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公开(公告)号：CN118105216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模应力监测的应变结构，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN118021499A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410444433.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形系统，该脊柱矫形系统包括：获取子系统，用于获取脊柱畸形段的初始医学影像，并根据脊柱畸形段的初始医学影像得到待矫形椎体的旋转矫形信息；定位子系统，向磁力矫形装置发出探查磁力定位件的探查信号，以获得磁力矫形装置的探查反馈信息；计算子系统，用于根据探查反馈信息和初始医学影像得到相对位置信息；控制子系统，用于根据旋转矫形信息和相对位置信息获得矫形执行信息，并能够将矫形执行信息发送至磁力矫形装置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的脊柱磁力矫形方式仅能够提供单一方向的牵引力，无法对脊柱畸形段中发生转动的畸形椎体进行有效矫形的问题。
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公开(公告)号：CN117207229B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN116236268A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310380271.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法，其中，脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上；其中，长度调节组件包括外套筒内的磁体，磁体转动并驱动移动杆移动；第一检测装置，设置在外套筒内并检测磁体的转动圈数；第二检测装置，能够检测移动杆相对于外套筒的移动距离；数据分析装置，与第一检测装置和第二检测装置信号连接，数据分析装置能够接收转动圈数和移动距离并对转动圈数及移动距离进行数据分析。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱矫形植入物的植入杆进行长度调节时无法及时停止的问题。
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公开(公告)号：CN115670623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211700381.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供体内自撑开生长引导脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：顶部与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上，底部设置用于与患者脊柱连接的固定螺钉；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；滑动结构：顶部沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动，底部设置用于与患者脊柱连接的滑动螺钉；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在滑动结构的侧壁上；驱使滑动结构朝着远离锁紧结构的方向运动。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
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公开(公告)号：CN115462761A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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公开(公告)号：CN114305629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637492.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
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公开(公告)号：CN110613499B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910985554.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种体表下肢畸形矫正手术用3D打印截骨导板，其包括贴合于下肢皮肤表面的3D打印截骨导板；其特征在于，截骨导板上设置镂空的与手术切口相吻合的镂空口；另外在截骨导板上设置截骨导向针针道，导向针针道与导板3D打印一体成型。导板通过贴合于下肢皮肤的截骨导板，镂空手术切口镂空口及导向针针道的设置，可以快速准确的放置截骨导板，且快速找到切口位置，在准确的位置切开皮肤，另外通过设置导向针针道，待完全暴露骨骼后，即可延导向针方向截骨，使整个截骨过程流畅顺利。截骨导板可为手术部位附近体表的截骨导板，还可为全下肢的体表截骨；全下肢的截骨导板可使矫正后的下肢更符合人体力学特性。
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公开(公告)号：CN118267068B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410463644.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本申请公开一种脊柱固定系统及装置，其中，所述系统包括：获取单元，用于获取含有目标待处理区域的脊柱部位图像；处理单元，用于根据所述脊柱部位图像确定所述目标待处理区域的脊柱部位活动度，根据所述活动度将所述目标待处理区域分为高活动度区域或低活动度区域；推荐单元，用于输出脊柱固定方案，所述脊柱固定方案为将临时固定部固定在所述高活动度区域，和/或将永久固定部固定在所述低活动度区域；所述临时固定部包括可吸收椎弓根螺钉和可吸收固定棒，所述可吸收固定棒与可吸收椎弓根螺钉适配；所述永久固定部包括不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒，所述不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒适配。
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公开(公告)号：CN118750129A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410934658.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请公开了一种融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉，其包括球头钉、与球头钉连接的钉座；钉座设有固定通道和与固定通道侧壁连通的固定螺孔；融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉还包括能够与固定螺孔进行螺纹连接的两个固定螺钉，两个固定螺钉分别设有第一挤压部和第二挤压部；固定螺孔能够与其中一个固定螺钉连接，以使第一挤压部进入固定通道，并与固定通道的内壁共同作用夹紧通过固定通道的弹力带，或者，以使第二挤压部能够进入固定通道，并与固定通道内壁的共同作用夹紧通过固定通道的刚性棒，本申请通过更换固定螺钉的方式既能够固定弹力带，又能够固定刚性棒，并且更换连接物时对患者的伤害较小。
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