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公开(公告)号：CN111466203A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010453222.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种海带单绳自动采收分切一体设备，沿X向设置一自动钩绳装置，自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨，一组钩绳传动组件限位在导轨上；钩绳传动组件包括沿Y向设置的传动导杆，传动导杆上设有可沿其滑动的滑块，滑块通过钩杆安装块与钩杆相连；钩杆安装块上固定设置立导轮，立导轮限位于自动钩绳装置上沿导轨方向设置的导向槽内，导向槽在Y向上具有不同的深浅设置，立导轮滚动过程中，在导向槽的限位下，带动滑块及与滑块一体固定的钩杆沿Y向作伸缩动作；主体支架在X向方向上的两个不同位置，分别沿Y向各设置一个输送机组件。本设备使用灵活，适应性更强，避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求，对筏架的规范化要求低。
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公开(公告)号：CN111374039A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010206702.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明涉及一种用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，包括夹绳器、夹绳器架、驱动器、导向机构、由三股绳螺旋捻合而成苗绳；夹绳器架包括多组相连的平行四边形连杆机构，夹绳器等间距的固定在夹绳器架的销轴部位，导向机构对夹绳器架进行导向限位，驱动器通过丝杆带动夹绳器架的平行四边形连杆机构收缩或撑开；苗绳上位于的相邻夹绳器之间的部位形成供海带苗根部插入的部位。本发明采用n个夹紧器夹紧海带苗绳，苗绳被分成等距的n-1段单元。夹紧器移动收缩，使各单元均匀缩短，在缩短过程中，苗绳内交织的3股绳捻力松弛，交织的缝隙扩大，便于n棵海带苗根系成排插入。
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公开(公告)号：CN110759014A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911070355.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111494058B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010494484.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种渔用疫苗连续自动注射装置，输送装置的输送带与弧形滑槽的末端相连；回转推送装置的弧形臂将输送带上快速经过的幼草鱼通过摆臂作用推入注射装置的工位中；注射转动底板可由转动底板摆动气缸带动进行左右摆动，在注射转动底板闭合时，可接收滑入的鱼体，在注射转动底板打开时，注射后的幼草鱼从转动底板的开口处下落至收集水槽；注射装置沿输送装置的长度方向设置多组；在注射装置的输送带进鱼部位，设有鱼体形状扫描装置，实时采集鱼体规格形状数据，通过决策系统控制滑台移动距离从而带动注射针头位置的变化；压板摆动气缸用于对薄压板施加压力，以调节对鱼体的压力。
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公开(公告)号：CN112825763B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110088431.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置，包括：具有一空腔，头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头；位于所述空腔内部，且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置，所述细管状夹取装置可抓取海带苗；带动所述偏心穿绳插头旋转，并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮；设于所述偏心穿绳插头四周，径向着力于偏心穿绳插头的四周，使其可横向浮动的弹性部件；带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构；带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下，自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙，穿透苗绳的成功率高，阻力小，速度快，对苗绳没有损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110664505B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910789900.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种草鱼疫苗识别及连续自动注射方法，包括以下步骤：S1、运用至少三组测量光栅和至少一组颜色传感器，获取草鱼在有序输送过程中的鱼长、鱼宽、色度信息，所述色度信息用于判断鱼腹和背鳍的位置；S2、控制中心将预设值与获取的上述信息进行对比，判断鱼长、鱼宽、鱼腹和背鳍的位置是否符合要求，并获取注射位置信息；S3、不符合要求的草鱼沿输送装置返回鱼池，符合要求的通过拨杆将鱼从传输带上拨入打针通道；S4、打针通道根据注射位置信息，调节注射位置，进行注射，注射完成，释放至养殖水域。
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公开(公告)号：CN110759014B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911070355.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN112293052A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216685.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种长苗绳海带连续捋切采收装置，苗绳在绞机的带动下，依次沿着海带输送机、海带缓存装置、海带旋转环切装置、苗绳往复捋切装置、绞机的方向向后输送；海带缓存装置包括一升降机，其上设有重力传感器，重力传感器根据测得的海带重量，调节升降机的高度，从而使苗绳的高度与海带旋转环切装置相适应；海带旋转环切装置的环切旋转器的旋转环切刀呈圆环状，旋转环切刀内部为开口向前的喇叭形，外部呈锥台状，内外两几何体同轴，相交后形成的边沿即第一环形刀锋，环形刀锋位置与海带根柄相适应；海带根柄旋转环切刀由动力带动旋转。本发明容许附着海带的苗绳轴心可以与圆环轴心线一定的夹角，增加了苗绳位置的冗余量。
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公开(公告)号：CN112288719A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011180559.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海带含水率诊断方法，其包括：(S1)获取多片干海带，获取各片干海带的含水率、叶片宽度、叶片长度、叶片厚度以及彩色图像；(S2)获取各彩色图像的颜色信息以及灰度图像，并从各灰度图像中获取灰度均值、熵值信息；(S3)采用分形理论计算各灰度图像的分形维数；(S4)将各片干海带的含水率、叶片宽度、叶片长度、叶片厚度、颜色信息、灰度均值、熵值信息以及分形维数进行训练拟合，得到含水率模型；(S5)对干海带进行检测的过程中，从图像中获取待检测干海带的分形维数等信息，并代入含水率模型中，得到被检测干海带的含水率。该方法可根据海带的图像信息对海带的含水率进行检测，解决了水分检测仪的检测方式效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111494058A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010494484.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种渔用疫苗连续自动注射装置，输送装置的输送带与弧形滑槽的末端相连；回转推送装置的弧形臂将输送带上快速经过的幼草鱼通过摆臂作用推入注射装置的工位中；注射转动底板可由转动底板摆动气缸带动进行左右摆动，在注射转动底板闭合时，可接收滑入的鱼体，在注射转动底板打开时，注射后的幼草鱼从转动底板的开口处下落至收集水槽；注射装置沿输送装置的长度方向设置多组；在注射装置的输送带进鱼部位，设有鱼体形状扫描装置，实时采集鱼体规格形状数据，通过决策系统控制滑台移动距离从而带动注射针头位置的变化；压板摆动气缸用于对薄压板施加压力，以调节对鱼体的压力。
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