利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法

    公开(公告)号:CN114399908A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111508008.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法,包含以下步骤:持续采集ADAS本车信息;收集以ADAS车辆为圆心、以ADAS车辆覆盖距离为半径的圆内的道路交叉口的特征信息;持续采集前方邻近车辆信息;将前方邻近车辆信息和ADAS本车信息打包为一个数据帧;将数据帧组成连续数据帧;计算每个数据帧内的绝对位置变化数据和绝对速度数据;如果绝对位置变化数据小于绝对位置变化阈值,或绝对速度数据小于绝对速度阈值,则判定前方邻近车辆处于排队状态;计算各车道的排队长度;将排队长度打包成道路交叉口车道级排队长度集合。本发明从回避了道路交叉口的地形限制,打破了安装固定检测设备的各种限制;实现覆盖整个路网;成本极大降低。

    基于深度学习的视频中人群分布检测与计数方法

    公开(公告)号:CN113255430A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110347405.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的视频中人群分布检测与计数方法包括以下步骤:获取大量含不同密度人群的视频,制作数据集,所述数据集包括训练样本集、测试样本集及真实密度图;建立基于注意力机制的深度神经网络;将训练样本集输入到深度神经网络,设置训练参数,利用损失函数进行训练,直至损失减小到一定程度且训练达到迭代最大次数,生成训练模型;将测试样本集输入至训练好的模型中,输出人群密度图,评估模型性能;用CFDP聚类方法对人群密度图进行点聚类来识别组群,快速得到组群的人数和位置信息。本发明的基于深度学习的视频中人群分布检测与技术方法可以准确地检测出有人群的区域,并且高精度的估计密集人群的人数。

    基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法

    公开(公告)号:CN114328448B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111461186.7

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法,包括以下步骤:以高速公路车辆运行数据集为举出,针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理;利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练,得到的模仿学习跟驰模型;实时获取仿真中车辆运行信息作为输入,在模仿学习跟驰模型基础上,依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景,为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架,并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路,可自动化拟合不同场景的跟驰模型,反应车辆行驶特征。

    一种提供导烟夹角气流的隧道通风排烟系统及方法

    公开(公告)号:CN117328922B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311537970.0

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种提供导烟夹角气流的隧道通风排烟系统,包括导烟夹角气流提供装置、以及隧道外气流提供装置,导烟夹角气流提供装置提供的倾斜导烟气流可以引导烟雾向隧道顶部扩散,从而使烟雾沿着隧道顶在水平气流的引导下向隧道口或者排烟竖井扩散,降低烟雾对人员疏散的影响,提升隧道的排烟效率,还可以在烟雾排出隧道后改变烟雾的扩散路径,降低相邻隧道间的烟雾影响。还公开了一种提供导烟夹角气流的隧道通风排烟方法,通过测出隧道内的CO浓度数据和温度数据作出火灾判定并确定火灾位置,启动射流风机和导烟夹角气流提供装置、以及隧道外气流提供装置,并对导烟夹角气流提供装置提供的气流的角度进行实时调节。

    一种道路要素变化监测方法及装置

    公开(公告)号:CN117392632B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311687926.8

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种道路要素变化监测方法及装置,包括:获取车辆的初始点云数据;对初始点云数据进行过滤处理,得到第一点云数据;对第一点云数据进行格网分割,得到矩形格网,对每个第一点云数据的坐标值进行计算,得到每个第一点云数据在矩形格网中的格网行和列号;根据第一点云数据、所有格网行和所有列号,得到每个第一点云数据对应的三角形,对所有三角形进行检测,得到第二点云数据;对第二点云数据进行分隔,得到节点,从而得到节点组成的R树结构,根据R树结构对第二点云数据进行抽稀,得到R树结构中的第三点云数据;对第三点云数据进行分析,得到车辆行驶道路上要素的变化。本发明实现了对车载激光点云进行数据分析和变化检测的目的。

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