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公开(公告)号：CN119303855A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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公开(公告)号：CN119251008A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765673.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种种猪行为智能巡查监测方法和装置，包括：根据待监测的种猪身份，为种猪生成身份标识；将该身份标识部署于猪舍内该种猪所处圈栏的指定位置；采集该猪舍内工作道的电子地图；在该电子地图中设置监测系统硬件装置在自动巡查时的目的地坐标点，将该监测系统硬件装置根据自身所处位置和该电子地图，启动自动导航，开始监测系统的自动巡查，该监测系统硬件装置根据该目的地坐标点，在猪舍内工作道上进行自动路径规划及移动巡查。本发明解决了安装成本投入大，无法多猪舍场景共享造成资源浪费，以及未关联所监测猪的身份信息而无法准确定位种猪身份的问题。
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公开(公告)号：CN117644515A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311837672.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于6D位姿的仿生视觉抓取方法，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成的损伤，以及如何提高采摘机器人基于机器视觉获得果实目标在空间中目标位置和姿态信息的快速性、精准性的技术问题，其利用RGB‑D相机获取果实在空间中的6D位姿信息，获得相机相对于果实的位置关系，进而推断出末端执行器与果实坐标系的位置关系，为末端执行器的精准抓取提供数据支持。本发明具有采摘精准和效率高的优点，提升了类圆形果蔬采摘作业的智能无损采摘效果，对于果蔬采摘机器人的成熟落地和商业化推广具有重要意义。
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公开(公告)号：CN120047834A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510525459.1
申请日：2025-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种果树中心花及边花的自动识别方法，首先构建并训练目标检测模型以识别图像中的花序和/或花朵目标，获取花朵检测框坐标及其中心像素坐标；针对花序归属划分，通过将花朵中心坐标映射至预检测的花序框内实现关联；或者采用聚类算法以中心坐标为特征对花朵检测框进行无监督聚类，动态划分花序类别；在中心花判定环节，提出两种技术路径：基于几何特征计算同一花序内各花朵检测框与其他框的最小边界距离平均值，选取最小值对应的花朵作为中心花；或通过场景图生成技术构建关系预测模型，基于位置关系推理确定中心花与边花。最终通过可视化标注区分花序、中心花及边花。本发明还提供相应的电子设备及存储介质。借此，本发明融合目标检测、空间关系分析与机器学习技术，实现了果树花序结构的自动化精确识别。
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公开(公告)号：CN119817401A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510136381.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，可以实现在种植床上进行行走移动，可以实现与采收机器人进行协同同步运动，便于对采收机器人采收的食用菌进行收集，提高收集的效率；可以实现对料框进行夹持，并且同时可以对多个料框进行夹持，便于持续的供给料框，并且可以实现对料框进行夹持输送，保证料框输送的效率；可以实现推动装置进行运动，运动到种植床附近，便于挂载到种植床上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683252A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411936998.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用的料框稳定输送装置及方法，解决了现有料框输送稳定性差的问题，其包括地面，所述地面顶部固定有种植架，所述种植架前端固定有两个定位轨，所述种植架前端设有两个移动轨，两个所述移动轨前端设有移动板，所述移动板前端设有连接块，所述连接块外部设有多个移动杆，每个所述移动杆外端后侧通过转轴转动连接有输送架，每个所述输送架内部设有第一料框，所述连接块前端设有料框输送杆和卸料带；本设备通过移动轮紧贴地面，从而防止移动轮定位板转动，从而使得料框输送杆始终水平，从而保证设备的稳定性，同时由于卸料带移动轮跟随移动板移动，从而保证卸料的稳定性。
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公开(公告)号：CN119314170A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359417.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级方法，其解决了现有通过计算机视觉根据果蔬图像的纹理和颜色进行分级准确度低、效率低的技术问题，其首次采集黄瓜图像，对其进行人工标注以构建黄瓜关键点检测数据集，其次构建用于检测黄瓜关键点的神经网络模型；然后根据黄瓜关键点检测模型得到的黄瓜关键点计算黄瓜的弓形高度、横径差和瓜把比指标，最后根据指标判定黄瓜的等级。
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公开(公告)号：CN117911858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311746624.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明为一种基于Transformer模型的农作物叶绿素遥感反演方法与装置，包括以下步骤：采集田间农作物的高光谱数据并对农作物进行采样测量，得到农作物高光谱数据和多个采样点农作物叶绿素含量；根据农作物高光谱数据和采样点农作物叶绿素含量构建数据集，得到有标注数据集和未标注数据集；根据农作物高光谱数据构建Transformer模型；使用有标注数据集和未标注数据集对Transformer模型进行训练，得到训练后模型；使用训练后模型进行农作物叶绿素反演。
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公开(公告)号：CN112930874A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185227.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本发明的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN221010887U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323030238.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种采摘机器人及其末端抓取装置，该采摘机器人包括末端抓取装置，该末端抓取装置包括：末端执行器，包括壳体、固定块、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在壳体内，并分别与固定块和夹持机构连接；夹持机构安装在壳体一端；壳体另一端安装在固定块上；联轴器，安装在固定块下方，并与驱动机构连接；驱动机构驱动联轴器带动固定块±360°旋转；双目深度相机，安装在相机支撑架上，相机支撑架通过相机法兰安装在联轴器上；及端盖，分别与联轴器及采摘机器人的机械臂连接，端盖上设置有通信接口，驱动机构和双目深度相机通过通信接口与采摘机器人的控制器连接。本实用新型结构简单，操作便捷，生产效率高。
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