差分观测量基于稀疏正则化的周跳估计方法估计存在的周跳的浮点解，对浮点解进行取整操作，获取周跳的整数解，进行周跳修复。本发明在采用FISTA数值迭代方法的同时，还充分挖掘了周跳稀疏性这一先验条件，并充分考虑观测量历元间的相关性，从而无需肉眼观测以及其他人为修改，具有高度自动化。
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公开(公告)号：CN110006427A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910416605.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高振动环境下的移动载具的INS原始数据以及同步的BDS原始数据；首先对INS原始数据进行EMD-ICA去噪处理，得到去噪后的INS数据；将EMD-ICA去噪后的INS数据与BDS原始数据进行紧组合Kalman滤波解算；将Kalman滤波解算后的数据做RTS平滑处理，得到整个导航过程中移动载具在当地地理坐标系中的位置、当地地理坐标系下三方向的速度和姿态信息,从而获得移动载具的具体定位信息，结合目的地的地理信息从而实现对移动载具的精确导航。
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公开(公告)号：CN107907043A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710985420.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥梁变形监测方法，包括以下步骤：在监测区域桥梁中部B处采用双频接收机接收GPS信号，计算在卫星视线方向上的电离层延迟信息；播发步骤一中的电离层延迟信息,将B处监测站配置电离层延迟修正参数并实时同步发送给移动通信网络；监测区域单频接收机实时同步接收步骤二中播发的电离层延迟信息并计算统一基准后的电离层延迟改正值及其精度；在远离监测区域的基准站A采用双频接收机接收GPS信号，同上述步骤通过伪距和载波分别求出电离层延迟改正量并去其平均值作为基准站的电离层延迟修正参数，并消除该监测区域的电离层延迟误差；对监测区域测站点的坐标进行改正。该方法能有助于对特大型桥梁实现高精度变形监测。
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公开(公告)号：CN120065220A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129345.5
申请日：2025-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位条纹趋势抑制的自适应序贯相位增强方法及系统，方法包括：S1.获取时序SAR影像，构建最邻近干涉网络，并提取最邻近干涉相位图的时序干涉相位条纹趋势；S2.利用最小二乘法从时序干涉相位条纹趋势中估计SLC相位条纹趋势，得到SLC残余相位信息；S3.基于时序SAR影像的时序振幅信息和SLC残余相位信息估计样本协方差矩阵，并划分子样本协方差矩阵块，再对子样本协方差矩阵块进行局部相位增强，得到SLC残余增强相位子序列；S4.对SLC残余增强相位子序列的同名影像进行平差校正处理，并将SLC相位条纹趋势补偿至处理后的SLC残余增强相位序列，得到SLC增强相位序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938264B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410990684.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种GNSS定位状态域保护水平计算方法，通过构造状态域故障检测统计量与检测阈值进行故障检测与排除，并基于误警率计算定位偏差导致的保护水平以及基于漏检率计算定位噪声导致的保护水平，最后确定当前历元最终的保护水平，当保护水平超过具体应用领域的告警限值时向用户发出警报；当保护水平小于等于具体应用领域的告警限值时，则进行下一历元的保护水平计算。本发明从状态域展开保护水平的计算，避免了量测残差相对状态域保护水平存在的间接性，充分利用了状态估计历史数据，在满足完好性风险与连续性风险需求的前提下，获取了最优保护水平，反映了真实的导航定位误差，提高了保护水平的可靠性和计算效率。
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公开(公告)号：CN111735380B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010434478.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法，在高铁大桥上采集多系统GNSS监测数据和加速度数据，建立单差残差序列和多路径误差模型，对下一多路径重复周期的数据进行改正，消除了多路径误差对GNSS定位结果的影响；针对高低频动态位移的提取，通过GNSS位移序列和加速度位移序列进行相关性分析，提取出低频位移分量，最后和加速度位移序列重构，得到高铁大桥的整体动态位移序列。其有效提高了GNSS位移定位精度、加速度数据辅助GNSS数据有效的分离出高铁大桥的高低频率位移，得以获得更加准确的高铁大桥整体动态位移；能够实时、高效、更加精确的实现对高铁大桥的动态位移监测。
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公开(公告)号：CN118884486A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935643.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种GNSS定位状态域多故障渐消方法，通过GNSS扩展卡尔曼滤波，采用状态域故障检测算法进行检测，若当前历元不存在故障，进行下一历元检测，若存在故障，将当前存在故障的历元观测值按归一化新息从小到大排列，取前n个卫星观测值计算出后验状态估计值及协方差阵进行检测，若存在故障，表示故障无法排除，向用户发出警报；若不存在故障，删除最大新息对应的观测值，利用剩余的卫星观测值计算出后验状态估计值及协方差阵进行检测，若存在故障，删除剩余观测值中最大新息对应的观测值，重复该步骤至故障排除完；若不存在故障，进行下一历元检测。本发明从状态域展开，保证计算效率的同时，准确排除GNSS存在的多个故障从而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116224327B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310137503.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于学习网络的矿区大梯度形变区相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：基于U‑Net网络和SegNet网络构建多模型融合相位解缠网络；基于矿区的开采沉陷形变特征，获得模拟缠绕干涉图，并对所述模拟缠绕干涉图进行处理，获得滤波后的模拟缠绕干涉相位和对应的相位模糊系数；基于所述滤波后的模拟缠绕干涉相位和对应的相位模糊系数训练所述多模型融合相位解缠网络；基于训练后的多模型融合相位解缠网络，获得沉陷形变区的解缠相位值。本发明能够解决开采沉陷大梯度变化区域解缠精度低的问题，有效提高相位解缠精度。
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公开(公告)号：CN116224332A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310066109.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种协调多元指标的雷达干涉相位质量估计方法，包括：采集原始雷达影像数据，获取干涉相位图；分别计算干涉相位图中每一像元的相位导数方差值、干涉相位方差值和Roberts梯度方差值；将相位导数方差值、干涉相位方差值和Roberts梯度方差值进行协调融合，获取协调多元指标的雷达干涉相位质量图；利用所述协调多元指标的雷达干涉相位质量图可进行滤波窗口参数设定或相位解缠路径设置，还可用于判断相位滤波算法的性能。本发明借鉴了数字图像处理领域中Roberts梯度模值方差估计技术，将其与InSAR技术中干涉相位方差及相位导数方差估计技术进行三者协调融合，最终实现对雷达干涉相位质量更准确地估计。
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