利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法

    公开(公告)号:CN114399908B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202111508008.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法,包含以下步骤:持续采集ADAS本车信息;收集以ADAS车辆为圆心、以ADAS车辆覆盖距离为半径的圆内的道路交叉口的特征信息;持续采集前方邻近车辆信息;将前方邻近车辆信息和ADAS本车信息打包为一个数据帧;将数据帧组成连续数据帧;计算每个数据帧内的绝对位置变化数据和绝对速度数据;如果绝对位置变化数据小于绝对位置变化阈值,或绝对速度数据小于绝对速度阈值,则判定前方邻近车辆处于排队状态;计算各车道的排队长度;将排队长度打包成道路交叉口车道级排队长度集合。本发明从回避了道路交叉口的地形限制,打破了安装固定检测设备的各种限制;实现覆盖整个路网;成本极大降低。

    基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法

    公开(公告)号:CN111259537A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010037298.9

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法,包括以下步骤:步骤1),划分路段;步骤2),选取多元路面性能指标;步骤3),分析基于VAR的路面指标相关性影响;步骤4),建立路面性能指标预测模型。步骤3)包括:步骤3.1),对存在长期相关关系的路面性能指标建立VAR模型,通过方差分解分析路面性能指标之间的影响;步骤3.2),选取对路面性能指标影响超过预设百分比数值的路面性能指标作为预测路面性能指标,其它路面性能指标筛除。本发明的基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法应用VAR多元时间序列中针对因素间相关性的数值分析对预测性能的因素进行筛选,大大提高了路面性能预测的精确性以及应用于路面预防性养护决策时的可靠性。

    考虑不确定性的高速公路隧道火灾疏散研究方法及系统

    公开(公告)号:CN118194727B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410603433.X

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性的高速公路隧道火灾疏散研究方法及系统,涉及隧道应急安全技术领域,该方法包括基于公路隧道火灾疏散案例,对隧道火灾的疏散特征和疏散不确定性进行分析;构建疏散行为不确定性量化模型,基于MATLAB的模糊工具箱进行输入实现;搭建仿真模型并通过隧道空间网格化进行场景设置,基于地板场模型构建疏散规则,将疏散行为不确定性量化模型引入疏散行为选择中;开展不同横洞区间典型场景和单因素控制固定场景仿真实验,并对单因素控制实验结果进行敏感性分析,确定疏散不确定性的影响因素。本申请有助于揭示公路隧道火灾下人群疏散的不确定性影响因素及其影响机理,使得疏散仿真结果更加贴近现实疏散行为。

    考虑不确定性的高速公路隧道火灾疏散研究方法及系统

    公开(公告)号:CN118194727A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410603433.X

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性的高速公路隧道火灾疏散研究方法及系统,涉及隧道应急安全技术领域,该方法包括基于公路隧道火灾疏散案例,对隧道火灾的疏散特征和疏散不确定性进行分析;构建疏散行为不确定性量化模型,基于MATLAB的模糊工具箱进行输入实现;搭建仿真模型并通过隧道空间网格化进行场景设置,基于地板场模型构建疏散规则,将疏散行为不确定性量化模型引入疏散行为选择中;开展不同横洞区间典型场景和单因素控制固定场景仿真实验,并对单因素控制实验结果进行敏感性分析,确定疏散不确定性的影响因素。本申请有助于揭示公路隧道火灾下人群疏散的不确定性影响因素及其影响机理,使得疏散仿真结果更加贴近现实疏散行为。

    基于极值-高斯混合分布模型的高速公路通行能力计算方法

    公开(公告)号:CN114329342B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202111565784.9

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明涉及基于极值‑高斯混合分布模型的高速公路通行能力计算方法,包含步骤:采集高速公路内侧车道的车头时距的实测值;建立车头时距的极值‑高斯混合分布模型的概率密度函数;解出车头时距的极值‑高斯混合模型的概率密度函数中的混合分布参数的值;检验车头时距的极值‑高斯混合分布模型的拟合效果是否达标;计算得到极值通行能力和正态通行能力;计算获得高速公路通行能力计算值。本发明能实现在现有标准规范的基础上,得到相比现有技术更准确的高速公路通行能力计算值;可以通用到任意高速公路的任一采集断面,精确估算高速公路通行能力计算值,普适性良好,便于推广。(56)对比文件曲昭伟等.多车道环形交叉口车头时距分布模型.吉林大学学报(工学版).2014,第45卷(第3期),第740页-747页.王福建等.基于多类跟驰行为的车头时距混合分布模型.浙江大学学报.2015,第49卷(第7期),第1288页-1294页.鲁乃唯等.交通量持续增长下大跨桥梁时变极值外推分析.工程力学.2018,第35卷(第7期),第159页-166页.Gabriel M.Hoffmann等.Mobile SensorNetwork Control Using Mutual InformationMethods and particle Filters.IEEETransactions on Automatic Control.2010,第55卷(第1期),第32页-47页.陶鹏飞;王殿海;金盛.车头时距混合分布模型.西南交通大学学报.2011,第46卷(第04期),第633页-644页.

    一种超高速公路纵坡坡度确定方法

    公开(公告)号:CN116910857A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310804631.8

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种超高速公路纵坡坡度确定方法,搭建双向十车道模型和汽车模型;计算不同设定行驶速度下的最大爬坡度;判断不同设定行驶速度下的最大爬坡度是否满足规定;构建坡度和速度差共同影响下的心率增长率的模型;计算坡度和速度差共同影响下的心率增长率,进一步获得不同坡度下的心理承受指标,根据心理承受指标确定设定行驶速度下的坡度。本发明基于不同坡度的速度变化,运用驾驶员心率增长率的计算模型,计算坡度和速度差共同影响下的驾驶员心率增长率,并进一步计算心理承受指标,对坡度进行最优选择。

    基于极值-高斯混合分布模型的高速公路通行能力计算方法

    公开(公告)号:CN114329342A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111565784.9

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明涉及基于极值‑高斯混合分布模型的高速公路通行能力计算方法,包含步骤:采集高速公路内侧车道的车头时距的实测值;建立车头时距的极值‑高斯混合分布模型的概率密度函数;解出车头时距的极值‑高斯混合模型的概率密度函数中的混合分布参数的值;检验车头时距的极值‑高斯混合分布模型的拟合效果是否达标;计算得到极值通行能力和正态通行能力;计算获得高速公路通行能力计算值。本发明能实现在现有标准规范的基础上,得到相比现有技术更准确的高速公路通行能力计算值;可以通用到任意高速公路的任一采集断面,精确估算高速公路通行能力计算值,普适性良好,便于推广。

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