电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器

    公开(公告)号:CN118098752A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410512944.0

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器,其中,电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构;可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体;锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧;在激励线圈组处于激励状态时,动衔铁带动顶杆伸出或收回;在激励线圈组处于非激励状态时,动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题,同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。

    电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器

    公开(公告)号:CN118098752B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410512944.0

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器,其中,电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构;可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体;锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧;在激励线圈组处于激励状态时,动衔铁带动顶杆伸出或收回;在激励线圈组处于非激励状态时,动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题,同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。

    主动侧杆装置及飞行器控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117446153A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311414801.8

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及飞行器控制系统,其中,主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件,并能够对第一转动件施加第一扭力;第一电机设置于安装架;第一连杆机构分别连接于第一电机的第一输出轴和第一转动件,以使得第一输出轴与第一转动件联动。本申请实施例能够通过第一电机实时调整操控杆的力位移特性,改善操控性能。同时,第一力反馈组件能够作为备份,在第一电机断电后,主动侧杆装置仍然具有力反馈。另外,飞行器控制系统中多个主动侧杆装置中的操控杆能够同步运动。

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