用于飞行器的导航模式选择的方法和系统

    公开(公告)号:CN113703026A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111258921.4

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的导航模式选择的方法,包括:选择多个GNSS源中的一个或多个GNSS源;从惯性基准系统IRS获取IRS导航信息,其中该IRS导航信息包括对飞行器位置的第一估计并且是由惯性基准系统基于飞行器的初始位置和内部实时计算获得的;从所选择的一个或多个GNSS源接收导航信号;基于导航信号获得伪距信息,其中该伪距信息包括所选择的一个或多个GNSS源与飞行器之间的伪距和伪距率;基于伪距信息获得GNSS导航信息,其中该GNSS导航信息包括对飞行器位置的第二估计;基于所选择的一个或多个GNSS源的伪距信息或GNSS导航信息与IRS导航信息组合,以获得飞行器的最终位置。还公开了用于飞行器的导航模式选择的系统。

    用于确定飞机航路上的等时点的方法

    公开(公告)号:CN112530204B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202011282219.7

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于确定飞机航路上的等时点的方法,该方法包括以下步骤:获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标并形成航段路线;获取选定的两个备降参考点的经纬度坐标,并计算自航段路线上各点至两个备降参考点的相对位移;计算飞机执行备降飞行的地速;结合相对位移和地速,计算飞行至两个备降参考点的时间差;求解该时间差的极小值,将极小值所对应的坐标点确定为待飞航段中的等时点。根据本发明的用于确定飞机航路上的等时点的方法,能够精准地确定等时点的位置,并且等时点的计算过程和耗时在各种情形下都保持稳定,从而能够确保在紧急情况等必要情形下快速且准确地确定等时点,以便机组及时地做出最优的备降决定。

    用于确定飞机航路上的等时点的方法

    公开(公告)号:CN112530204A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011282219.7

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于确定飞机航路上的等时点的方法,该方法包括以下步骤:获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标并形成航段路线;获取选定的两个备降参考点的经纬度坐标,并计算自航段路线上各点至两个备降参考点的相对位移;计算飞机执行备降飞行的地速;结合相对位移和地速,计算飞行至两个备降参考点的时间差;求解该时间差的极小值,将极小值所对应的坐标点确定为待飞航段中的等时点。根据本发明的用于确定飞机航路上的等时点的方法,能够精准地确定等时点的位置,并且等时点的计算过程和耗时在各种情形下都保持稳定,从而能够确保在紧急情况等必要情形下快速且准确地确定等时点,以便机组及时地做出最优的备降决定。

    一种基于地形数据库的地形显示方法

    公开(公告)号:CN104751501A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510096212.9

    申请日:2015-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于地形数据库的地形显示方法,包括如下步骤:(a)测得飞行中的飞机在空间的经纬度坐标和空间的高度H;(b)以飞机所在的飞行高度H的水平面为基准,设置向上高度冗余H1、向下高度冗余H2、向左水平冗余L1、向右水平冗余L2、前方水平观察距离D,由此构成一个封闭空间;(c)在高度冗余范围内进行合理分层,使用地形数据库,获取各个高度所在水平面内的地形点阵;(d)将各个选取高度所在水平面内的地形点阵进行叠加,所形成的距离最接近飞机的点的连线为地形轮廓线,作为飞机飞行的安全边界。由此形成的地形轮廓线可以起到地形警戒作用,尤其适用于特殊地形,可以在飞机对地形抑制期间提供准确、可靠的地形警戒信息。

    用于自动选取飞机航路上的备降机场的方法

    公开(公告)号:CN112562420A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011351164.0

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动选取飞机航路上的备降机场的方法,该方法包括以下步骤:基于飞机的当前位置、可覆盖的飞行半径及飞机备降条件,确定飞机可到达的地理范围,选取地理范围内的多个可达备降机场;针对可达备降机场中的每一种两个机场的组合,分别计算出与该种组合对应的等时点以及飞行至备降机场所需的备降飞行时长;利用多个等时点将当前航段划分为多个区段,针对每个区段选取备降飞行时长最优及次优的两个可达备降机场作为最优备降机场组合;输出最优备降机场组合及对应的等时点。本发明能够针对多个备降机场选项自动选取较优的备降机场并提供飞行员以提示,以便于飞行员以便捷简单的操作方式即可做出最优的备降选择。

    一种基于地形数据库的地形显示方法

    公开(公告)号:CN104751501B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201510096212.9

    申请日:2015-03-04

    Abstract: 本发明涉及种基于地形数据库的地形显示方法,包括如下步骤:(a)测得飞行中的飞机在空间的经纬度坐标和空间的高度H;(b)以飞机所在的飞行高度H的水平面为基准,设置向上高度冗余H1、向下高度冗余H2、向左水平冗余L1、向右水平冗余L2、前方水平观察距离D,由此构成个封闭空间;(c)在高度冗余范围内进行合理分层,使用地形数据库,获取各个高度所在水平面内的地形点阵;(d)将各个选取高度所在水平面内的地形点阵进行叠加,所形成的距离最接近飞机的点的连线为地形轮廓线,作为飞机飞行的安全边界。由此形成的地形轮廓线可以起到地形警戒作用,尤其适用于特殊地形,可以在飞机对地形抑制期间提供准确、可靠的地形警戒信息。

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