公开(公告)号：CN111515935A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010396089.3

申请日：2020-05-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 钟鹏程 ,  徐心睿 ,  董含 ,  姚羽霏 ,  张家齐

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种搬运助力外骨骼机器人，包括动力装置、限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件；背部绑带设置在背部架体上，主控模块设置在背部架体的后侧；两个上肢部件安装在背部架体两侧的上方，两个下肢部件安装在外骨骼腰部两侧的下方；伸缩助力装置与连接带连接背部架体与外骨骼腰部。本发明关节自由度符合人体特征，运动灵活；背部架体与外骨骼腰部之间设置了伸缩助力装置与连接带，能够有效辅助弯腰动作；外骨骼四肢可快速调节长度，方便穿戴；各个关节都设置了限位装置，防止外骨骼机器人出现故障时对使用者造成伤害；能辅助穿戴者搬运重物，降低疲劳强度。

公开(公告)号：CN212919810U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202020875694.4

申请日：2020-05-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张家齐 ,  郝敬宾 ,  吴泽宇 ,  李壮 ,  李光伟

IPC: B28B1/00 ,  B28B17/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开一种混凝土3D打印机喷头，在喷头壳体底部的喷口下方增设用于调节喷口大小的喷口调节板，便于调节混凝土出口的量，喷头壳体顶盖和混凝土输入口端盖通过蝶形螺母锁紧在喷头壳体上，拧紧或拧松蝶形螺母便于拆装和清洗喷头壳体顶盖和混凝土输入口端盖，步进电机通过联轴器、喷头安装轴与喷头壳体上的传动板固定连接，打印时，通过控制步进电机的旋转角度控制喷头壳体左右运动，能够实现中空墙“S”型填料，无需很大的编程工作量或另外增设喷头，即可完成“S”型打印工作，易于实现，且成本低。

公开(公告)号：CN308357976S

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202230865062.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 赵盛岚 ,  刘晶菁 ,  宁芳 ,  张家齐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：涡卷弹簧压装检测设备。
2.本外观设计产品的用途：用于加工、压装、检测涡卷弹簧的承载机器人的工作平台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN307987640S

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202230865068.1

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 刘晶菁 ,  赵盛岚 ,  宁芳 ,  张家齐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：喷涂绝缘胶设备。
2.本外观设计产品的用途：自动喷涂绝缘胶工作站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。