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公开(公告)号:CN119244673A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411267365.0
申请日:2024-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机悬置用馈能式磁流变弹性体减振器,包括外壳、励磁线圈组件、磁铁、磁流变弹性体、导磁块和铁芯。本发明的磁铁和励磁线圈共同参与发电过程,磁铁提供磁场,而励磁线圈在磁场中运动时,通过电磁感应现象产生电流,从而实现发电,当励磁线圈通电时,由于磁流变效应使得磁流变弹性体改变性能使其变得更加坚硬,因为穿过磁流变弹性体的磁场强度随通电电流大小的不同而不同,磁流变弹性体的阻尼作用也就随电流的改变而改变,因此磁流变弹性体工作时受到的阻尼作用具有可控性,如若用不到过多的电流,通过引线储存在储能电容中,实现馈能。
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公开(公告)号:CN118810316A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410913010.8
申请日:2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架,包括磁流变液缸筒、活塞组件、活塞杆、涡轮叶片、一级调高液压缸筒、二级调高液压缸筒、单向阀和防护罩;活塞组件及活塞杆位于磁流变液缸筒内部,活塞组件上绕有励磁线圈,在励磁线圈的上下两侧的阻尼间隙内设有滚珠,能够增大阻尼间隙内的导磁率,强化磁场强度,提高悬架的可控阻尼力;同时,活通过螺杆与涡轮叶片配合以及活塞组件与磁流变液缸筒的相对直线运动,转换为涡轮叶片的旋转运动,促进缸筒内磁流变液的流动,防止铁粒子长时间沉降,影响磁流变液性能。
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公开(公告)号:CN119797837A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411956369.X
申请日:2024-12-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州经济技术开发区诚意商品混凝土有限公司
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域,公开了一种多元复合工业固废混凝土及制备方法,包括若干强度等级,其中一种强度等级的组分配比如下:水泥5.8%‑11.5%、粉煤灰2.0%‑8.0%、矿渣1.5%‑8.0%、石灰石粉0%‑10.0%、机制砂18.0%‑25.0%、尾矿砂10.0%‑23.0%、水7.0%‑8.5%、外加剂0.29%‑0.42%;其中,各组分的占比均为占混凝土总重量的比例,其余组分为碎石或天然砂。本发明通过合理的配比设计,实现混凝土强度等级在较宽范围内的可调,满足不同工程需求。
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公开(公告)号:CN116474783A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310167337.0
申请日:2023-02-24
Abstract: 一种1,4‑丁炔二醇催化加氢制备1,4‑丁二醇的Ni‑La/Al2O3催化剂,属于催化剂制备技术领域。Ni‑La/Al2O3催化剂由:1‑7克的Ni(NO3)2·6H2O、0.04‑0.1克的LaCl3·XH2O、5‑10克的Al(NO3)3·9H2O和10‑15克的脲构成;由1,4‑丁炔二醇催化加氢制备1,4‑丁二醇的超高活性的镍‑镧‑铝三元金属Ni‑La/Al2O3催化剂。该催化剂的制备方法包括采用三元共沉淀方法制备催化剂前驱体Ni‑La‑Al‑层状金属氢氧化物(LDH)和通过焙烧‑H2还原的方法制备Ni‑La/Al2O3催化剂的二个步骤。该催化剂的应用优势:在3MPa初始氢压、在35℃、反应2h的反应条件下该催化剂可以使1,4‑丁炔二醇原料完全转化,目标产物BDO的收率高达99.8%。
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公开(公告)号:CN112910281A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110265048.5
申请日:2021-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明具有公共直流母线的无桥多电平整流器及控制策略,属于AC/DC变换技术及其控制技术。该变换器提供了多种主功率电路,每种主功率电路都由可以拓展的模块单元组成,用于构成一对公共高压直流母线,克服了由于功率开关管电压应力限制而不能产生高直流母线电压的缺点。本发明提供的整流器及其控制策略,大大降低了所需使用有源功率开关管的数量,大大降低了此类变换器的成本以及控制的复杂度,在获得多电平电压输出的基础上,可方便的实现飞跨电容电压的平衡控制,可灵活的实现任意电平数的扩展。在中高压直流输电、大功率的中高压变频调速等领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号:CN112087063A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011159389.6
