-
公开(公告)号:CN119251008A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411765673.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种种猪行为智能巡查监测方法和装置,包括:根据待监测的种猪身份,为种猪生成身份标识;将该身份标识部署于猪舍内该种猪所处圈栏的指定位置;采集该猪舍内工作道的电子地图;在该电子地图中设置监测系统硬件装置在自动巡查时的目的地坐标点,将该监测系统硬件装置根据自身所处位置和该电子地图,启动自动导航,开始监测系统的自动巡查,该监测系统硬件装置根据该目的地坐标点,在猪舍内工作道上进行自动路径规划及移动巡查。本发明解决了安装成本投入大,无法多猪舍场景共享造成资源浪费,以及未关联所监测猪的身份信息而无法准确定位种猪身份的问题。