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公开(公告)号：CN103092190B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310000944.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。
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公开(公告)号：CN115246476B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115027662B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN115686035A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211136795.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器开始运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且飞行器的机轮速度小于第一阈值时，激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测侧杆的模式是否切换；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且飞行器的机轮的速度大于第一阈值时，或者在检测到飞行器不在地面时，激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的模式是否维持不变。
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公开(公告)号：CN115027662A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104270A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN110979639A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328692.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及飞机襟/缝翼手柄装置，包括：把手、杆部、施力机构、卡档部，所述卡档部具有与襟翼和缝翼旋转角度相对应的多个卡位，其中，每个卡位形成为一个卡槽，相邻两个卡槽之间设置相应的突出的下卡档件，从卡槽的底部到下卡档件的顶部之间形成滑轨面，所述滑轨面包括第一滑轨面部段和第二滑轨面部段，所述第一滑轨面部段具有的斜率或曲率不同于第二滑轨面部段具有的斜率或曲率。本发明的飞机襟/缝翼手柄装置符合人机功率优化要求，可有效地避免误操作。
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公开(公告)号：CN103057697A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005266.0
申请日：2013-01-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
CPC classification number: B64C13/04
Abstract: 一种用于飞机的方向舵脚蹬控制装置，其刹车脚蹬连杆是可压短的且布置有第一传感器，当刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动从而使刹车脚蹬连杆被压缩时，第一传感器产生刹车传感信号；方向舵脚蹬控制装置包括：第二传感器，其用于感应刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂之间的相对转动；速度比较器，其用于将飞机的当前速度和预定速度进行比较；控制器，其电连接第一传感器、第二传感器和速度比较器，并且，当第二传感器感应到刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动并且速度比较器所比较的当前速度大于预定速度时，控制器屏蔽第一传感器产生的刹车传感信号。
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公开(公告)号：CN115214877B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210904402.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置（260；360），以及一种包含这样的力感反馈装置（260；360）的飞机主动侧杆设备（1）。力感反馈装置（260；360）包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨（266；366）；凸轮（261；361），凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台（264；364），在凸轮（261；361）转动时，轮廓表面始终相切于平台（264；364）；弹簧（262；362），弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台（264；364）；以及滚轮（265；365），平台（264；364）的两端各设有滚轮（265；365），并且滚轮可滑动地设置在导轨（266；366）中。
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公开(公告)号：CN118098752B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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