申请日:2020-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统,为了减轻线性扩张状态观测器对复杂扰动的观测压力,本发明基于被控系统已知的部分模型信息b1,先采用一个二阶LESO对无线电能传输系统的部分扰动量R0进行观测估计,然后线性扩张状态观测器观测估计系统的其他扰动量ω(t),并在线性状态误差反馈控制律中对观测的总扰动量F(t)进行补偿。本发明提出的方法模型依赖度低,在外部干扰和内部参数摄动情况下使得无线电能传输系统能够实现稳压输出、参数易于整定且鲁棒性强。
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公开(公告)号:CN212919810U
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202020875694.4
申请日:2020-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种混凝土3D打印机喷头,在喷头壳体底部的喷口下方增设用于调节喷口大小的喷口调节板,便于调节混凝土出口的量,喷头壳体顶盖和混凝土输入口端盖通过蝶形螺母锁紧在喷头壳体上,拧紧或拧松蝶形螺母便于拆装和清洗喷头壳体顶盖和混凝土输入口端盖,步进电机通过联轴器、喷头安装轴与喷头壳体上的传动板固定连接,打印时,通过控制步进电机的旋转角度控制喷头壳体左右运动,能够实现中空墙“S”型填料,无需很大的编程工作量或另外增设喷头,即可完成“S”型打印工作,易于实现,且成本低。
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公开(公告)号:CN212764362U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021181607.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 苏州芙恩特智能科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种片材挤压成型装置,包括上下对称的机架,机架内设有压光装置和冷却保温装置;压光装置包括第一压光机组、第二压光机组以及牵引装置,第一压光机组和第二压光机组均由上下对称安装的两个压光机组成,压光机包括两个热压辊和一个主动轮;冷却保温装置包括传送带、冷却水管、温度传感器以及控制器,冷却水管设于传送带的内部且其出水口安装有控制阀,温度传感器设于传送带的末端;温度传感器和控制阀的信号输入输出端分别与控制器的信号输入输出端电连接。本实用新型中采用压光装置对熔融挤出后的片材进行进一步的挤压成型,然后通过冷却保温装置先冷却固型并保持片材的温度,满足下一道工序生产条件,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN209774711U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920567196.0
申请日:2019-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种移动式3D打印机器人防倾覆配重装置,包括与3D打印机器人的腰关节连接的底板,底板上安装有伺服电机,伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠,滚珠丝杠两端通过支撑块支撑在底板上,滚珠丝杠上设有螺母,螺母两侧固定安装有移动滑块,移动滑块底部通过设在底板上的导轨在底板上滑动,移动滑块上部安装有配重块,且配重块所在的位置与机械臂伸出方向始终保持180°的相反方向。还包括角度传感器,角度传感器安装在3D打印机器人机械臂各关节处,角度传感器和伺服电机分别与3D打印机器人的控制系统电连接。本实用新型根据机械臂的重心,调整配重块在底板上的重心,以平衡机器人的重心,能够防止机器人侧翻,提高其稳定性。
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公开(公告)号:CN210052361U
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201920642058.4
申请日:2019-05-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型公开一种色彩创意曲线教学用具,包括旋转底板,旋转底板底部至少安装有三个万向轮,旋转底板上开设有通孔,该通孔位于三个万向轮之间,通孔贯穿旋转底板;通孔上安装有颜料盒,颜料盒底部安装有密封盖,密封盖上开设有与通孔同轴的出料口。本实用新型结构简单,易于制造,自动化程度高,运动轨迹多样,且适合做大规模的轨迹图,可以快速地帮助颜料融合,通过自由旋转产生各式各样美丽的图案,较好地激发了学生的想象力,使学生产生更多的色彩创意,同时使学生更好、更快地了解色和掌握色彩的种类、特性、色域、特征等知识。
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