-
公开(公告)号：CN101615072A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910033323.X
申请日：2009-06-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明针对图像纹理的力触觉再现问题，提出了一种基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法，其特征是把纹理图像进行灰度处理，从图像灰度信息中提取真实纹理的微观三维轮廓信息，绘制成虚拟表面，并对该虚拟表面的纹理通过力触觉模型进行渲染，计算出的力由通用手控器输出到操作者。本发明具有无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓，无需设计专用的纹理力触觉表达装置等优点，可用于虚拟环境仿真、遥操作机器人控制、远程博物馆和网上商店的浏览以及外科手术仿真等领域。
-
公开(公告)号：CN101746269B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010017144.X
申请日：2010-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测驾驶员疲劳驾驶的基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法，其特征是从直接反映驾驶员疲劳的两个面部特征和间接反映驾驶员疲劳的两个车辆行为特征两个方面对疲劳驾驶进行融合检测，两个面部特征分别为频繁眨眼和打呵欠，两个车辆行为特征分别为车辆异常偏离车道和方向盘转动异常；该方法运用TS模糊神经网络来识别疲劳驾驶，采用减法聚类对网络结构进行优化辨识，确定模糊神经网络的模糊规则个数以及相关网络参数的初始值；运用遗传算法对网络参数进行训练和优化，确定最佳网络参数；根据最佳网络参数和上述四个疲劳特征参数利用TS模糊神经网络对驾驶员疲劳驾驶进行实时检测。
-
公开(公告)号：CN101587372B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910031935.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于物理意义的增强力触觉建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟软组织之前，仅反馈输出与软组织表面距离有关的白噪声信号。而交互过程中，反馈输出人手皮肤可敏感感知的白噪声信号与采用等比例层状并联力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下软组织实时变形仿真的力触觉信息叠加在一起的信号；等比例层状并联力触觉建模方法中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为物体表面的变形，与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面接触力。该建模方法计算简单，能准确快速的计算变形，实现对软组织的实时变形仿真。在交互过程中，自然舒适、力触觉感觉平稳、模拟效果逼真。
-
公开(公告)号：CN101943946B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010272413.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统，其特征是将三维力传感器固定在力触觉交互设备端部的手柄上，实时采集力触觉交互设备所输出的图像接触力，同时对采集到的图像接触力信号进行闭环控制，采用比例控制算法，实时调整图像接触力信号的输出。本发明采用了闭环反馈控制策略，提高了图像接触力的输出精度和控制系统的稳定性，增强了人机交互时的真实性，此外本发明采用模块化的系统结构，系统移植性强。
-
公开(公告)号：CN101901565B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010173563.2
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力，建模方法简单，变形计算过程简便，能够保证变形仿真具有较高精度；该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真，在交互过程中，可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101853072B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010173577.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋弹簧模型，进而用于该局部区域力与变形之间的计算；输出反馈由等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；该建模方法中每层的等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。该模型的建模方法简单，变形计算过程简便，因而能够保证变形仿真具有较高精度，在模拟柔性体变形仿真形变时具有较好的稳定性和实时性。
-
公开(公告)号：CN101476875A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910028170.X
申请日：2009-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉再现装置中的非接触式位置测量装置及测量方法。其中测量装置包括触觉再现装置机架，活动支承，弹性梁，指按帽，CCD线阵，红外LED发光阵列。弹性梁固定在机架上，活动支承可以沿弹性梁移动并起支承作用。CCD线阵和红外LED发光阵列分别对应弹性梁末端左右放置。测量的基本原理是由红外LED发光管发出的线红外光照射到弹性梁上，在CCD线阵的光敏面上形成阴影。CCD器件通过光电转化可以获得阴影所对应的像元，通过判断像元的位置即可得弹性梁所处的位置。该方法具有安装简单，实时性好，无摩擦，高精度，高分辨率的优点。
-
公开(公告)号：CN217766072U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202122360490.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 东南大学 , 昆山市交通工程集团有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N21/01 , B08B1/00 , B08B3/08
Abstract: 本实用新型涉及基于红外光谱的沥青改性剂含量便携测定仪。涉及到改性沥青SBS含量检测领域。基于红外光谱的沥青改性剂含量便携测定仪的手柄外壳与插入式探针固定相连，中红外光谱测定模块、改性剂含量计算模块及电源布置在手柄外壳及插入式探针内；中红外光谱测定模块、改性剂含量计算模块由电源模块供电。本实用新型提供的基于红外光谱的沥青改性剂含量便携测定仪，轻巧便携，操作简单，可以插入沥青混合料中来直接预测SBS含量的仪器设备，能够实现对SBS改性沥青中SBS含量的快速检测。
-
公开(公告)号：CN201335681Y
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200920037601.4
申请日：2009-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性触觉装置中的精确位置测量装置，包括机架，活动支承，弹性梁，指按帽，CCD线阵，红外LED发光阵列。弹性梁固定在机架上，活动支承可以沿弹性梁移动并起支承作用。CCD线阵和红外LED发光阵列分别对应弹性梁末端左右放置。测量的基本原理是由红外LED发光管发出的线红外光照射到弹性梁上，在CCD线阵的光敏面上形成阴影。CCD器件通过光电转化可以获得阴影所对应的像元，通过判断像元的位置即可得弹性梁所处的位置。本实用新型具有安装简单，实时性好，无摩擦，高精度，高分辨率的优点。
-
公开(公告)号：CN216284554U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122359674.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 东南大学 , 昆山市交通工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及用于沥青微观试验的沥青回收制样设备，属于道路材料试验技术领域。本装置的溶剂循环模块的出液端通过导液管与沥青分离模块的进液端相连通，溶剂循环模块与沥青分离模块之间的导液管上设有齿轮泵；沥青分离模块的出液端通过排液管与滴样模块相连通，沥青分离模块与滴样模块之间的排液管上设有齿轮泵；滴样模块的气体输出端与废气处理模块相连通；滴样模块布置在加热模块上，电子控制模块用于控制齿轮泵及加热模块。本实用新型提供的用于沥青微观试验的沥青回收制样设备，通过设置废气处理装置，吸收分离过程中产生的挥发性溶剂三氯乙烯，减少对操作人员的伤害和与环境的污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.04 seconds)
