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公开(公告)号：CN110195442B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910497269.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，液压泵组上还设有第一接口和第二接口，第一接口与第一管路连通设置，第二接口与第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在安装框架上，且第三管路分别与第一管路和第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在第三管路上，且通过自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，第四管路安装在桶式结构上。本申请可实现桶式结构全自动化的下沉或上浮，从而能够适应我国近海海域分布有大量软黏土等水下施工环境，本申请在辅助完成沉桩过程中，可大幅较少水下施工时间。
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公开(公告)号：CN113114881B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110321705.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可回收水下钢结构监控设备及方法，包括：电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；所述透明保护罩内具有摄像头。本发明所述可回收水下钢结构监控设备能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。
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公开(公告)号：CN113114881A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110321705.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可回收水下钢结构监控设备及方法，包括：电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；所述透明保护罩内具有摄像头。本发明所述可回收水下钢结构监控设备能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。
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公开(公告)号：CN113073650A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110292350.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法及设备，本申请中获取船体上的定位机的GPS坐标，并对定位机的GPS坐标进行坐标转换得到定位机在工程坐标系下的工程坐标；获取定位机在船体所属的船体坐标系下的船体坐标；根据定位机的船体坐标和工程坐标，确定船体坐标系与工程坐标系之间的坐标转换关系；获取船体上的圆桩桩心在船体坐标系下的桩心船体坐标；根据坐标转换关系和圆桩桩心的桩心船体坐标，得到圆桩桩心的桩心工程坐标，通过广域差分星基增强系统，实现了在无参考站模式下对圆桩桩心进行实时的高精度施工定位，解决了RTK定位方式作业半径受限的问题，可以大大缩短海上施工准备时间，节约了参考站架设的成本。
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公开(公告)号：CN107991012B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810036569.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了半潜式坐底平台底部冲刷淘空监测方法，其通过间隔设置在半潜式坐底平台底部及拐角处的若干土压力装置实时测试土压力值，在根据土压力的测值变化，判断平台底部与土的接触状态，继而确定平台底部土的冲刷淘空分布状态。本发明提供的方案安全简单可行，监测精度高；再者本方案可靠性高，抗干扰能力强度，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107130650B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710523614.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种大直径单桩轴线垂直度实时监测系统，包括激光测距仪、三轴倾角计、通讯模块以及后台显示装置，所述激光测距仪和三轴倾角计将所测量的桩帽与桩柱间的夹角数据以及桩帽的水平数据通过通讯模块传输至后台显示装置。本申请利用激光测距仪来测量桩帽与铁砧的夹角即测量桩柱与桩帽的夹角，利用三轴倾角计来测量桩帽的水平程度，提高了施工工程中的自动化程度，降低了人为影响因素，提高了海上风电基础桩其垂直度的监测精度以及施工效率。
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公开(公告)号：CN109750716A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910192000.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码头泥面监测及处理装置，包括分布在码头断面的泥面监测装置，所述泥面监测装置包括传感器单元、现场测控单元与中央控制单元，传感器单元包括水下测深仪，其用以监测码头下方泥面高程数据；所述现场测控单元包括相互连接的数据采集模块、MCU微控制器、高速采集模块、现场控制模块、电源模块与通讯模块，现场测控单元通过通讯模块与传感器单元通讯连接，数据采集模块获取传感器单元发出的信号并将信号发送至中央控制单元；所述中央控制单元与现场测控单元连接，中央控制单元用以接收现场的泥面高程数据，其包括数据服务处理模块、监测成果发布模块和报警模块，数据服务处理模块用以对现场泥面高程数据进行处理。
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公开(公告)号：CN109720514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910137589.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种用于张力腿漂浮式平台的筋腱，筋腱包括一根主锚链、多根副锚链和锚链调节机构。主锚链的下端连接在所述海底基础桩上，所述主锚链的上端固定在一转接平台的底面中央；多根副锚链的下端均布地固定在所述转接平台的顶面上，若干根副锚链的上端穿设在同一条平衡腿的外端部上开设的穿孔中；锚链调节机构包括锚链粗调机构和锚链微调机构；锚链粗调机构每次调节的最小行程为2个副锚链环的长度；每个锚链微调机构对应一根副锚链安装在平衡腿的外端部并夹住一根穿过平衡腿的穿孔的副锚链且调节该根副锚链的长度，每个锚链微调机构每次调节行程为0～2个副锚链环的长度。本发明解决了张力腿漂浮式平台的筋腱不易更换的问题。
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公开(公告)号：CN108301408A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810403149.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本发明可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。
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公开(公告)号：CN107130650A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710523614.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种大直径单桩轴线垂直度实时监测系统，包括激光测距仪、三轴倾角计、通讯模块以及后台显示装置，所述激光测距仪和三轴倾角计将所测量的桩帽与桩柱间的夹角数据以及桩帽的水平数据通过通讯模块传输至后台显示装置。本申请利用激光测距仪来测量桩帽与铁砧的夹角即测量桩柱与桩帽的夹角，利用三轴倾角计来测量桩帽的水平程度，提高了施工工程中的自动化程度，降低了人为影响因素，提高了海上风电基础桩其垂直度的监测精度以及施工效率。
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