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公开(公告)号：CN103350726B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310318313.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操纵机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；本发明结构紧凑，重心底，运动平稳性好；链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力，转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来，使左右两侧履带轮反向转动，提高了底盘的转向能力。
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公开(公告)号：CN103882562A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410129566.4
申请日：2014-04-02
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种长竹纤维干燥与粉尘分离方法与干燥与粉尘分离装置，采用多级长竹纤维干燥与粉尘分离方法对长竹纤维进行干燥与粉尘分离：将长竹纤维置于两个以上的筒式转子干燥与分离装置中进行干燥与分离，且每一级筒式转子干燥与分离装置的转速高于前一级的转速，通过转速递增的方式加快长竹纤维在干燥装置内的加速流动，避免纤维堆积后产生的堵料现象。
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公开(公告)号：CN103736226A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN103039141B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310013636.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机，主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置，三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动，同侧两个三角履带由链条传动，旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动，旋耕深度由液压缸调节。本发明采用三角履带底盘驱动的液压底盘能适应各种复杂的作业地形，能实现原地360°转弯，在田间转向灵活方便，并且采用全液压驱动，结构简单、性能可靠，具有很强的实用性，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN103029766A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310013975.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，包括车架、履带轮、链轮、液压马达、液压制动缸、车架轴承座和联轴器组件，其特征是：车架主体由方钢管焊接而成，前轮右侧部分由液压马达、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，前轮左侧部分由液压制动缸、摩擦轮盘、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，后轮右侧与左侧结构分别与前轮左侧与右侧结构相同，前后履带轮之间通过链轮传动传送动力，形成四轮驱动。本发明采用液压驱动，动力强劲，加上链轮四轮驱动的结构设计，极大的提高了底盘的越障能力，增强了底盘对林地等复杂地形的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785389B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010119014.7
申请日：2010-03-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，它包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架上的弹性U形钢丝将所述采摘丝夹持。本发明操作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116137982B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211363161.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 深松施肥机具，包括用于深松土壤的深松组件、输出液态肥料的肥料输出组件和与深松组件、肥料输出组件分别传动连接的齿轮传动组件，齿轮传动组件与动力设备连接获得动力，其特征在于：所述的肥料输出组件与深松组件联通形成导料通路，导料通路随深松组件的运动将肥料输出组件中输出的肥料导入深松土壤中。本发明对土壤进行深松时肥料随深松组件的深入至由上至下导入土壤层中，形成沿土壤深松路径的深施肥，将深松与深施肥结构结合在一起，实现深松与深施肥的同步动作，提高深松深施肥的可靠性、效率以及自动化水平，提高土壤与肥料的混合效果，延长土壤的肥力持续时间，为作物提供优质的土壤环境。
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公开(公告)号：CN119234572A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411715238.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 防漏型振动采收机，包括履带式行走机构、果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有U型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件，夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上，还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组件和装在底盘右侧且与果实输出机构的右侧无缝连接的右半伞组件，右半伞组件和左半伞组件打开后端部交叉形成闭合的收集伞，夹持振动组件位于收集伞中，底盘随右半伞组件和左半伞组件的打开而关闭U型开口将树干合围，或随右半伞组件和左半伞组件的收起而打开U型开口。本发明提高果实收集率，提高采收效率，减少对树干的损伤。本发明还提供一种防漏型振动采收机的采收方法。
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公开(公告)号：CN112075206B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011153518.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 悬挂夹持振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过多个垂向设置的弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括水平设置的夹持支架、向前伸出的内夹板、与内夹板对齐的外夹板、用于拉动内夹板和外夹板靠近或远离的油缸动力组件以及对内夹板和外夹板的运动进行导向的导向组件，夹持支架和振动器分别通过弹簧与机架连接，振动器装在夹持支架上，油缸动力组件和导向组件分别装在夹持支架上，内夹板和外夹板分别固定在导向组件上，且均与油缸动力组件连接。本发明提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN117280942A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311480461.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明的可适应坡地作业的轮式油茶采收机中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，保证采收机在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收机动力输出的可靠性和稳定性；果实输出机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实输出机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实输出机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实输出效率，提高采收率；振动夹爪机构中的振动器吊挂在果实输出机构上，可通过振动器调整采收机的重心位置，提高采收机在坡业作业时的位置稳定性，使采收机适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。
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