公开(公告)号：CN110012508A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910283122.9

申请日：2019-04-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘伟荣 ,  钱程 ,  顾欣 ,  张晓勇 ,  王成龙 ,  蒋富 ,  彭军 ,  黄志武 ,  杨迎泽 ,  李恒

IPC: H04W28/16 ,  H04W28/08 ,  H04W28/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种面向超密集网络的边缘计算的资源分配方法及系统，该方法从全局的角度收集各终端设备的任务请求，以及各边缘服务器的资源状态，以SDN控制器作为决策体执行各边缘服务器计算资源的合理分配；该系统包括宏基站、微基站以及边缘服务器；宏基站与各微基站通过高速光纤链路连接，与移动用户之间采用无线连接的方式。宏基站从全局的角度管理整个网络的资源状况，收集各移动给用户的信息。本发明充分考虑到边缘服务器计算资源的有效性，以及各服务器资源总量及性能差异，将双向多轮拍卖机制引入到超密集网络中多服务器计算资源分配过程中，在保障用户服务质量的前提下，最大化服务器的总收益，均衡各个服务器的负载。

公开(公告)号：CN106828479B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710123928.2

申请日：2017-03-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨迎泽 ,  熊露 ,  黄志武 ,  张晓勇 ,  蒋富 ,  彭军 ,  李烁 ,  高凯 ,  刘伟荣 ,  于文涛

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明公开了种制动机便携式检测仪及检测方法,包括便携式工控机箱、面板、上位机、信号处理子板、EBV测试连接器、EPCU测试连接器、网络接口卡、压力传感器;EBV测试连接器和EPCU测试连接器均连接至网络接口卡,网络接口卡与上位机连;压力传感器接口与信号处理子板连接,信号处理子板连接至上位机;所有部件完整封装于便携式工控机箱中;本发明能实现进行CCBII制动机传感器的自动检测;并将检测中间过程数据实时传送至上位机进行存储和显示,检测完成后,生成检测报告。本发明方便检修人员携带,操作简单,界面友好。

公开(公告)号：CN107212890A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710402764.7

申请日：2017-05-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 王露露 ,  黄志武 ,  郝帅 ,  余娉 ,  王瑞 ,  吕承璋 ,  李晗 ,  汤晅恒 ,  徐小康

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/62

CPC classification number: A61B5/112 ,  A61B5/16 ,  A61B5/72 ,  A61B5/7267 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/6282

Abstract: 本发明公开了一种基于步态信息的运动识别和疲劳检测方法及系统，该方法包括：采集用户的当前步态信息；将当前步态信息进行数据处理并根据若干个预设的运动识别与疲劳分类模型识别出用户当前的运动行为以及用户当前是否处于疲劳状态的若干个分类结果，预设的运动识别与疲劳分类模型是将用户在非疲劳状态和疲劳状态下进行若干类运动行为时的步态信息作为样本数据，并应用于机器学习中的基于集成学习的投票分类算法训练生成的；将若干个分类结果按照“少数服从多数”的原则获取到用户当前的运动行为以及用户当前是否处于疲劳状态的最终结果。通过本发明所述方法降低了在不同运动下用户疲劳状态带来的受伤风险以及提高了运动识别和疲劳检测的准确性。

公开(公告)号：CN106864445A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710117703.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  徐征 ,  张晓勇 ,  张瑞 ,  杨迎泽 ,  高凯 ,  蒋富 ,  李烁 ,  刘伟荣 ,  彭军

IPC: B60T15/02

CPC classification number: B60T15/021 ,  B60T15/025 ,  B60T15/027

Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。

公开(公告)号：CN106850376A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710137756.4

申请日：2017-03-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭军 ,  范威风 ,  张晓勇 ,  蒋富 ,  黄志武 ,  高凯 ,  刘伟荣 ,  李烁 ,  杨迎泽 ,  于文涛

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/66 ,  B61L15/00

CPC classification number: H04L12/40013 ,  B61L15/0036 ,  H04L12/66 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40293

Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车电控空气制动系统的LonWorks网关单元，包括电源模块、LonWorks网络模块以及控制模块，所述电源模块和LonWorks网络模块均与所述控制模块相连；该网关单元具有多种通信介质，多种拓扑结构，能够利用网桥、路由器、网关等设备组成更大规模网络，实现了不同厂家产品互操作、互换的能力，以及网络管理、为用户提供透明的网络数据操作的能力等；实现了LonWorks电力载波信号的调制解调以及230V直流电源的耦合，载波信号的放大。大大地提升了重载组合列车控制的实时性；实现了CAN总线与LonWorks总线的互联，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN102910157B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210370942.X

