公开(公告)号：CN106335623A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510912299.2

申请日：2015-12-11

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 黄启艳 ,  徐爱喜 ,  杨天祥 ,  曾凡阳 ,  龙飞 ,  李庄

IPC: B64B1/56 ,  B64B1/58

Abstract: 一种紧凑型系留气球，它包括气囊（1）、风向帆（2）、充放气阀、安全阀、风向帆（2）、工作平台3）、系留索具（4）、系留铰链（5）和任务设备，气囊（1）为圆球形，风向帆（2）安装在气囊（1）上，充放气阀和安全阀安装在气囊（1）的充气口处，工作平台（3）上放置有任务设备，系留索具（4）的一端和系留铰链（5）的一端分别与工作平台（3）相连，系留索具（4）的另一端与气囊（1）相连，本发明优点是：快速部署的紧凑型系留气球系统优化了气动外形设计、取消压力调节设备、简化系统锚泊设备、减轻系留缆绳重量、减少运输单元少，使得其具备部署方便快捷、设计生产成本低等优点。

公开(公告)号：CN115709807B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202211491565.5

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 孙娜 ,  李庄 ,  蒋清杰 ,  孟凡亮 ,  徐建 ,  赵佳楠

IPC: B64D47/08 ,  B64C35/00 ,  B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64U10/00

Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。

公开(公告)号：CN114326801B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202111626271.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 李庄 ,  孙娜 ,  吴孟君 ,  王斌斌 ,  席懿 ,  谢凤云

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。

公开(公告)号：CN112668252B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011549043.7

申请日：2020-12-24

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 王斌斌 ,  吴孟君 ,  李庄 ,  田瑞 ,  孙娜 ,  席懿

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。

公开(公告)号：CN112572755A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011463246.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 刘婷婷 ,  梁小玲 ,  缪敏昌 ,  罗奔 ,  徐松顶 ,  田瑞 ,  王斌斌 ,  李庄

IPC: B64B1/62

Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。

公开(公告)号：CN110889256A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911227995.4

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 吴孟君 ,  孙娜 ,  王斌斌 ,  刘兴兵 ,  姚志友 ,  李庄

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于气球航迹规划技术领域，公开了一种中低空气球飞行航迹预测方法，包括：获取气球系统参数，以及气球的预定任务飞行高度和降落点；插值得到气球从地面到预定任务飞行高度之间任意高度的环境参数；计算气球在地面放飞时的配重；建立气球上升过程中的热力学方程；动力学方程；运动学方程；预测得到气球的放飞点，气球从地面到平飞阶段起点的上升轨迹，以及气球平飞阶段的运动轨迹；解决气球飞行轨迹预测及规划，能够使气球根据规划航迹及高度圆满完成飞行任务，实现了中低空气球飞行轨迹的高精度预测。