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公开(公告)号：CN117530053A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483492.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种采摘机器人及其末端抓取装置和方法，该采摘机器人包括末端抓取装置，该末端抓取装置包括：末端执行器，包括壳体、固定块、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在壳体内，并分别与固定块和夹持机构连接；夹持机构安装在壳体一端；壳体另一端安装在固定块上；联轴器，安装在固定块下方，并与驱动机构连接；驱动机构驱动联轴器带动固定块±360°旋转；双目深度相机，安装在相机支撑架上，相机支撑架通过相机法兰安装在联轴器上；及端盖，分别与联轴器及采摘机器人的机械臂连接，端盖上设置有通信接口，驱动机构和双目深度相机通过通信接口与采摘机器人的控制器连接。本发明还提供了该采摘机器人的末端抓取方法。本发明结构简单，操作便捷，效率高。
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公开(公告)号：CN221010887U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323030238.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种采摘机器人及其末端抓取装置，该采摘机器人包括末端抓取装置，该末端抓取装置包括：末端执行器，包括壳体、固定块、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在壳体内，并分别与固定块和夹持机构连接；夹持机构安装在壳体一端；壳体另一端安装在固定块上；联轴器，安装在固定块下方，并与驱动机构连接；驱动机构驱动联轴器带动固定块±360°旋转；双目深度相机，安装在相机支撑架上，相机支撑架通过相机法兰安装在联轴器上；及端盖，分别与联轴器及采摘机器人的机械臂连接，端盖上设置有通信接口，驱动机构和双目深度相机通过通信接口与采摘机器人的控制器连接。本实用新型结构简单，操作便捷，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118947550A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411460454.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 北方农牧业技术创新中心 , 中国农业科学院蔬菜花卉研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明“一种桔梗组培快速繁殖方法”，属于植物快速繁殖技术领域，该方法选择茎段作为外植体，提供了适合桔梗的诱导愈伤组织培养基，增殖培养基为和生根培养基组合在炼苗移植时采用不开盖炼苗，以保证环境湿度；移植基质采用营养土：蛭石：珍珠岩=1:1:1；该方法极大地提高了桔梗繁殖系数，缩短了繁殖时间，优化了现有技术的桔梗组培快速繁殖技术，显著节约了培育时间成本，适用于桔梗大规模快速组培育苗。
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公开(公告)号：CN118947550B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411460454.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 北方农牧业技术创新中心 , 中国农业科学院蔬菜花卉研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明“一种桔梗组培快速繁殖方法”，属于植物快速繁殖技术领域，该方法选择茎段作为外植体，提供了适合桔梗的诱导愈伤组织培养基，增殖培养基为和生根培养基组合在炼苗移植时采用不开盖炼苗，以保证环境湿度；移植基质采用营养土：蛭石：珍珠岩=1:1:1；该方法极大地提高了桔梗繁殖系数，缩短了繁殖时间，优化了现有技术的桔梗组培快速繁殖技术，显著节约了培育时间成本，适用于桔梗大规模快速组培育苗。
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