申请日：2012-09-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  刘伟荣 ,  李烁 ,  张晓勇 ,  彭军 ,  蒋富 ,  杨迎泽 ,  高凯

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明公开了一种CCBII制动机的EPCU后备转换装置。该装置包括：电源转换模块、信号控制采集模块、信号控制输出模块、总线扩展、控制模块、LON网络模块、FTT-10A LON收发器、双口RAM、MVB通讯芯片、MVB网络数据收发器、故障指示存储模块。本发明的CCBII制动机的EPCU后备转换装置，提供一种由EPCU部分故障（如故障代码014、017、025等）导致补机的解决方案，确保本务机车制动命令的正常执行，维持机车正常运行。

公开(公告)号：CN119763190A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411858652.9

申请日：2024-12-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨迎泽 ,  李兆洋 ,  荣介奇 ,  武悦 ,  黄志武 ,  刘伟荣 ,  李恒 ,  任晚晚 ,  张晓勇 ,  彭军

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种基于DCViT模型的手势识别方法和装置，其中方法包括：获取已知对应手势类型的手势图像数据集，对其中各手势图像进行预处理并按比例划分获得训练集；以Vision Transformer模型为基本架构建立DCViT模型；其中，在Vision Transformer模型的前端添加可变形卷积模块，用于对DCViT模型的输入图像进行特征提取，而后再将提取得到的特征图输入至Vision Transformer模型；使用训练集数据对所述DCViT模型进行训练，得到手势识别分类器；利用手势识别分类器对待识别的手势图像进行识别分类。本发明能够更准确、高效地对手势图像中的手势进行识别分类。

公开(公告)号：CN114448071B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202210121275.5

申请日：2022-02-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋富 ,  彭军 ,  石志远 ,  李恒 ,  刘伟荣 ,  黄志武 ,  李烁 ,  高凯 ,  张晓勇 ,  杨迎泽 ,  周峰 ,  彭辉 ,  闫立森 ,  关凯夫

IPC: H02J7/34 ,  H02J1/10 ,  H02J1/00 ,  H02M3/158 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能系统的母线电压自适应调节方法及系统，该方法采用自适应控制策略调节母线电压和/或采用设定点调节策略调节母线电压；自适应控制策略是采用固定参数的电流内环以及自适应的电压外环的双环控制策略，电压外环的比例参数和积分参数随超级电容的端电压动态变化，且系统闭环带宽远离右半平面的零点：所述设定点调节策略为：当前母线电压的实际值与期望值的差值在误差允许范围内，不进行调整；不在误差允许范围内，根据当前的差值并利用超前补偿器计算预测误差，并利用所述预测误差确定调整量并进行调整。通过上述方法可以有效缓解输入电压突变或负载突变情况对输出电压造成的波动影响。

公开(公告)号：CN114740385B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210212196.5

申请日：2022-03-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋富 ,  张晓勇 ,  宋诗语 ,  黄志武 ,  李烁 ,  高凯 ,  李恒 ,  刘伟荣 ,  彭军 ,  杨迎泽 ,  关凯夫

IPC: G01R31/387 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明公开了一种自适应的锂离子电池荷电状态估计方法，其方法包括以下步骤：建立锂离子电池二阶RC等效电路模型，并离线辨识二阶RC等效电路模型的参数；拟合锂离子电池开路电压与荷电状态之间的相关性曲线；通过动态应力测试对模型的准确性进行验证；根据含遗忘因子的递归最小二乘法对模型参数进行在线辨识；使用自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法，确定锂离子电池荷电状态的估计值。本发明通过输出多个粒子的加权平均值，提高了荷电状态估计结果的稳定性和准确性；通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对粒子重要性进行采样，在准确估计锂离子电池荷电状态的同时，提高了算法的运算效率。

公开(公告)号：CN118859730B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411342067.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 中南大学 ,  中国神华能源股份有限公司

Inventor： 李飞 ,  李明捷 ,  吴江鹏 ,  宋宗莹 ,  陈彬 ,  王飞宽 ,  杨迎泽 ,  曹海滨 ,  李恒 ,  武悦 ,  彭辉 ,  张晓勇 ,  彭军 ,  黄志武 ,  谷国宇

IPC: G05B13/04 ,  H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  B60L50/60 ,  B60L50/40 ,  B60L58/12 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。