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公开(公告)号：CN118123866B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410021407.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人，包括机器人，机器人包括支撑架和弹性体组件，弹性体组件内侧夹持有待夹取物体。本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液材料的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体机器人的抓取动作，更好地贴合被抓物体的外表面，不会对外表面造成损伤，保证了抓取动作的稳定性；基于流变特性和颗粒阻塞原理，磁流变液的粘度迅速增大，呈现类固体的状态，混合在磁流变液中的厘米级固体颗粒的流动性急剧下降，使得内层弹性体的刚度大幅度提升，实现了快速、便捷的变刚度调节，提高软体机器人的承载能力。
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公开(公告)号：CN118123866A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410021407.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人，包括机器人，机器人包括支撑架和弹性体组件，弹性体组件内侧夹持有待夹取物体。本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液材料的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体机器人的抓取动作，更好地贴合被抓物体的外表面，不会对外表面造成损伤，保证了抓取动作的稳定性；基于流变特性和颗粒阻塞原理，磁流变液的粘度迅速增大，呈现类固体的状态，混合在磁流变液中的厘米级固体颗粒的流动性急剧下降，使得内层弹性体的刚度大幅度提升，实现了快速、便捷的变刚度调节，提高软体机器人的承载能力。
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公开(公告)号：CN119857214A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510144277.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可溶性薄膜的靶向投药胶囊机器人，包括软体胶囊外壳、磁控模块、摄像模块、药物储存腔、释放通道及覆盖于释放通道出口的可溶性薄膜。本发明的有益效果是：通过软体胶囊外壳的透明设计，保证了药物投放过程的直观性与安全性，靶向投药机构位于胶囊机器人一端，其药物释放由可溶性薄膜控制，可根据消化道不同部位的环境条件（如pH值、温度或酶浓度）进行精确响应，从而实现药物的靶向释放。磁控系统与震荡模块的联动设计，可使胶囊机器人在复杂消化道环境中快速定位到目标区域，提高了靶向投药的准确性与可靠性。相比传统的药物释放方式，该结构显著降低了药物浪费及全身副作用，同时满足了微创医疗的高效治疗需求。
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公开(公告)号：CN118917398A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045652.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06N5/04 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06Q10/20 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的保温板生产线故障诊断方法，该保温板生产线故障诊断方法包括保温板生产线故障诊断知识图谱的构建和基于保温板生产线故障诊断知识图谱进行故障诊断推理。本发明通过故障诊断推理、数据测点、设备结构与故障现象的关系引入间接故障原因，能够解决传统故障诊断方法在征兆缺失条件下准确率低的问题；且本发明能够有效从保温板生产线设备检修日志、专家知识库、文献资料和设备技术文档中进行知识抽取，用户在进行保温板生产线故障诊断时，对生产线设备故障原因进行分析，并给出维修建议。
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公开(公告)号：CN118775489A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410913304.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的馈能式磁流变阻尼器，包括缸筒、端盖、滚珠、励磁线圈、偏心铁芯、中空轴步进电机、活塞和活塞杆；磁流变液流道位于缸筒内部，固定在偏心铁芯上的励磁线圈，通过中空轴步进电机调整线圈与流道口之间的距离，在以电流大小控制阻尼力的基础上，进一步增大阻尼力的可调范围。活塞转子组件与活塞杆定子组件之间通过轴承连接，活塞套筒外壁上设有螺旋通道，与缸筒上的滚珠配合，可将在外界激励下的往复直线运动转换为旋转运动，活塞转子组件内设有永磁体，活塞杆定子组件上有线圈绕组，通过活塞转子组件与活塞杆定子组件之间的相对转动实现振动能量收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117814730B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410021564.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足，上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形，调节胶囊机器人的整体形态和位姿，提高胶囊机器人与组织表面的接触面积，保证运动的稳定性，以适应软体、蠕动的复杂胃肠道环境；另外，本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，进而控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体胶囊机器人的刚度调节，提高软体胶囊机器人的驱动能力，避免了传统体积较大的气压驱动和电机驱动，且具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN117814730A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410021564.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足，上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形，调节胶囊机器人的整体形态和位姿，提高胶囊机器人与组织表面的接触面积，保证运动的稳定性，以适应软体、蠕动的复杂胃肠道环境；另外，本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，进而控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体胶囊机器人的刚度调节，提高软体胶囊机器人的驱动能力，避免了传统体积较大的气压驱动和电机驱动，且具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN119417705A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411267566.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/92 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间疲劳驾驶检测的图像增强方法，包括利用分解网络将可见光源下夜间图像及对应的正常光参考图像分别分解为反射分量与照度分量，得到夜间图像反射分量、夜间图像照度分量、参考图像反射分量和参考图像照度分量；利用夜间图像反射分量与参考图像反射分量，通过增强网络增强反射分量；利用夜间图像照度分量与参考图像照度分量，通过增强网络增强照度分量；融合增强后的反射分量和照度分量，得到增强后的可见光源下图像；将红外光源图像与增强后的可见光源下图像融合，得到最终图像，用于判断驾驶员疲劳状态。本方法有效地增强了驾驶员夜间图像，使图像更加清晰明亮，有利于提高疲劳检测系统的准确率。
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公开(公告)号：CN118917397A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045634.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06Q10/20 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种保温板生产线故障诊断知识图谱的构建方法，该构建方法包括以下步骤：S1、生产线故障诊断知识图谱的模式构建；S2、生产线故障诊断知识本体模型的构建；S3、命名实体关系识别模型的构建；S4、故障知识存储。本发明通过将知识图谱引入保温板生产线的相关故障知识信息，对故障诊断知识及其联系进行描述，提高故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN118810316A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913010.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，包括磁流变液缸筒、活塞组件、活塞杆、涡轮叶片、一级调高液压缸筒、二级调高液压缸筒、单向阀和防护罩；活塞组件及活塞杆位于磁流变液缸筒内部，活塞组件上绕有励磁线圈，在励磁线圈的上下两侧的阻尼间隙内设有滚珠，能够增大阻尼间隙内的导磁率，强化磁场强度，提高悬架的可控阻尼力；同时，活通过螺杆与涡轮叶片配合以及活塞组件与磁流变液缸筒的相对直线运动，转换为涡轮叶片的旋转运动，促进缸筒内磁流变液的流动，防止铁粒子长时间沉降，影响磁流变液性能。
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