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公开(公告)号：CN103498412B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310437078.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 中北大学
IPC: E01D1/00 , E01D19/12 , B27K9/00 , F21V33/00 , H05B37/02 , E01D101/10 , E01D101/40
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明提供了一种竹桥，包括竹纵梁(1)、竹横梁(2)、竹面板(3)、横向预应力束(4)和纵向预应力束(16)共同组成，该竹桥在全部竹材的外表面上依次均匀涂覆一层水性聚氨酯树脂、一层聚氨酯树脂、一层水性聚氨酯树脂和一层间苯二酚甲醛树脂；所述桥梁还包括照明设备和光亮度传感器，通过光亮度传感器测量的数值来控制照明设备的启动。该种桥梁可以根据亮度启动照明设备，能够节约能源。
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公开(公告)号：CN116514010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310706276.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动搬运系统及平台，该自动搬运系统结合机械臂的自由度和货叉门架的承载能力，采用独立控制的货叉升降，方便对与目标物的相对姿态进行微调，具体在自动搬运及对接工作中，定位器将采集的目标物的位置信息反馈至主控机，主控机分析该位置信息并根据分析得到的位姿信息计算旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的第一运动轨迹参数，并指示旋转平台、主臂、副臂和搬运机构根据计算结果运动到待搬运物处对目标物进行搬运。应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN115523801A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211331028.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Inventor： 马新谋 , 杨福合 , 李郁峰 , 赵永娟 , 张鹏飞 , 刘中柱 , 郭荣 , 李强 , 田二明 , 常列珍 , 刘彦臣 , 杨京睿 , 李嘉鑫 , 米玉东 , 卫娇娇 , 徐盛利
IPC: F41H7/00
Abstract: 本申请提供一种自动对接补给装置，该装置设有安装座、自动对接连接器和自动对接箱体，自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架，导向定位组件，导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座，该驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接，该连接设备还与其锁紧机构连接，用于在确定自动对接箱体到达指定位置时，启动驱动系统带动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功的同时，锁紧机构锁紧箱体框架。该装置能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114688903A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210192007.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性结构绝热段的环路热管，包括蒸发段、冷凝段和绝热段，所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段，流体在蒸发段吸热蒸发，通过蒸汽绝热段进入冷凝段，然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段，绝热段和蒸发端、冷凝段进行可拆卸连接，绝热段至少部分是柔性结构。本发明对目前的环路热管进行了改进，通过设置柔性结构可以使得绝热段根据实际需要进行变形，从而配合不同位置的蒸发段或冷凝段。
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公开(公告)号：CN113623629A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111126296.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种互补均温板的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，沿着高度方向，上升管内壁设置多层均温板；A层均温板设置多块，A均温板之间设置间隔，A均温板等间隔设置，B层是A层的相邻层，从流动方向观察，B层均温板设置在A层的间隔位置处。通过相邻层的均温板位置互补，能够使得流体能够在上升管内充分的互相运动到相反位置，保证充分混合均匀。
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公开(公告)号：CN110388636B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910066420.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式云终端智能控制蒸汽温度的方法，所述蒸发器包括水箱、加热管，所述加热管包括管体和设置在管体内的加热芯，所述水箱中设置温度感知器，用于测量水箱内蒸汽的温度；所述温度感知器、电加热器与控制器数据连接，所述控制器连接云端处理器，云端处理器与客户端连接，其中控制器将测量的温度数据传递给云端处理器，然后通过云端处理器传送给客户端，所述客户端是手机，所述手机安装客户端程序，用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式，控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制电加热器的加热功率。本发明通过在便携式多功能云终端上设置多个云用户接口输出的水箱内蒸汽温度来远程选择调节加热功率，保证安全，实现便携式远程智能控制。
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公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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